CN220447005U - 一种模内植嵌入件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模内植嵌入件装置，属于自动化设备领域，包括底座、转运机构、置嵌入件组件、分拣嵌入件机构和嵌入件抓取机构，所述转运机构设置在所述底座上；所述置嵌入件组件具有排入位和夹持位，所述转运机构用于带动所述置嵌入件组件在所述排入位和所述夹持位之间移动；所述分拣嵌入件机构对应于所述置嵌入件组件的排入位设置，所述分拣嵌入件机构用于将嵌入件放置到所述置嵌入件组件上；所述嵌入件抓取机构对应于所述置嵌入件组件的夹持位设置，所述嵌入件抓取组件靠近或远离所述置嵌入件组件，以抓取嵌入件。本模内植嵌入件装置将嵌入件拣取、排入及抓取工作，通过转运机构集中排布，可实现嵌入件从拣取到抓取流程的自动化操作。

Description

一种模内植嵌入件装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别是涉及一种模内植嵌入件装置。

背景技术

预埋嵌入件是工业生产装配中常见的结构，在进行注塑之前，先将嵌入件放置入公模仁中，在进行注塑成型，嵌入件在注塑后即结合固定，不需再额外通过热熔工艺相连接，采用预埋嵌入件再进行注塑的方法，能够使嵌入件与注塑成型的产品间连接更加紧密，固定更加牢固，连接处上端更加平滑，避免了热熔工艺所产生的外观突起、嵌入件脱落等不良现象。

当前抓取嵌入件的工作由人工完成，需要工人从众多嵌入件中拣出一个，将该嵌入件手动转移到需放置嵌入件的位置，过程十分繁琐耗时，且对于工人的体力要求较高，取用嵌入件的效率也十分低下，人工成本高，导致产品的生产成本高，难以满足当前工业化大规模流水线生产。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种模内植嵌入件装置，用于解决现有技术中人工分拣并抓取嵌入件效率低下等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种模内植嵌入件装置，包括：

底座，

转运机构，所述转运机构设置在所述底座上；

置嵌入件组件，所述置嵌入件组件与所述转运机构连接，所述置嵌入件组件具有排入位和夹持位，所述转运机构用于带动所述置嵌入件组件在所述排入位和所述夹持位之间移动；

分拣嵌入件机构，所述分拣嵌入件机构对应于所述置嵌入件组件的排入位设置，所述分拣嵌入件机构用于将嵌入件放置到所述置嵌入件组件上；

嵌入件抓取机构，所述嵌入件抓取机构对应于所述置嵌入件组件的夹持位设置，所述嵌入件抓取机构包括运动组件和设置在所述运动组件上的嵌入件抓取组件，所述运动组件带动所述嵌入件抓取组件靠近或远离所述置嵌入件组件，当所述嵌入件抓取组件靠近所述置嵌入件组件时，所述嵌入件抓取组件抓取放置在所述置嵌入件组件上的嵌入件，当所述嵌入件抓取组件远离所述置嵌入件组件时，所述嵌入件抓取组件从所述置嵌入件组件上带离嵌入件。

可选地，所述分拣嵌入件机构上设置有用于引导嵌入件传送的运移通道，所述运移通道包括进入口和运移槽，所述进入口与所述运移槽连通，嵌入件通过所述进入口依次进入所述运移槽。

可选地，所述运移通道还包括遮挡所述运移槽开口的压紧件，所述压紧件在所述运移槽的深度方向限位嵌入件，以使嵌入件保持直立状态。

可选地，所述压紧件上设置有弹性组件，沿所述运移槽的深度方向，所述压紧件通过所述弹性组件压靠在所述运移槽开口上。

可选地，所述运移通道具有始端和终端，所述运移通道靠近所述进入口端为始端，所述运移通道远离所述进入口端为终端，所述分拣嵌入件机构上还设置有移位组件，所述移位组件设置在所述运移通道的终端，承接从所述运移通道传送的嵌入件，所述移位组件用于移位并夹持嵌入件。

可选地，所述移位组件具有排入位和推动位，所述移位组件在所述排入位和所述推动位间往复运动，所述排入位和所述推动位间连线的延伸方向为移位方向，所述移位组件包括夹持件一和与所述夹持件一配合的夹持件二，所述夹持件一和所述夹持件二间共同形成用于容纳并夹持嵌入件的夹容槽，当所述移位组件移动至推动位时，所述夹容槽对应所述终端设置，所述夹持件一上设置有第一弹性件，沿所述移位方向，所述第一弹性件作用在所述夹持件一上，所述第一弹性件用于将嵌入件夹紧在所述夹持件一与所述夹持件二间的夹容槽内。

可选地，所述夹持件一和所述夹持件二之间设置有限位结构，所述限位结构包括设置在所述夹持件一上的第一限位槽和在所述第一限位槽中滑动的第一限位件，所述第一限位件设置在所述夹持件二上，沿垂直于所述移位方向的方向上，当所述夹持件一靠近或远离所述夹持件二时，所述限位结构用于锁定所述夹持件一和所述夹持件二之间的相对位置。

可选地，所述转运机构包括沿第一方向设置的滑动轨道和沿第二方向设置的滑动轨道，所述第一方向和所述第二方向之间垂直。

可选地，所述嵌入件抓取机构四周设置有导向套，所述置嵌入件组件上设置有与所述导向套匹配的导向柱，所述导向柱穿设在所述导向套中。

可选地，所述嵌入件抓取机构包括至少两个抱钉柱，所述置嵌入件组件上对应于所述抱钉柱设置有置钉柱。

如上所述，本实用新型的一种模内植嵌入件装置，具有以下有益效果：

由于转运机构带动置嵌入件组件在排入位和夹持位之间移动，置嵌入件组件在排入位时，分拣嵌入件机构将嵌入件放置到置嵌入件组件上；置嵌入件组件在夹持位时，运动组件带动嵌入件抓取组件靠近或远离置嵌入件组件，以使嵌入件抓取组件抓取置嵌入件组件上的嵌入件。本模内植嵌入件装置将嵌入件拣取、嵌入件的排入及嵌入件的抓取工作，通过转运机构集中排布，可实现嵌入件从拣取到抓取流程的自动化操作，提高取用嵌入件的工作效率，降低产品的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的爆炸图。

图3为本实用新型实施例中分拣嵌入件机构的局部结构示意图其一。

图4为本实用新型实施例图3中A处的放大示意图。

图5为本实用新型实施例中弹性组件、感应器及压紧件的局部结构示意图。

图6为本实用新型实施例中分拣嵌入件机构的局部结构示意图其二。

图7为本实用新型实施例分拣嵌入件机构的俯视图。

图8为本实用新型实施例中嵌入件位于运移槽始端的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中嵌入件被推动杆推入夹容槽中的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中嵌入件被移位组件运移到排入位时的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中移位组件的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中置嵌入件组件和分拣嵌入件机构的结构示意图。

图13为本实用新型实施例中置嵌入件组件和嵌入件抓取机构的结构示意图。

标号说明：1、底座；2、保护罩；3、电控箱；4、手持遥控；5、转运机构；6、置嵌入件组件；7、嵌入件抓取机构；8、分拣嵌入件机构；9、振动盘；10、移位组件；11、第一驱动件；12、第二驱动件；13、第三驱动件；14、运移槽；15、进入口；16、嵌入件；17、推动杆；18、运动组件；19、导向套；20、抱钉柱；21、导向柱；22、置钉柱；23、感应器；24、支撑架；25、弹簧；26、探测孔；27、螺栓；28、压紧件；29、第一弹性件；30、夹持件一；31、夹持件二；32、第一限位槽；33、第一限位件；34、弹性组件；35、第二限位槽；36、第二限位件；37、支撑板；38、夹容槽；39、打钉组件；40、推钉杆；41、排钉桶；42、滑动轨道。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图13。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了能够详细地描述本实用新型，接下来对本实用新型的一种模内植嵌入件装置作具体说明：

请结合图1至图2所示，本实用新型提供一种模内植嵌入件装置，包括底座1、转运机构5、置嵌入件组件6、嵌入件抓取机构7及分拣嵌入件机构8，转运机构设置在底座1上；置嵌入件组件6与转运机构连接，置嵌入件组件6具有排入位和夹持位，转运机构用于带动置嵌入件组件6在排入位和夹持位之间移动；分拣嵌入件机构8对应于置嵌入件组件6的排入位设置，分拣嵌入件机构8用于将嵌入件16放置到置嵌入件组件6上；嵌入件抓取机构7对应于置嵌入件组件6的夹持位设置，嵌入件抓取机构7包括运动组件18和设置在运动组件18上的嵌入件抓取机构7，运动组件18带动嵌入件抓取机构7靠近或远离置嵌入件组件6，当嵌入件抓取机构7靠近置嵌入件组件6时，嵌入件抓取机构7抓取放置在置嵌入件组件6上的嵌入件16，当嵌入件抓取机构7远离置嵌入件组件6时，嵌入件抓取机构7从置嵌入件组件6上带离嵌入件16。

通过设置能够带动置嵌入件组件6在排入位和夹持位间移动的转运机构5，使置嵌入件组件6在排入位时，分拣嵌入件机构8将嵌入件16放置到置嵌入件组件6上；当置嵌入件组件6在夹持位时，运动组件18带动嵌入件抓取机构7靠近或远离置嵌入件组件6，以使嵌入件抓取机构7抓取置嵌入件组件6上的嵌入件16，增加本模内植嵌入件装置的自动化程度，提高生产产品的效率，降低产品生产的成本。在本实施例中，机械手与运动组件18连接，机械手通过运动组件18带动嵌入件抓取机构7靠近或远离置嵌入件组件6。在其他一些实施例中，也可通过其他方式带动运动组件18运动。

其中，如图3、图4、图7和图8所示，分拣嵌入件机构8上设置有用于引导嵌入件16传送的运移通道，运移通道包括进入口15和运移槽14，进入口15与运移槽14连通，嵌入件16通过进入口15依次进入运移槽14。进入口15一端与运移槽14连通，进入口15另一端承接从振动盘9上传送来的嵌入件16，嵌入件16通过进入口15依次进入运移槽14，进入口15能够确保嵌入件16在进入运移槽14时，一次只进入一个嵌入件16，防止多个嵌入件16同时进入运移槽14中，而出现多个嵌入件16同时在运移槽14中进行运移的情况出现。防止多个嵌入件16同时出现在运移槽14中，影响后续生产线工作。

其中，如图3至图5所示，运移通道还包括遮挡运移槽14开口的压紧件28，压紧件28在运移槽14的深度方向限位嵌入件16，以使嵌入件16保持直立状态。通过压紧件28和运移槽14底部的配合，对嵌入件16进行限位，防止嵌入件16倾倒。若嵌入件16倾倒，嵌入件16可能会卡堵在运移槽14中，当推动嵌入件16运移时，嵌入件16可能会损伤运移槽14中的部件。压紧件28可保证嵌入件16在运移过程中保持直立状态，防止嵌入件16倾倒后损伤运移槽14中的部件，保证本模内植入嵌入件16装置使用时的稳定性。在本实施例中，运移槽14为直线形，运移通道上设置有推动杆17和第一驱动件11，第一驱动件11与推动杆17相连，推动杆17的长度方向与运移槽14的延伸方向相同，第一驱动件11驱动推动杆17在运移槽14中往复运动，以推动嵌入件16到达指定位置。在本实施例中，第一驱动件11为气缸。第一驱动件11的类型可依据实际的生产要求进行调整。

具体地，压紧件28上设置有弹性组件34，沿运移槽14的深度方向，压紧件28通过弹性组件34压靠在运移槽14开口上。在运移槽14的深度方向上，弹性组件34能在嵌入件16运移的过程中，预留给嵌入件16可活动的空间。在运移过程中嵌入件16出现卡顿时，嵌入件16可通过设置有弹性组件34的压紧件28进行位移，增加嵌入件16的活动空间，进而解除嵌入件16的卡顿现象。在本实施例中，弹性组件34包括弹簧25和螺栓27，螺栓27包括螺栓头和螺栓尾，螺栓27穿设在弹簧25中，弹簧位于螺栓头和压紧件28之间，处于挤压状态，沿螺栓27的延伸方向与运移槽14的深度方向相同。弹簧25使压紧件28可沿运移槽14的深度方向进行运动，当嵌入件16卡堵在运移槽14中时，嵌入件16会通过顶推压紧件28，使弹簧25进一步压缩，从而获得可更多的活动空间，以使嵌入件16在更多的活动空间中通过调整，解除自身当前的卡堵状态。

在本实施例中，如图5所示，压紧件28上设置有探测孔26，探测孔26对应嵌入件16从进入口15进入运移槽14处的位置设置，运移槽14旁设置有支撑架24，支撑架24上设置有用于探测探测孔26内嵌入件16的感应器23。当感应器23感应到探测孔26中存在嵌入件16时，会发送信号，启动第一驱动件11推动嵌入件16运动。感应器23的设置可依据实际情况进行调整。

详细地，如图3和图6所示，运移通道具有始端和终端，运移通道靠近进入口15端为始端，运移通道远离进入口15端为终端，分拣嵌入件机构8上还设置有移位组件10，移位组件10设置在运移通道的终端，承接从运移通道传送的嵌入件16，移位组件10用于移位并夹持嵌入件16。在本实施例中，移位组件10对嵌入件16移位的方向与运移槽14的长度方向垂直，沿运移槽14的长度方向，可减小分拣嵌入件机构8的整体长度，节省空间。

具体地，如图9至图11所示，移位组件10具有夹持位和推动位，移位组件10在夹持位和推动位间往复运动，夹持位和推动位间连线的延伸方向为移位方向，移位组件10包括夹持件一30和与夹持件一30配合的夹持件二31，夹持件一30和夹持件二31间共同形成用于容纳并夹持嵌入件16的夹容槽38，当移位组件10移动至推动位时，夹容槽38对应终端设置，夹持件一30上设置有第一弹性件29，沿移位方向，第一弹性件29作用在夹持件一30上，第一弹性件29用于将嵌入件16夹紧在夹持件一30与夹持件二31间的夹容槽38内。

如图10和图12所示，分拣嵌入件机构8通过支撑板37与底座1连接，分拣嵌入件机构8上设置有打钉组件39，打钉组件39对应于移位组件10的夹持位设置。打钉组件39包括第三驱动件13、推钉杆40和排钉桶41，排钉桶41与第三驱动件13设置在支撑板37，排钉桶41上设置有用于引导嵌入件16排入置嵌入件组件6的通孔，第三驱动件13与推钉杆40连接，第三驱动件13用于驱动推钉杆40伸入通孔中，并将嵌入件16排入置嵌入件组件6上。置嵌入件组件6上设置有用于排入嵌入件16的置钉柱22，当转运机构5将置嵌入件组件6运移到排入位时，推钉杆40、排钉桶41的通孔及对应的置钉柱22同轴设置。移位组件10在支撑板37上运动，通过移位组件10将嵌入件16推送至打钉组件39的通孔处，夹持件一30和夹持件二31对嵌入件16进行夹持，使嵌入件16保持在打钉组件39的通孔位置。当推钉杆40穿过夹容槽38并推动嵌入件16脱离夹容槽38时，第一弹性件29被压缩，给嵌入件16活动的空间，使嵌入件16能顺利进入通孔中，并在推钉杆40的推动下，排入置钉柱22上。排钉桶41的通孔可对嵌入件16的运动轨迹进行限位，确保嵌入件16顺利排入置钉柱22上。

详细地，如图11所示，夹持件一30和夹持件二31之间设置有限位结构，限位结构包括设置在夹持件一30上的第一限位槽32和在第一限位槽32中滑动的第一限位件33，第一限位件33设置在夹持件二31上，沿垂直于移位方向的方向上，限位结构用于锁定夹持件一30靠近或远离夹持件二31时，夹持件一30和夹持件二31之间的相对位置。由于夹持件一30和夹持件二31之间可相互靠近或远离，以对嵌入件16进行夹持或共同进行位移。在垂直于移位方向的方向上，需对夹持件一30和夹持件二31之间的相对位置进行限位，保证嵌入件16在夹容槽38处的夹持效果。在本实施例中，夹持件一30和夹持件二31通过第二驱动件12沿移位方向共同运动，第二驱动件12为气缸。第二驱动件12的选取可依据实际情况进行调整。

详细地，移位组件10通过支撑板37设置在底座1上，夹持件二31上设置有至少两个第二限位槽35，第二限位槽35中均设置有第二限位件36，第二限位件36都设置在支撑板37上，第二限位槽35均为长条形，第二限位槽35的长度方向与移位方向均相同，第二限位槽35通过第二限位件36限定夹持件二31沿移位方向运动。设置第二限位槽35及第二限位件36能通过对夹持件二31运动轨迹的约束，使夹持件一30、夹持件二31及嵌入件16按照预定的运动轨迹运动，保证移位组件10移送嵌入件16位置的精准度。

详细地，如图13所示，嵌入件抓取机构四周设置有导向套19，置嵌入件组件上设置有与导向套19匹配的导向柱21，导向柱21穿设在导向套19中。设置导向套19和导向柱21，在运动组件18通过机械手带动嵌入件抓取机构7靠近或远离置嵌入组件6时，约束嵌入件抓取机构7的运动轨迹，便于抱钉柱20对应于置钉柱22抓取嵌入件16，确保抓取嵌入件工序中对位的精确性。

其中，如图2所示，转运机构5包括沿第一方向设置的滑动轨道42和沿第二方向设置的滑动轨道42，第一方向和第二方向之间垂直。嵌入件抓取机构7包括至少两个抱钉柱20，置嵌入件组件6上对应于抱钉柱20设置有置钉柱22。在本实施例中，嵌入件16为环套状，可套设在置钉柱22上。置嵌入件组件6上总共设置有二十个置钉柱22，对应于二十个置钉柱22，置嵌入件组件6具有多个排入位。嵌入件抓取机构7上抱钉柱20对应于置钉柱22设置，置钉柱22的数量与抱钉柱20的数量相同。可保证本模内植嵌入件装置进行一次取嵌入件16操作后，一次性完成一件产品的嵌入件16植入工作。提高取用嵌入件16的工作效率，减少嵌入件16埋入产品内的时间，提高嵌入件16埋入的自动化程度。置嵌入件组件6上置钉柱22的个数，可依据实际生产产品需埋入嵌入件16的数量进行调整。

在本实施例中，如图3所示，分拣嵌入件机构8中对称设置有两个打钉组件39，移位组件、振动盘9及运移通道均对应于打钉组件39设置，打钉组件39将嵌入件16排入置钉柱22上时，需转运机构5带动置嵌入件组件6运动，将置嵌入件组件6上的置钉柱22上全部排入嵌入件16后，再通过转运机构5将置嵌入件组件6移位至夹持位，通过机械手带动嵌入件抓取机构7，抱钉柱20从置钉柱22上抓取嵌入件16。两个打钉组件39同时工作，可提高排钉时的效率，提升产品的生产效率。设置打钉组件39的个数，可依据实际需要进行调整。

在本实施例中，如图1和图2所示，转运机构5、置嵌入件组件6、嵌入件抓取机构7和分拣嵌入件机构8均安装在保护罩2内，保护罩2能保护在其中的机构及组件的不受外部损伤，并保证操作人员的人身安全。在本实施例中，底座1为电控箱3，电控箱3中设置有手持遥控4，手持遥控4用于对模内植入嵌入件16装置运作程式的编写及调试。

综上所述，由于转运机构5带动置嵌入件组件6在排入位和夹持位之间移动，置嵌入件组件6在排入位时，分拣嵌入件机构8将嵌入件16放置到置嵌入件组件6上；置嵌入件组件6在夹持位时，运动组件18带动嵌入件抓取机构靠近或远离置嵌入件组件6，以使嵌入件抓取机构7抓取置嵌入件组件6上的嵌入件16。本模内植嵌入件装置将嵌入件16拣取、嵌入件16的排入及嵌入件16的抓取工作，通过转运机构5集中排布，可实现嵌入件16从拣取到抓取流程的自动化操作，提高取用嵌入件16的工作效率，降低产品的生产成本。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种模内植嵌入件装置，其特征在于，包括：

底座，

转运机构，所述转运机构设置在所述底座上；

置嵌入件组件，所述置嵌入件组件与所述转运机构连接，所述置嵌入件组件具有排入位和夹持位，所述转运机构用于带动所述置嵌入件组件在所述排入位和所述夹持位之间移动；

分拣嵌入件机构，所述分拣嵌入件机构对应于所述置嵌入件组件的排入位设置，所述分拣嵌入件机构用于将嵌入件放置到所述置嵌入件组件上；

嵌入件抓取机构，所述嵌入件抓取机构对应于所述置嵌入件组件的夹持位设置，所述嵌入件抓取机构包括运动组件和设置在所述运动组件上的嵌入件抓取组件，所述运动组件带动所述嵌入件抓取组件靠近或远离所述置嵌入件组件，当所述嵌入件抓取组件靠近所述置嵌入件组件时，所述嵌入件抓取组件抓取放置在所述置嵌入件组件上的嵌入件，当所述嵌入件抓取组件远离所述置嵌入件组件时，所述嵌入件抓取组件从所述置嵌入件组件上带离嵌入件。

2.根据权利要求1所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述分拣嵌入件机构上设置有用于引导嵌入件传送的运移通道，所述运移通道包括进入口和运移槽，所述进入口与所述运移槽连通，嵌入件通过所述进入口依次进入所述运移槽。

3.根据权利要求2所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述运移通道还包括遮挡所述运移槽开口的压紧件，所述压紧件在所述运移槽的深度方向限位嵌入件，以使嵌入件保持直立状态。

4.根据权利要求3所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述压紧件上设置有弹性组件，沿所述运移槽的深度方向，所述压紧件通过所述弹性组件压靠在所述运移槽开口上。

5.根据权利要求2所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述运移通道具有始端和终端，所述运移通道靠近所述进入口端为始端，所述运移通道远离所述进入口端为终端，所述分拣嵌入件机构上还设置有移位组件，所述移位组件设置在所述运移通道的终端，承接从所述运移通道传送的嵌入件，所述移位组件用于移位并夹持嵌入件。

6.根据权利要求5所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述移位组件具有排入位和推动位，所述移位组件在所述排入位和所述推动位间往复运动，所述排入位和所述推动位间连线的延伸方向为移位方向，所述移位组件包括夹持件一和与所述夹持件一配合的夹持件二，所述夹持件一和所述夹持件二间共同形成用于容纳并夹持嵌入件的夹容槽，当所述移位组件移动至推动位时，所述夹容槽对应所述终端设置，所述夹持件一上设置有第一弹性件，沿所述移位方向，所述第一弹性件作用在所述夹持件一上，所述第一弹性件用于将嵌入件夹紧在所述夹持件一与所述夹持件二间的夹容槽内。

7.根据权利要求6所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述夹持件一和所述夹持件二之间设置有限位结构，所述限位结构包括设置在所述夹持件一上的第一限位槽和在所述第一限位槽中滑动的第一限位件，所述第一限位件设置在所述夹持件二上，沿垂直于所述移位方向的方向上，当所述夹持件一靠近或远离所述夹持件二时，所述限位结构用于锁定所述夹持件一和所述夹持件二之间的相对位置。

8.根据权利要求1所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述转运机构包括沿第一方向设置的滑动轨道和沿第二方向设置的滑动轨道，所述第一方向和所述第二方向之间垂直。

9.根据权利要求1所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述嵌入件抓取机构四周设置有导向套，所述置嵌入件组件上设置有与所述导向套匹配的导向柱，所述导向柱穿设在所述导向套中。

10.根据权利要求1所述的模内植嵌入件装置，其特征在于：所述嵌入件抓取机构包括至少两个抱钉柱，所述置嵌入件组件上对应于所述抱钉柱设置有置钉柱。