CN109719498B - 一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车传感器组装设备领域，具体是一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线，包括有传感器主体上料机构、步进转盘、测压件安装机构、盖板放置机构和盖板锁紧机构，所述步进转盘的底部设有步进电机，传感器主体上料机构包括有第一传送带和移料组件，步进转盘的顶部设有若干个第一治具，第一传送带的顶部设有若干个第二治具。本发明的有益效果是通过传感器主体上料机构能够对传感器主体进行自动上料作业，通过测压件安装机构能够自动将测压件安装至传感器主体上，降低了工厂的劳动成本，通过盖板放置机构和盖板锁紧机构能够自动将盖板锁紧在传感器主体上，无需人工手动进行作业，降低了工作者的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车传感器组装设备领域，具体是一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线。
背景技术
胎压传感器作为轮胎压力监测系统被广泛应用于各种车辆中，TPMS系统通过在轮胎上安装高灵敏度的胎压监测传感器，在行车或静止的状态下，实时监测轮胎的压力、温度等数据，以保障行车安全。传统的传感器组装都是人工手动进行组装的，人工依次上料以及将测压件放入至传感器主体内，对人工的需求比较大，为工厂带来了较大的劳动强度，同时工作者还需要将盖板安装在传感器主体的顶部，并且通过螺丝将盖板固定在传感器主体上，工人手动操作长时间工作会给工作者带来较大的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线,包括有传感器主体上料机构、步进转盘、测压件安装机构、盖板放置机构和盖板锁紧机构，所述传感器主体上料机构、测压件安装机构、盖板放置机构和盖板锁紧机构沿步进转盘的转动方向等角度差分布，所述测压件安装机构设置在传感器主体上料机构和盖板放置机构之间，所述步进转盘的底部设有用于驱动步进转盘转动的步进电机，所述传感器主体上料机构包括有第一传送带和移料组件，所述移料组件设置在第一传送带与步进转盘之间，所述步进转盘的顶部设有若干个等角度差分布的第一治具，所述第一传送带的顶部设有若干个沿第一传送带转动方向等间隔设置的第二治具。
在本发明一较佳实施例中，所述第一治具和第二治具结构相同且均包括有敞口向上的限位箱，该限位箱上设有供传感器主体的进气管放置的存放槽，所述限位箱的两端均设有一个凹槽，两个所述凹槽的槽底均设有一个用于对传感器主体的固定部进行限位的定位板。
在本发明一较佳实施例中，所述移料组件包括有承托架、位于承托架顶部的旋转筒和用于对传感器主体进行夹紧的夹紧部件，所述旋转筒的底端套设有轴承，所述承托架的顶部设有轴承座，所述旋转筒竖直插设在轴承座内，所述旋转筒上套设有从动齿轮，所述承托架的顶部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述旋转筒的顶部开设有存料槽，该存料槽内设有输出端朝上设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上设有呈水平设置的移料板，所述移料板的底部设有两个间隔设置的导向杆，旋转筒上设有供导向杆通过的通孔。
在本发明一较佳实施例中，所述夹紧部件包括有两个间隔设置在移料板一端底部的滑轨，两个滑轨上分别套设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设有第一夹紧板，所述第二滑块上设有与第一夹紧板相配合的第二夹紧板，所述移料板的顶部设有夹紧电机，该夹紧电机的输出轴贯穿移料板上下两端，且夹紧电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮位于第一滑块和第二滑块之间，所述第一滑块和第二滑块上均设有与第一齿轮啮合的齿面。
在本发明一较佳实施例中，所述测压件安装机构包括有存料组件和位于存料组件上方的送料组件，所述存料组件包括有连接架和设置在连接架顶部的存料框，所述存料框内设有呈水平设置的升料板，所述升料板的正下方设有输出轴竖直朝上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴与升料板的底部固定连接，所述升料板的底部设有两个间隔设置并且贯穿连接架上下两端的定向杆。
在本发明一较佳实施例中，所述送料组件包括有取料部件、用于驱动取料部件水平移动的进料部件和水平设置在连接架正上方的安装框，所述安装框的底部设有两个间隔设置的U型承托板，所述取料部件包括有水平设置的取料板和设置在取料板底部的夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹持部上分别设有第一夹料板和第二夹料板，所述第一夹料板和第二夹料板对称设置。
在本发明一较佳实施例中，所述进料部件包括有间隔设置在安装框内的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴均呈水平设置，所述第一旋转轴上套设有主动皮带轮，第二旋转轴上套设有从动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间设有同步皮带，所述安装框的内部两侧均设有一个呈水平设置的导轨，每个所述导轨上均设有移料块，所述取料板固定在两个移料块之间，所述安装框的侧壁上设有支撑架，该支撑架的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一旋转轴固定连接，所述取料板上设有与同步皮带啮合的齿槽。
在本发明一较佳实施例中，所述盖板放置机构包括有第二传送带和取板组件，所述取板组件包括有设置在第二传送带和步进转盘之间，所述取板组件包括有安装架和竖直设置在安装架顶部的转动筒，所述转动筒的顶部设有安装槽，该安装槽内设有输出端朝上设置的推送气缸，所述推送气缸的输出端上设有呈水平设置的送料板，所述送料板的一端底部设有输出端朝下设置的压紧气缸，所述压紧气缸的输出端上固定有连接板，该连接板的底部设有两个间隔设置的真空吸盘。
在本发明一较佳实施例中，所述转动筒上套设有第二齿轮，所述安装架的顶部设有输出轴朝上设置的转动电机，所述转动电机的输出轴上套设有与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二传送带上设有若干个沿第二传送带转动方向等间距设置的限位部件，每个限位部件结构相同且均包括有四个呈矩阵分布的L型限位板。
在本发明一较佳实施例中，所述盖板锁紧机构包括有升降板和L型固定板，所述L型固定板的底部设有两个间隔设置的滑杆，两个滑杆均呈竖直设置，所述升降板套设在两个滑杆上，且升降板呈水平设置，所述升降板的顶部设有四个呈矩阵分布的攻螺丝机，所述升降板上设有两个间隔设置的滑套，每个滑套均对应一个滑杆，所述滑套与滑杆滑动配合，所述L型固定板的顶部设有输出端竖直朝下设置的升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降板的顶部固定连接。
本发明通过改进在此提供一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
（1）本发明通过传感器主体上料机构、测压件安装机构、盖板放置机构和盖板锁紧机构能够对主备式双胎压传感器进行自动装配，传感器主体用于对传感器主体进行自动上料作业，测压件安装机构用于自动将测压件安装至传感器主体上，盖板放置机构用于自动将盖板放置在传感器主体上，盖板锁紧机构能够自动将盖板通过螺丝锁紧在传感器主体上。
（2）设有传感器主体上料机构，传感器主体上料机构包括有第一传送带和移料组件，通过传感器主体上料机构能够对传感器主体进行自动上料作业，无需人工手动进行上料作业，减少了工厂所需的劳动力，
（3）设有测压件安装机构，通过测压件安装机构能够自动将测压件安装至传感器主体上，无需人工手动将测压件安装在传感器主体上，降低了工厂的劳动成本。
（4）设有盖板放置机构和盖板锁紧机构，通过盖板放置机构和盖板锁紧机构能够自动将盖板锁紧在传感器主体上，无需人工手动进行作业，降低了工作者的劳动强度。
（5）设有第一治具和第二治具，通过第一治具和第二治具能够对传感器主体进行限位，避免传感器主体在移动的过程中发生掉落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是主备式双胎压传感器的分解示意图；
图2是主备式双胎压传感器的立体示意图；
图3是本发明的立体结构示意图；
图4是本发明的俯视示意图；
图5是传感器主体上料机构的立体结构示意图；
图6是图5中A处放大图；
图7是移料组件的剖视示意图；
图8是移料组件的局部分解示意图；
图9是测压件安装机构的立体结构示意图；
图10是测压件安装机构的剖视示意图；
图11是盖板放置机构的立体结构示意图；
图12是取板组件的正视示意图；
图13是盖板锁紧机构的立体结构示意图；
附图标记说明：
传感器主体上料机构1，第一传送带1a，第二治具1b，步进转盘2，第一治具2a，测压件安装机构3，存料组件3a，存料框3a1，升料板3a2，第二电动推杆3a3，定向杆3a4，送料组件3b，取料部件3c，取料板3c1，夹持气缸3c2，第一夹料板3c3，第二夹料板3c4，安装框3c5，U型承托板3c6，盖板放置机构4，第二传送带4a，取板组件4b，转动筒4b1，推送气缸4b2，送料板4b3，压紧气缸4b4，真空吸盘4b5，第二齿轮4b6，转动电机4b7，第三齿轮4b8，限位部件4c，L型限位板4c1，盖板锁紧机构5，升降板5a，L型固定板5b，滑杆5c，攻螺丝机5d，滑套5e，升降气缸5f，移料组件6，夹紧部件6a，滑轨6a1，第一滑块6a2，第二滑块6a3，第一夹紧板6a4，第二夹紧板6a5，夹紧电机6a6，第一齿轮6a7，承托架6a8，旋转筒6b，从动齿轮6c，旋转电机6d，主动齿轮6e，第一电动推杆6f，移料板6g，导向杆6h，限位箱7，存放槽7a，凹槽7b，定位板7c，进料部件8，第一旋转轴8a，主动皮带轮8b，第二旋转轴8c，从动皮带轮8d，同步皮带8e，导轨8f，移料块8g，支撑架8h，驱动电机8i，传感器主体9，测压件9a，盖板9b，进气管9c，固定部9d。
具体实施方式
下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线，如图1-图13所示，包括有传感器主体上料机构1、步进转盘2、测压件安装机构3、盖板放置机构4和盖板锁紧机构5，所述传感器主体上料机构1、测压件安装机构3、盖板放置机构4和盖板锁紧机构5沿步进转盘2的转动方向等角度差分布，所述测压件安装机构3设置在传感器主体上料机构1和盖板放置机构4之间，所述步进转盘2的底部设有用于驱动步进转盘2转动的步进电机，所述传感器主体上料机构1包括有第一传送带1a和移料组件6，所述移料组件6设置在第一传送带1a与步进转盘2之间，所述步进转盘2的顶部设有若干个等角度差分布的第一治具2a，所述第一传送带1a的顶部设有若干个沿第一传送带1a转动方向等间隔设置的第二治具1b；通过传感器主体上料机构1能够对传感器主体9进行自动上料作业，通过测压件安装机构3能够自动将测压件9a安装至传感器主体9上，减少了工厂所需的劳动力，通过盖板放置机构4和盖板锁紧机构5能够自动将盖板9b锁紧在传感器主体9上，无需人工手动进行作业，降低了工作者的劳动强度，第一治具2a和第二治具1b能够对传感器主体9进行限位，避免传感器主体9在移动的过程中发生掉落。
所述第一治具2a和第二治具1b结构相同且均包括有敞口向上的限位箱7，该限位箱7上设有供传感器主体9的进气管9c放置的存放槽7a，所述限位箱7的两端均设有一个凹槽7b，两个所述凹槽7b的槽底均设有一个用于对传感器主体9的固定部9d进行限位的定位板7c；工作者将传感器主体9放入至限位箱7内，存放槽7a用于供传感器主体9上的进气管9c存放，定位板7c能够对传感器主体9上的固定部9d进行限位。
所述移料组件6包括有承托架6a8、位于承托架6a8顶部的旋转筒6b和用于对传感器主体9进行夹紧的夹紧部件6a，所述旋转筒6b的底端套设有轴承，所述承托架6a8的顶部设有轴承座，所述旋转筒6b竖直插设在轴承座内，所述旋转筒6b上套设有从动齿轮6c，所述承托架6a8的顶部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机6d，所述旋转电机6d的输出轴上套设有与从动齿轮6c相啮合的主动齿轮6e，所述旋转筒6b的顶部开设有存料槽，该存料槽内设有输出端朝上设置的第一电动推杆6f，所述第一电动推杆6f的输出端上设有呈水平设置的移料板6g，所述移料板6g的底部设有两个间隔设置的导向杆6h，旋转筒6b上设有供导向杆6h通过的通孔；旋转电机6d工作能够驱动主动齿轮6e转动，主动齿轮6e能够带动从动齿轮6c转动，从而使旋转筒6b发生转动，旋转筒6b能够带动夹紧部件6a移动，使夹紧部件6a能够位于传感器主体9的正上方，并且夹紧部件6a能够将传感器主体9夹紧，旋转电机6d再次工作能够使夹紧部件6a能够位于步进转盘2的上方，第一电动推杆6f工作能够使传感器主体9存放至步进转盘2上的第一治具2a上。
所述夹紧部件6a包括有两个间隔设置在移料板6g一端底部的滑轨6a1，两个滑轨6a1上分别套设有第一滑块6a2和第二滑块6a3，所述第一滑块6a2上设有第一夹紧板6a4，所述第二滑块6a3上设有与第一夹紧板6a4相配合的第二夹紧板6a5，所述移料板6g的顶部设有夹紧电机6a6，该夹紧电机6a6的输出轴贯穿移料板6g上下两端，且夹紧电机6a6的输出轴上套设有第一齿轮6a7，所述第一齿轮6a7位于第一滑块6a2和第二滑块6a3之间，所述第一滑块6a2和第二滑块6a3上均设有与第一齿轮6a7啮合的齿面；两个滑轨6a1均对第一滑块6a2或第二滑块6a3起到了导向和支撑的作用，夹紧电机6a6工作能够驱动第一齿轮6a7发生转动，第一齿轮6a7能够带动第一滑块6a2和第二滑块6a3向第一齿轮6a7的方向移动，第一滑块6a2和第二滑块6a3能够分别带动第一夹紧板6a4和第二夹紧板6a5移动，使第一夹紧板6a4和第二夹紧板6a5同时向第一齿轮6a7的方向移动，并且能够将传感器主体9的两侧夹紧。
所述测压件安装机构3包括有存料组件3a和位于存料组件3a上方的送料组件3b，所述存料组件3a包括有连接架和设置在连接架顶部的存料框3a1，所述存料框3a1内设有呈水平设置的升料板3a2，所述升料板3a2的正下方设有输出轴竖直朝上的第二电动推杆3a3，所述第二电动推杆3a3的输出轴与升料板3a2的底部固定连接，所述升料板3a2的底部设有两个间隔设置并且贯穿连接架上下两端的定向杆3a4；在本发明工作前，应将测压件9a叠放在升料板3a2的顶部，存料框3a1能够对测压件9a进行限位，当存料框3a1内最上层的测压件9a被取出后，第二电动推杆3a3能够驱动升料板3a2在竖直方向上移动，使升料板3a2能够带动叠放一起的测压件9a移动，使最上层的测压件9a能够到达被取料部件3c夹取的位置。
所述送料组件3b包括有取料部件3c、用于驱动取料部件3c水平移动的进料部件8和水平设置在连接架正上方的安装框3c5，所述安装框3c5的底部设有两个间隔设置的U型承托板3c6，所述取料部件3c包括有水平设置的取料板3c1和设置在取料板3c1底部的夹持气缸3c2，所述夹持气缸3c2的两个夹持部上分别设有第一夹料板3c3和第二夹料板3c4，所述第一夹料板3c3和第二夹料板3c4对称设置；夹持气缸3c2工作能够使第一夹料板3c3和第二夹料板3c4将最上层的测压件9a夹紧，夹持气缸3c2再次工作能够将测压件9a松开。
所述进料部件8包括有间隔设置在安装框3c5内的第一旋转轴8a和第二旋转轴8c，所述第一旋转轴8a和第二旋转轴8c均呈水平设置，所述第一旋转轴8a上套设有主动皮带轮8b，第二旋转轴8c上套设有从动皮带轮8d，所述主动皮带轮8b和从动皮带轮8d之间设有同步皮带8e，所述安装框3c5的内部两侧均设有一个呈水平设置的导轨8f，每个所述导轨8f上均设有移料块8g，所述取料板3c1固定在两个移料块8g之间，所述安装框3c5的侧壁上设有支撑架8h，该支撑架8h的顶部设有驱动电机8i，所述驱动电机8i的输出轴与第一旋转轴8a固定连接，所述取料板3c1上设有与同步皮带8e啮合的齿槽；驱动电机8i工作能够驱动第一旋转轴8a转动，第一旋转轴8a能带动主动皮带轮8b转动，在主动皮带轮8b和从动皮带轮8d的带动下使同步皮带8e发生转动，同步皮带8e能够带动取料板3c1在水平方向上移动，使取料板3c1能够位于安装框3c5的最上方，此时夹持气缸3c2工作能够使第一夹料板3c3和第二夹料板3c4将最上层的测压件9a夹紧，导轨8f用于对移料块8g起到了支撑和导向的作用，两个移料块8g用于对取料板3c1进行支撑。
所述盖板放置机构4包括有第二传送带4a和取板组件4b，所述取板组件4b包括有设置在第二传送带4a和步进转盘2之间，所述取板组件4b包括有安装架和竖直设置在安装架顶部的转动筒4b1，所述转动筒4b1的顶部设有安装槽，该安装槽内设有输出端朝上设置的推送气缸4b2，所述推送气缸4b2的输出端上设有呈水平设置的送料板4b3，所述送料板4b3的一端底部设有输出端朝下设置的压紧气缸4b4，所述压紧气缸4b4的输出端上固定有连接板，该连接板的底部设有两个间隔设置的真空吸盘4b5；压紧气缸4b4工作能够驱动两个真空吸盘4b5向下移动，两个真空吸盘4b5能够将盖板9b吸住，连接板用于对两个真空吸盘4b5进行安装。
所述转动筒4b1上套设有第二齿轮4b6，所述安装架的顶部设有输出轴朝上设置的转动电机4b7，所述转动电机4b7的输出轴上套设有与第二齿轮4b6啮合的第三齿轮4b8，所述第二传送带4a上设有若干个沿第二传送带4a转动方向等间距设置的限位部件4c，每个限位部件4c结构相同且均包括有四个呈矩阵分布的L型限位板4c1；转动电机4b7工作能够驱动第三齿轮4b8转动，第三齿轮4b8能够带动第二齿轮4b6转动，使转动筒4b1发生转动，转动筒4b1能够将压紧气缸4b4位于第二传送带4a的上方，此时压紧气缸4b4工作能够驱动两个真空吸盘4b5向下移动，两个真空吸盘4b5能够将盖板9b吸住，转动电机4b7再次工作能够使盖板9b转动至第一治具2a的上方，压紧气缸4b4能够将盖板9b放置在传感器主体9上，四个L型限位板4c1用于对盖板9b进行限位，便于取板组件4b能够将盖板9b移动至传感器主体9的顶部。
所述盖板锁紧机构5包括有升降板5a和L型固定板5b，所述L型固定板5b的底部设有两个间隔设置的滑杆5c，两个滑杆5c均呈竖直设置，所述升降板5a套设在两个滑杆5c上，且升降板5a呈水平设置，所述升降板5a的顶部设有四个呈矩阵分布的攻螺丝机5d，所述升降板5a上设有两个间隔设置的滑套5e，每个滑套5e均对应一个滑杆5c，所述滑套5e与滑杆5c滑动配合，所述L型固定板5b的顶部设有输出端竖直朝下设置的升降气缸5f，所述升降气缸5f的输出端与升降板5a的顶部固定连接；升降气缸5f工作能够驱动升降板5a在竖直方向上移动，使四个攻螺丝机5d能够对盖板9b进行上螺丝，使盖板9b固定在传感器主体9上，滑杆5c与滑套5e滑动配合使升降板5a能够快速的移动，滑杆5c对升降板5a起到了导向的作用。
本发明的工作原理：工作者将传感器主体9放入至限位箱7内，存放槽7a用于供传感器主体9上的进气管9c存放，定位板7c能够对传感器主体9上的固定部9d进行限位，旋转电机6d工作能够驱动主动齿轮6e转动，主动齿轮6e能够带动从动齿轮6c转动，从而使旋转筒6b发生转动，旋转筒6b能够带动夹紧部件6a移动，使夹紧部件6a能够位于传感器主体9的正上方，此时夹紧电机6a6工作能够驱动第一齿轮6a7发生转动，第一齿轮6a7能够带动第一滑块6a2和第二滑块6a3向第一齿轮6a7的方向移动，第一滑块6a2和第二滑块6a3能够分别带动第一夹紧板6a4和第二夹紧板6a5移动，使第一夹紧板6a4和第二夹紧板6a5同时向第一齿轮6a7的方向移动，并且能够将传感器主体9的两侧夹紧，第一电动推杆6f工作能够使被夹紧的传感器主体9脱离出限位箱7内，旋转电机6d再次工作能够使夹紧部件6a能够位于步进转盘2的上方，第一电动推杆6f工作能够使传感器主体9存放至步进转盘2上的第一治具2a上，步进电机工作能够驱动步进转盘2转动，使步进转盘2转动至测压件安装机构3的旁侧，此时驱动电机8i工作能够驱动第一旋转轴8a转动，第一旋转轴8a能带动主动皮带轮8b转动，在主动皮带轮8b和从动皮带轮8d的带动下使同步皮带8e发生转动，同步皮带8e能够带动取料板3c1在水平方向上移动，使取料板3c1能够位于安装框3c5的最上方，此时夹持气缸3c2工作能够使第一夹料板3c3和第二夹料板3c4将最上层的测压件9a夹紧，驱动电机8i再次工作使取料板3c1位于步进转盘2上的第一治具2a的上方，夹持气缸3c2再次工作使第一夹料板3c3和第二夹料板3c4复位使测压件9a能够位于传感器主体9上，当存料框3a1内最上层的测压件9a被取出后，第二电动推杆3a3能够驱动升料板3a2在竖直方向上移动，使升料板3a2能够带动叠放一起的测压件9a移动，使最上层的测压件9a能够到达被取料部件3c夹取的位置，步进电机再次工作能够驱动步进转盘2转动，使装有测压件9a的传感器主体9能够位于盖板放置机构4的旁侧，转动电机4b7工作能够驱动第三齿轮4b8转动，第三齿轮4b8能够带动第二齿轮4b6转动，使转动筒4b1发生转动，转动筒4b1能够将压紧气缸4b4位于第二传送带4a的上方，压紧气缸4b4工作能够驱动两个真空吸盘4b5向下移动，两个真空吸盘4b5能够将盖板9b吸住，转动电机4b7再次工作能够使盖板9b转动至第一治具2a的上方，压紧气缸4b4能够将盖板9b放置在传感器主体9上，步进电机再次工作能够驱动步进转盘2转动，使装有测压件9a的传感器主体9能够位于盖板锁紧机构5的旁侧，升降气缸5f工作能够驱动升降板5a在竖直方向上移动，使四个攻螺丝机5d能够对盖板9b进行上螺丝，使盖板9b固定在传感器主体9上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.一种汽车胎压监测用的主备式双胎压传感器的自动组装线，其特征在于：包括有传感器主体上料机构(1)、步进转盘(2)、测压件安装机构(3)、盖板放置机构(4)和盖板锁紧机构(5)，所述传感器主体上料机构(1)、测压件安装机构(3)、盖板放置机构(4)和盖板锁紧机构(5)沿步进转盘(2)的转动方向等角度差分布，所述测压件安装机构(3)设置在传感器主体上料机构(1)和盖板放置机构(4)之间，所述步进转盘(2)的底部设有用于驱动步进转盘(2)转动的步进电机，所述传感器主体上料机构(1)包括有第一传送带(1a)和移料组件(6)，所述移料组件(6)设置在第一传送带(1a)与步进转盘(2)之间，所述步进转盘(2)的顶部设有若干个等角度差分布的第一治具(2a)，所述第一传送带(1a)的顶部设有若干个沿第一传送带(1a)转动方向等间隔设置的第二治具(1b)；
所述第一治具(2a)和第二治具(1b)结构相同且均包括有敞口向上的限位箱(7)，该限位箱(7)上设有供传感器主体(9)的进气管(9c)放置的存放槽(7a)，所述限位箱(7)的两端均设有一个凹槽(7b)，两个所述凹槽(7b)的槽底均设有一个用于对传感器主体(9)的固定部(9d)进行限位的定位板(7c)；
所述移料组件(6)包括有承托架(6a8)、位于承托架(6a8)顶部的旋转筒(6b)和用于对传感器主体(9)进行夹紧的夹紧部件(6a)，所述旋转筒(6b)的底端套设有轴承，所述承托架(6a8)的顶部设有轴承座，所述旋转筒(6b)竖直插设在轴承座内，所述旋转筒(6b)上套设有从动齿轮(6c)，所述承托架(6a8)的顶部设有输出轴竖直朝上设置的旋转电机(6d)，所述旋转电机(6d)的输出轴上套设有与从动齿轮(6c)相啮合的主动齿轮(6e)，所述旋转筒(6b)的顶部开设有存料槽，该存料槽内设有输出端朝上设置的第一电动推杆(6f)，所述第一电动推杆(6f)的输出端上设有呈水平设置的移料板(6g)，所述移料板(6g)的底部设有两个间隔设置的导向杆(6h)，旋转筒(6b)上设有供导向杆(6h)通过的通孔；
所述夹紧部件(6a)包括有两个间隔设置在移料板(6g)一端底部的滑轨(6a1)，两个滑轨(6a1)上分别套设有第一滑块(6a2)和第二滑块(6a3)，所述第一滑块(6a2)上设有第一夹紧板(6a4)，所述第二滑块(6a3)上设有与第一夹紧板(6a4)相配合的第二夹紧板(6a5)，所述移料板(6g)的顶部设有夹紧电机(6a6)，该夹紧电机(6a6)的输出轴贯穿移料板(6g)上下两端，且夹紧电机(6a6)的输出轴上套设有第一齿轮(6a7)，所述第一齿轮(6a7)位于第一滑块(6a2)和第二滑块(6a3)之间，所述第一滑块(6a2)和第二滑块(6a3)上均设有与第一齿轮(6a7)啮合的齿面；
所述测压件安装机构(3)包括有存料组件(3a)和位于存料组件(3a)上方的送料组件(3b)，所述存料组件(3a)包括有连接架和设置在连接架顶部的存料框(3a1)，所述存料框(3a1)内设有呈水平设置的升料板(3a2)，所述升料板(3a2)的正下方设有输出轴竖直朝上的第二电动推杆(3a3)，所述第二电动推杆(3a3)的输出轴与升料板(3a2)的底部固定连接，所述升料板(3a2)的底部设有两个间隔设置并且贯穿连接架上下两端的定向杆(3a4)；
所述送料组件(3b)包括有取料部件(3c)、用于驱动取料部件(3c)水平移动的进料部件(8)和水平设置在连接架正上方的安装框(3c5)，所述安装框(3c5)的底部设有两个间隔设置的U型承托板(3c6)，所述取料部件(3c)包括有水平设置的取料板(3c1)和设置在取料板(3c1)底部的夹持气缸(3c2)，所述夹持气缸(3c2)的两个夹持部上分别设有第一夹料板(3c3)和第二夹料板(3c4)，所述第一夹料板(3c3)和第二夹料板(3c4)对称设置；
所述进料部件(8)包括有间隔设置在安装框(3c5)内的第一旋转轴(8a)和第二旋转轴(8c)，所述第一旋转轴(8a)和第二旋转轴(8c)均呈水平设置，所述第一旋转轴(8a)上套设有主动皮带轮(8b)，第二旋转轴(8c)上套设有从动皮带轮(8d)，所述主动皮带轮(8b)和从动皮带轮(8d)之间设有同步皮带(8e)，所述安装框(3c5)的内部两侧均设有一个呈水平设置的导轨(8f)，每个所述导轨(8f)上均设有移料块(8g)，所述取料板(3c1)固定在两个移料块(8g)之间，所述安装框(3c5)的侧壁上设有支撑架(8h)，该支撑架(8h)的顶部设有驱动电机(8i)，所述驱动电机(8i)的输出轴与第一旋转轴(8a)固定连接，所述取料板(3c1)上设有与同步皮带(8e)啮合的齿槽；
所述盖板放置机构(4)包括有第二传送带(4a)和取板组件(4b)，所述取板组件(4b)包括有设置在第二传送带(4a)和步进转盘(2)之间，所述取板组件(4b)包括有安装架和竖直设置在安装架顶部的转动筒(4b1)，所述转动筒(4b1)的顶部设有安装槽，该安装槽内设有输出端朝上设置的推送气缸(4b2)，所述推送气缸(4b2)的输出端上设有呈水平设置的送料板(4b3)，所述送料板(4b3)的一端底部设有输出端朝下设置的压紧气缸(4b4)，所述压紧气缸(4b4)的输出端上固定有连接板，该连接板的底部设有两个间隔设置的真空吸盘(4b5)；
所述转动筒(4b1)上套设有第二齿轮(4b6)，所述安装架的顶部设有输出轴朝上设置的转动电机(4b7)，所述转动电机(4b7)的输出轴上套设有与第二齿轮(4b6)啮合的第三齿轮(4b8)，所述第二传送带(4a)上设有若干个沿第二传送带(4a)转动方向等间距设置的限位部件(4c)，每个限位部件(4c)结构相同且均包括有四个呈矩阵分布的L型限位板(4c1)；
所述盖板锁紧机构(5)包括有升降板(5a)和L型固定板(5b)，所述L型固定板(5b)的底部设有两个间隔设置的滑杆(5c)，两个滑杆(5c)均呈竖直设置，所述升降板(5a)套设在两个滑杆(5c)上，且升降板(5a)呈水平设置，所述升降板(5a)的顶部设有四个呈矩阵分布的攻螺丝机(5d)，所述升降板(5a)上设有两个间隔设置的滑套(5e)，每个滑套(5e)均对应一个滑杆(5c)，所述滑套(5e)与滑杆(5c)滑动配合，所述L型固定板(5b)的顶部设有输出端竖直朝下设置的升降气缸(5f)，所述升降气缸(5f)的输出端与升降板(5a)的顶部固定连接。
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