CN218226474U - 自动装钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涉及钉枪装钉技术领域的自动装钉机构，包括装钉装置和机架，装钉装置位于机架上；装钉装置包括钉仓组件、推钉导向组件、定位夹紧组件、钉槽打开组件以及伺服装钉组件，推钉导向组件连接钉仓组件，钉仓组件一端连接伺服装钉组件，钉仓组件另一端连接推钉导向组件，伺服装钉组件通过定位夹紧组件固定，钉槽打开组件连接伺服装钉组件。本实用新型通过上装钉装置和下装钉装置的使用，代替人工装钉，配合定位夹紧组件的使用快速定位换枪，减少人工，提高生产效率。

Description

自动装钉机构

技术领域

本实用新型涉及钉枪装钉技术领域，具体地，涉及自动装钉机构。

背景技术

在目前的木包装技术领域中，对木框装置包装的常用的打钉装置是钉枪，大多数工厂采用的钉枪装钉都是人工上钉，再通过机械手操作钉枪进行打钉操作，这种装钉方式一个工人只能装一把效率低，此外在装钉的过程中电源、气阀仍处于开启状态对工人有一定的潜在的危险，无法自动装钉，严重影响了装钉效率和加工效率。

因此，如何提供一种自动装钉机构，代替人工装钉，快速定位换枪，减少人工，提高生产效率是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动装钉机构。

根据本实用新型提供的一种自动装钉机构，包括装钉装置和机架，装钉装置位于机架上；

装钉装置包括钉仓组件、推钉导向组件、定位夹紧组件、钉槽打开组件以及伺服装钉组件，推钉导向组件连接钉仓组件，钉仓组件一端连接伺服装钉组件，钉仓组件另一端连接推钉导向组件，伺服装钉组件通过定位夹紧组件固定，钉槽打开组件连接伺服装钉组件。

一些实施例中，钉仓组件包括支撑块和挡板，挡板对称连接于支撑块两侧，挡板上分别连接有钉排有料检测和钉仓补料检测。

一些实施例中，推钉导向组件包括推钉板、推钉气缸、推钉导向气缸以及推钉导向板，推钉导向板连接于支撑块上，推钉导向气缸连接于推钉导向板底部，推钉导向板上设有推钉板，推钉板上设有推钉气缸。

一些实施例中，定位夹紧组件包括夹紧气缸、定位面、定位销以及钉枪组件，定位面两侧分别连接夹紧气缸，夹紧气缸连接于机架上，定位面上定位销，钉枪组件通过夹紧气缸连接于定位面上。

一些实施例中，钉枪组件包括钉枪、定位导套以及固定面，钉枪上设有固定面，固定面上设有定位导套。

一些实施例中，定位销和定位导套对准连接，定位面与固定面接触，夹紧气缸夹紧钉枪。

一些实施例中，伺服装钉组件包括伺服电机、直线模组以及推杆，直线模组连接于钉枪上，直线模组上设有推杆，推杆一端连接伺服电机，推杆另一端连接钉枪的钉槽。

一些实施例中，钉槽打开组件包括钉槽开关气缸和钉槽开关，钉槽开关气缸连接钉槽开关，钉槽开关连接于钉槽上。

一些实施例中，伺服装钉组件和钉槽打开组件分别位于钉枪的两侧，钉槽打开组件与定位导套位于同一侧。

一些实施例中，钉枪上的钉排数量≥2个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型通过上装钉装置和下装钉装置的使用，代替人工装钉，配合定位夹紧组件的使用快速定位换枪，减少人工，提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实施例3的结构示意图；

图2为实施例1的结构示意图；

图3为实施例1的结构示意图；

图4为本实用新型中钉枪组件的结构示意图；

图5为本实用新型中定位夹紧组件的结构示意图；

图6为本实用新型中推钉导向组件的结构示意图；

图7为本实用新型中钉仓组件的结构示意图；

图8为本实用新型中钉槽打开组件和伺服装钉组件的结构示意图。

图中标号：

钉仓组件1、支撑块11、挡板12、钉排有料检测13、钉仓补料检测14、推钉导向组件2、推钉板21、推钉气缸22、推钉导向气缸23、推钉导向板24、定位夹紧组件3、钉枪组件30、夹紧气缸31、定位面32、定位销33、钉枪34、定位导套35、固定面36、钉槽打开组件4、钉槽开关气缸41、钉槽开关42、伺服装钉组件5、伺服电机51、直线模组52、推杆53、装订装置100、机架200。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型中的装订装置100包括上装钉装置和/或下装钉装置，可分开使用也可进行合并使用。

实施例1

本实用新型提供的一种自动装钉机构，如图1-8所示，包括上装钉装置和机架200，上装钉装置位于机架200上；上装钉装置包括钉仓组件1、推钉导向组件2、定位夹紧组件3、钉槽打开组件4以及伺服装钉组件5，推钉导向组件2连接钉仓组件1，钉仓组件1一端连接伺服装钉组件5，钉仓组件1另一端连接推钉导向组件2，伺服装钉组件5 通过定位夹紧组件3固定，钉槽打开组件4连接伺服装钉组件5。钉仓组件1用于盛放枪钉立于机架200上并通过推钉气缸22将枪钉推进钉枪34的钉槽内；本实施例中的枪钉34是上装钉，适合装内宽4mm长度小于40mm的钉；钉仓组件1可以储存半小时以上的钉子，每次装钉时间不超过5秒。通过定位夹紧组件3定位和夹紧钉枪34，钉槽打开组件用于开闭钉枪上的钉槽，伺服装钉组件5将钉槽中的枪钉运输至相应位置实现对钉枪自动装订。

钉仓组件1包括支撑块11和挡板12，挡板12对称连接于支撑块11两侧，挡板12 和支撑块11组成摆放枪钉的钉仓，挡板12上分别连接有钉排有料检测13和钉仓补料检测14。更为具体的，首先，工人将枪钉放入钉仓中里，在钉仓中包含钉排有料检测 13和钉仓补料检测14，钉仓补料检测14用于检测钉仓内枪钉位于的最低高度，当钉仓内的累计枪钉高度小于检测高度，则传感器发出警报提醒工人及时上料；钉排有料检测13用于检测钉仓内累计枪钉位于的最高高度，当钉仓内的枪钉高度大于检测高度，则传感器发出警报提醒工人禁止上料。

推钉导向组件2包括推钉板21、推钉气缸22、推钉导向气缸23以及推钉导向板24，推钉导向板24连接于支撑块11上，推钉导向气缸23连接于推钉导向板24底部，推钉导向板24上设有推钉板21，推钉板21上设有推钉气缸22。

定位夹紧组件3包括夹紧气缸31、定位面32、定位销33以及钉枪组件30，定位面 32两侧分别连接夹紧气缸31，夹紧气缸31连接于机架200上，定位面32上定位销33，钉枪组件30通过夹紧气缸31连接于定位面32上。其中，钉枪组件30包括钉枪34、定位导套35以及固定面36，优选的，钉枪34上的钉排数量为3个。钉枪34上设有固定面36，固定面36上设有定位导套35。定位销33和定位导套35对准定位连接，通过调节钉枪34的位置，驱使定位面32与固定面36接触，最后夹紧气缸31夹紧钉枪34，使其处于稳定状态。

伺服装钉组件5和钉槽打开组件4分别位于钉枪34的两侧，钉槽打开组件4与定位导套35位于同一侧。钉槽打开组件4包括钉槽开关气缸41和钉槽开关42，钉槽开关气缸41连接钉槽开关42，钉槽开关42连接于钉槽上。伺服装钉组件5包括伺服电机 51、直线模组52以及推杆53，直线模组52连接于钉枪34上，直线模组52上设有推杆 53，推杆53一端连接伺服电机51，推杆53另一端连接钉枪34的钉槽。推杆53和直线模组52在伺服电机51的作用下进行直线移动，将枪钉送至到位。

工作原理：待上料完毕后，通过机械手将钉枪34放置定位夹紧组件3的位置上，基于定位销33定位钉枪34并通过夹紧气缸33紧固钉枪34。钉槽开关气缸41将钉槽开关42夹紧，将钉槽打开，待装钉光纤检测到枪钉，推钉导向气缸23推动导向板24保证枪钉直线运动，推钉气缸22推动推钉板21伸出，将枪钉推进钉槽模组，伺服电机51 运动将枪钉送到相应的位置，重复3次，完成钉枪装钉。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上完成的，主要是将实施例1中的上装钉装置切换为下装钉装置，如图3所示，具体的：

本实用新型提供的一种自动装钉机构，包括下装钉装置和机架200，下装钉装置位于机架200上；下装钉装置包括钉仓组件1、推钉导向组件2、定位夹紧组件3、钉槽打开组件4以及伺服装钉组件5，推钉导向组件2连接钉仓组件1，钉仓组件1一端连接伺服装钉组件5，钉仓组件1另一端连接推钉导向组件2，伺服装钉组件5通过定位夹紧组件3固定，钉槽打开组件4连接伺服装钉组件5。钉仓组件1用于盛放枪钉立于机架200上并通过推钉气缸22将枪钉推进钉枪34的钉槽内。优选的，钉枪34上的钉排数量为2个。

其中，枪钉34是下装钉，适合装内宽10mm长度小于13mm的钉；钉仓可以储存半小时以上的钉子，每次装钉时间不超过5秒。

更为具体的，钉槽开关气缸41伸出、缩回，打开钉槽开关42，伺服电机51驱动直线模组52通过推杆53打开钉槽，推一排钉进去，电机反转、钉槽关闭，将钉送到位，重复2次动作，装两个钉排。

实施例3

本实施例3是在实施例1和2的基础上完成的，包含上装钉装置和下装钉装置，如图1所示，具体的：

本实用新型提供的一种自动装钉机构，包括上装钉装置、下装钉装置以及机架200，上装钉装置和下装钉装置对称分布于机架200的两侧。

其中，上装钉装置中的钉枪34位上装订，适合装内宽4mm长度小于40mm的钉；上装钉装置中的钉枪34为下装钉，适合装内宽10mm长度小于13mm的钉；两者的钉仓均可以储存半小时以上的钉子，每次装钉时间不超过5秒。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种自动装钉机构，其特征在于，包括装钉装置(100)以及机架(200)，所述装钉装置(100)位于所述机架(200)上；

所述装钉装置(100)包括钉仓组件(1)、推钉导向组件(2)、定位夹紧组件(3)、钉槽打开组件(4)以及伺服装钉组件(5)，所述推钉导向组件(2)连接所述钉仓组件(1)，所述钉仓组件(1)一端连接所述伺服装钉组件(5)，所述钉仓组件(1)另一端连接所述推钉导向组件(2)，所述伺服装钉组件(5)通过所述定位夹紧组件(3)固定，所述钉槽打开组件(4)连接所述伺服装钉组件(5)。

2.根据权利要求1所述的自动装钉机构，其特征在于，所述钉仓组件(1)包括支撑块(11)和挡板(12)，所述挡板(12)对称连接于所述支撑块(11)两侧，所述挡板(12)上分别连接有钉排有料检测(13)和钉仓补料检测(14)。

3.根据权利要求2所述的自动装钉机构，其特征在于，所述推钉导向组件(2)包括推钉板(21)、推钉气缸(22)、推钉导向气缸(23)以及推钉导向板(24)，所述推钉导向板(24)连接于所述支撑块(11)上，所述推钉导向气缸(23)连接于所述推钉导向板(24)底部，所述推钉导向板(24)上设有推钉板(21)，所述推钉板(21)上设有所述推钉气缸(22)。

4.根据权利要求1所述的自动装钉机构，其特征在于，所述定位夹紧组件(3)包括夹紧气缸(31)、定位面(32)、定位销(33)以及钉枪组件(30)，所述定位面(32)两侧分别连接所述夹紧气缸(31)，所述夹紧气缸(31)连接于所述机架(200)上，所述定位面(32)上定位销(33)，所述钉枪组件(30)通过所述夹紧气缸(31)连接于所述定位面(32)上。

5.根据权利要求4所述的自动装钉机构，其特征在于，所述钉枪组件(30)包括钉枪(34)、定位导套(35)以及固定面(36)，所述钉枪(34)上设有固定面(36)，所述固定面(36)上设有定位导套(35)。

6.根据权利要求5所述的自动装钉机构，其特征在于，所述定位销(33)和所述定位导套(35)对准连接，所述定位面(32)与所述固定面(36)接触，所述夹紧气缸(31)夹紧所述钉枪(34)。

7.根据权利要求5所述的自动装钉机构，其特征在于，所述伺服装钉组件(5)包括伺服电机(51)、直线模组(52)以及推杆(53)，所述直线模组(52)连接于所述钉枪(34)上，所述直线模组(52)上设有推杆(53)，所述推杆(53)一端连接所述伺服电机(51)，所述推杆(53)另一端连接所述钉枪(34)的钉槽。

8.根据权利要求7所述的自动装钉机构，其特征在于，所述钉槽打开组件(4)包括钉槽开关气缸(41)和钉槽开关(42)，所述钉槽开关气缸(41)连接所述钉槽开关(42)，所述钉槽开关(42)连接于所述钉槽上。

9.根据权利要求5所述的自动装钉机构，其特征在于，所述伺服装钉组件(5)和所述钉槽打开组件(4)分别位于所述钉枪(34)的两侧，所述钉槽打开组件(4)与所述定位导套(35)位于同一侧。

10.根据权利要求5所述的自动装钉机构，其特征在于，所述钉枪(34)上的钉排数量≥2个。

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