CN213916982U - 一种夹子自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供涉及夹子组装领域，尤其涉及一种夹子自动组装机，将压簧装入夹座中以组成夹子，包括：机架；夹座输送装置，用于将夹座输送至组装工位；以及，压簧输送装置，用于将压簧输送至组装工位；其中，所述压簧输送装置包括压簧归置机构、压簧压缩机构、压簧定位机构和压簧移送机构，所述组装工位上设有压簧装入机构和压簧留置机构，可有效地将压簧安装在夹座的压簧安装位置上。

Description

一种夹子自动组装机

技术领域

本实用新型涉及夹子组装领域，尤其涉及一种夹子自动组装机。

背景技术

弹簧夹子为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如用于夹头发的发夹，用于夹持书本纸张的书夹等。弹簧夹子一般包括一个夹座和一个弹簧，弹簧设置在夹座中的安装位置处以实现夹子的组装。且，一般夹子中的弹簧使用的是扭簧，相较于扭簧夹子，压簧夹子的结构更为简单，但自动化的组装更为困难，传统的组装都是依靠人工的方法组装，安装效率低以及成本高。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种夹子自动组装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种夹子自动组装机，将压簧装入夹座中以组成夹子，包括：机架；夹座输送装置，用于将夹座输送至组装工位；以及，压簧输送装置，用于将压簧输送至组装工位；其中，所述夹座输送装置包括用于放置夹座的收纳座和将夹座由收纳座内推出并移送至组装工位的夹座移送机构；其中，所述压簧输送装置包括：压簧归置机构，用于将压簧归置为有序状态并移送至压缩工位；压簧压缩机构，用于在压缩工位抵靠并压缩压簧以使其长度减小；以及，压簧移送机构，用于将压缩状态的压簧移送至组装工位；所述组装工位配置有：压簧装入机构，用于将压缩后压簧移送至夹座的压簧安装位置处；以及，压簧留置机构，用于将限制压簧移动以将压簧由压簧装入机构上分离并留置在夹座上。

进一步地，所述收纳座固定在机架上，且收纳座和机架之间预置有供夹座移送机构推送夹座的夹座通道，所述收纳座中形成有用于收纳至少两个夹座的收纳腔，所示收纳腔和夹座通道相连通以适于夹座落入夹座通道内。

进一步地，所述夹座通道的出口处设置有活动挡板，该活动挡板被配置为，在至少一降落位置和至少一升起位置之间可活动，在所述降落位置，该活动挡板抵靠在位于夹座通道内的夹座靠近于组装工位侧的端部，在所述升起位置，该活动挡板位于所述夹座的上方。

进一步地，所述夹座移送机构包括第一驱动器和夹座移送杆，所述第一驱动器为气缸、油缸和直线电机中的一个，其中所述夹座移送杆接合至第一驱动器的动力输出部，且夹座移送杆的远侧端部设置有适于容纳夹座并限制其移动的夹座定位槽。

进一步地，所述机架上位于组装工位下方处设置用于收集夹子成品的集料口，在进行夹子组装操作时，所述夹座定位槽位于集料口上方以适于在夹座上装入压簧。

进一步地，所述压簧留置机构被配置为能够在一定位位置和一释放位置之间可移动，在所述定位位置，所述压簧留置机构与夹子接合以阻挡压簧跟随所述压簧装入机构离开夹座，在所述释放位置，所述压簧留置机构与夹子脱离。

进一步地，所述压簧留置机构包括第二驱动器、夹座定位杆和压簧定位杆，所述第二驱动器适于驱动所述夹座定位杆和压簧定位杆在定位位置和释放位置之间上下移动。

进一步地，在所述定位位置，所述夹座定位杆延伸至夹座的定位孔内以限制夹座在压簧装入机构的离开方向上移动，所述压簧定位杆延伸至压簧的至少一侧面以限制压簧在压簧装入机构的离开方向上移动。

进一步地，所述压簧装入机构包括压簧夹持座和第三驱动器，所述第三驱动器适于驱动压簧夹持座接近或离开夹座。

进一步地，所述压簧夹持座具有压簧夹持部和压簧移送通道，所述压簧夹持部适于在接近夹座过程中夹持所述压簧，所述压簧移送通道限定将所述压簧由压缩工位移送至组装工位的移送路径。

进一步地，所述压簧夹持部具有两个相对的缺口槽，该缺口槽被配置为能够供所述夹座的定位杆伸入以适于其与压簧对位。

进一步地，所述压簧移送机构包括移送舌和第四驱动器，所述第四驱动器适于驱动所述移送舌在所述压簧装入机构的压簧移送通道内移动。

进一步地，所述移送舌的端部具有与所述压簧相适配的圆弧曲面。

进一步地，所述压簧压缩机构包括定位块、压缩腔、压缩杆和驱动压缩杆在压缩腔内移动的第五驱动器，位于所述压缩腔内的压簧的一端部抵靠在定位块上，另一端部受压缩杆的作用力而致使压簧的长度减小。

进一步地，所述压簧压缩机构还包括升降座，所述压缩腔形成在升降座内，且所述压缩杆以能够在压缩腔往复移动的方式配置在升降座上。

进一步地，所述压缩杆和升降座之间配置有弹性件，该弹性件对所述压缩杆朝离开压缩工位的方向施力。

进一步地，所述升降座被配置为受第六驱动器的驱动而在一取料位置和一压缩位置之间可上下运动，在所述取料位置，所述压缩腔由压簧归置机构获取压簧，在所述压缩位置，所述压簧在压缩腔内被压缩变短。

进一步地，所述第五驱动器的输出杆和所述压缩杆以分离方式设置，在所述取料位置，所述输出杆和压缩杆不接触，在所述压缩位置，所述输出杆连接压缩杆以向压缩杆传递直线运动。

进一步地，所述压簧归置机构包括压簧输入口和压簧归置槽，所述压簧输入口和压簧归置槽连通，压簧在压簧归置槽内为有序排列，且在空气动力的作用下在压簧归置槽内移动。

进一步地，在所述取料位置，所述压簧归置槽的压簧输出口和压缩腔连通，压簧在空气动力的作用下移送至压缩腔内；在所述压缩位置，所述压簧归置槽和压缩腔错开，且其压簧输出口被跟随于所述升降座移动的挡块所遮挡。

进一步地，在所述取料位置，一跟随所述升降座运动的压簧定位机构限制所述压簧归置槽内除位于最接近压缩腔的压簧之外的其它压簧的移动；在所述压缩位置，所述压簧定位机构释放被限制的压簧以使其能够在空气动力的作用下向接近于压缩腔的方向移动。

进一步地，所述压簧定位机构包括绕一固定轴线摆动的摆动杆、与摆动杆的驱动端固定连接的传动杆以及驱动传动杆运动的驱动件，所述驱动件设置在升降座上。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种夹子自动组装机，包括夹座输送装置、组装工位和压簧输送装置，其中，所述压簧输送装置包括：压簧归置机构，其可有效地将压簧归置为有序状态；压簧输送机构，当需要取料时，压缩腔可与归置槽连通设置以获取压簧，当需要压缩时，所述压缩腔可与归置槽错位设置以获取抵靠平面，从而解决了现有技术中压簧压缩困难问题，有效地便于压簧安装；

此外，压簧可通过压簧移送机构移送至组装工位，并通过压簧留置机构将压簧留置在夹座的压簧安装位置上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为实施例一的总体结构示意图；

图2为实施例一中夹座输送装置的结构示意图；

图3为图2在安装座处的结构示意图；

图4为实施例一在组装工位处的结构示意图；

图5为图4在压簧留置机构处的结构示意图；

图6为图4在压簧装入机构处的结构示意图；

图7为图6中压簧夹持座的结构示意图；

图8为实施例一中压簧输送装置处的结构示意图；

图9为图8中压簧归置结构、压簧压缩机构和压簧定位机构的结构示意图。

图10为图9的剖视图；

图11为图8中压簧定位机构的结构示意图；

图12为图8中升降座的结构示意图；

图13为图12中的剖视图；

图14为压簧移送机构和压簧装入机构的结构示意图。

附图标记：

1.机架；2.夹座输送装置；21.收纳座；211.收纳腔；22.第一驱动器；23.夹座移送杆；231.夹座定位槽；24.安装座；241.夹座通道；25.活动挡板；26.容纳槽；3.组装工位；31.压簧装入机构；311.第三驱动器；312.压簧加持座；3121.压簧移送通道；3122.缺口槽；32.压簧留置机构；321.第二驱动器；322.连接座；3221.夹座定位杆；3222.压簧定位杆；4.压簧输送装置；41.压簧归置机构；411.压簧输入块；4111.归置槽；412.压簧输入管；42.压簧定位机构；421.摆动杆；422.传动杆；423.驱动件；43.压簧压缩机构；431.第六驱动座；432.第五驱动器；433.压缩杆；434.升降座；4341.穿槽；4342.压缩腔；435.弹性件；44.扭簧移送机构；441.第四驱动器；442.移送舌；5.第二检测器；6.第一检测器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

整体结构：

如图1至14所示，实施例一提供一种夹子自动组装机，将压簧装入夹座中以组成夹子，所述夹子为A字夹，其包括夹座和压簧，所述夹座包括可相对枢转设置的第一夹片部分和第二夹片部分。所述自动化组装设备包括：机架1；夹座输送装置2，用于将夹座输送至组装工位3；以及，压簧输送装置4，用于将压簧输送至组装工位3；其中，所述夹座输送装置2包括用于放置夹座的收纳座21和将夹座由收纳座21内推出并移送至组装工位3的夹座移送机构；其中，所述压簧输送装置4包括：压簧归置机构41，用于将压簧归置为有序状态并移送至压缩工位；压簧压缩机构43，用于在压缩工位抵靠并压缩压簧以使其长度减小；以及，压簧移送机构44，用于将压缩状态的压簧移送至组装工位3；所述组装工位3配置有：压簧装入机构31，用于将压缩后压簧移送至夹座的压簧安装位置处；以及，压簧留置机构32，用于将限制压簧移动以将压簧由压簧装入机构31上分离并留置在夹座上。需要说明的是，本实施例中，可通过使用振动盘将压簧归置为有序状态，其为现有技术，故本实施例中不再赘述。还需要说明的是，所述夹座在压簧的安装位置处对称设置有用于固定压簧的凸起，当被压缩的压簧在该凸起处被释放时，压簧即可安装在夹座上。

其中，所述夹座输送装置2、压簧输送装置4和组装工位3都设置在机架1上，且，所述夹座输送装置2和压簧输送装置4分别设置在组装工位3的两侧，当夹座输送装置2将夹座输送至组装工位3上，压簧输送装置4输送至组装工位3上时，所述组装工位3将夹座和压簧进行组装以形成夹子。

夹座输送装置的结构：

夹座输送装置2包括收纳座21、夹座移送机构和夹座通道241；其中，所述夹座移送机构包括第一驱动器22和夹座移送杆23。

如图1和2所示，所述收纳座21固定在机架1上，且收纳座21和机架1之间预置有供夹座移送机构推送夹座的夹座通道241，所述收纳座21中形成有用于收纳至少两个夹座的收纳腔211，所示收纳腔211和夹座通道241相连通以适于夹座在重力作用下落入夹座通道241内。本实施例中的收纳腔211为在竖直方向上延伸设置，且该收纳腔211的水平截面形状与夹座形状相适配，使用者可在收纳腔211内排列设置多个夹座，以在重力作用下依次落入至夹座通道241内。

如图2和3所示，所述夹座移送机构包括第一驱动器22和夹座移送杆23，所述第一驱动器22为气缸，其中所述夹座移送杆23接合至第一驱动器22的动力输出部，且夹座移送杆23的远侧端部设置有适于容纳夹座并限制其移动的夹座定位槽231。需要说明的是，所述夹座移送杆23的远侧端部为远离于第一驱动器22的端部，该夹座定位槽231的截面形状与夹座的形状相适配以将夹座容纳在其内部，且，所述夹座定位槽231的远离第一驱动器22端为开口设置以使压簧装入机构31可将压簧移送至夹座的压簧安装位置处。此外，所述夹座定位槽231的底部为可搁置于夹座设置。此外，所述夹座移送杆23在夹座通道241上移动，当该夹座移送杆23的夹座定位槽231位于至收纳腔211的下方时，所述收纳腔211内的夹座在重力作用下落入至夹座定位槽231内，当需要将夹座移送至组装工位3时，所述第一驱动器22工作以推动夹座移动杆向组装工位3方向运动。

如图3所示，所述夹座通道241的出口处设置有圆柱形设置的活动挡板25，该活动挡板25位于夹座定位槽231的开口方向上以防止夹座定位槽231内的夹座滑落。该活动挡板25被配置为，在至少一降落位置和至少一升起位置之间可活动，在所述降落位置，该活动挡板25抵靠在位于夹座通道241内的夹座靠近于组装工位3侧的端部，该端部为所抵靠夹座远离与第一驱动器22端，以防止位于夹座通道241内的夹座自动滑出于夹座通道241。在所述升起位置，该活动挡板25位于所述夹座的上方；需要说明的是，所述活动挡板25通过柔性件悬挂式地设置在夹座通道241的出口处，当第一驱动器22推动夹座移送杆23向组装工位3方向运动时，所述活动挡板25受到力的作用并位于升起位置。此外，还需要说明的是，本实施例中，所述活动挡板25通过弹簧悬挂式地设置在夹座通道241上，且在夹座通道241的上方设置有用于容纳活动挡板25的容纳槽26。在另一实施例中，所述活动挡板25通过绳子悬挂式地设置在夹座通道241上。

需要说明的是，所述夹座输送装置2还包括安装座24，所述收纳座21设置在安装座24上；所述夹座通道241设置在安装座24内。

压簧输送装置4的结构：

本实施例中，所述压簧输送装置4包括压簧归置机构41、压簧压缩机构43、压簧移送机构44和压簧定位机构42。其中：

如图8至14所示，所述压簧归置机构41包括压簧输入管412和压簧输入块411，所述压簧输入管412上设有压簧输入口，所述压簧输入块411上设有压簧归置槽4111，且所述压簧输入口和压簧归置槽4111连通设置，压簧在压簧归置槽4111内为有序排列。需要说明的是，所述压簧输入管412和压簧输入块411固定设置。所述空气动力指在压簧输入管412和压簧归置槽4111内定向移动的气流，需要说明的是，在夹子自动组装机运行过程中，该气流是持续不断供应的。

如图9至11所示，所述压簧定位机构42包括绕一固定轴线摆动的摆动杆421、与摆动杆421的驱动端固定连接的传动杆422以及驱动传动杆422运动的驱动件423，所述驱动件423设置在升降座434上。

当升降座434向下运动时，所述驱动件423与升降座434一同向下运动，并驱动传动杆422向下拨动摆动杆421，所述摆动杆421受力摆动以释放被压于其下方的压簧。当升降座434向下运动至压缩位置时，所述压簧归置槽4111和压缩腔4342错开，且其压簧输出口被设于所述升降座434移动的挡块所遮挡；所述压簧定位机构42释放被限制的压簧以使其能够在空气动力的作用下向接近于压缩腔4342的方向移动，直至抵靠至挡块处。

当升降座434向上运动过程中，所述驱动件423与升降座434一同向上运动以不再作用于传动杆422，从而摆动杆421可在重力作用下摆动以压于第二接近于压缩腔4342的压簧的上方，并通过第二接近于压缩腔4342的压簧阻挡位于其后方的压簧继续向前运动。从而使一跟随所述升降座434运动的压簧定位机构42限制所述压簧归置槽4111内除位于最接近压缩腔4342的压簧之外的其它压簧的移动；即在压簧进入至压缩腔4342的位置，所述压簧归置槽4111的压簧输出口和压缩腔4342连通，压簧在空气动力的作用下移送至压缩腔4342内。

如图8至10所示，所述压簧压缩机构43包括定位块、压缩腔4342、压缩杆433和驱动压缩杆433在压缩腔4342内移动的第五驱动器432，位于所述压缩腔4342内的压簧的一端部抵靠在定位块上，另一端部受压缩杆433的作用力而致使压簧的长度减小。需要说明的是，本实施例中，所述定位块一体式连接在所述压簧输入块411的下方，所述压缩腔4342位于升降座434内；当升降座434位于取料位置时，所述升降座434内的压缩腔4342与压簧输入块411中的压簧归置槽4111连通设置；当升降座434向下运动至压缩位置时，所述定位块位于压缩腔4342的一侧以在压簧压缩时抵靠压簧。

其中，所述第五驱动器432的输出杆和所述压缩杆433以分离方式设置，在所述取料位置，所述输出杆和压缩杆433不接触，在所述压缩位置，所述输出杆连接压缩杆433以向压缩杆433传递直线运动以用于压缩压簧，且，所述压缩杆433和升降座434之间配置有弹性件435，该弹性件435对所述压缩杆433朝离开压缩工位的方向施力，即当第五驱动器432恢复至初始位置时，所述弹性件435驱动压缩杆433也恢复至未压缩位置，以使压簧在下一个取料周期中可重新进入至压缩腔4342。需要说明的是，所述输出杆设置在第五驱动器432的输出端，所述压缩杆433为可直线滑动地设置在升降座434内。

需要说明的是，所述升降座434被配置为受第六驱动器431的驱动而在一取料位置和一压缩位置之间可上下运动，在所述取料位置，所述压缩腔4342从压簧归置机构41内获取压簧，在所述压缩位置，所述压簧在压缩腔4342内被压缩变短。

如图8和14所示，所述压簧移送机构44包括移送舌442和第四驱动器441，所述第四驱动器441适于驱动所述移送舌442在所述压簧装入机构31的压簧移送通道3121内移动。所述移送舌442的端部具有与所述压簧相适配的圆弧曲面。即当压簧位于压缩位置的压缩状态时，所述第四驱动器441驱动移送舌442推动被压缩的压簧进入至压簧移送通道3121内并进入压簧夹持座312中。

需要说明的是，在所述升降座434上设有垂直于压缩腔4342延伸方向的穿槽4341，所述送料舌穿过穿槽4341以将被压缩的压簧输送至压簧移送通道3121内。

组装工位3的结构：

如图4至7所示，所述组装工位3内设置有压簧装入机构31和压簧留置机构32，当夹座输送装置2将夹座输送至组装工位3内时，再将压缩后压簧移送至夹座的压簧安装位置处，即可实现压簧的安装。

如图4至7所示，所述压簧装入机构31包括压簧夹持座312和第三驱动器311；所述压簧夹持座312具有压簧夹持部和压簧移送通道3121，所述压簧夹持部适于在接近夹座过程中夹持所述压簧，所述压簧移送通道3121限定将所述压簧由压缩工位移送至组装工位3的移送路径，本实施例中，该路径为直线设置。如压簧移送机构44中所述，所述压簧移动通道设置在压簧夹持座312内，并通过第四驱动器441驱动所述移送舌442在压簧移送通道3121内运输压簧至压簧夹持部。且，所述压簧夹持部具有两个相对的缺口槽3122，该缺口槽3122被配置为能够供所述压簧定位杆伸入以适于其与压簧对位。

当压簧进入至压簧夹持部后，所述第三驱动器311驱动压簧夹持座312接近位于组装工位3处的夹座。

如图4和5所示，所述压簧留置机构32被配置为能够在一定位位置和一释放位置之间可移动，在所述定位位置，所述压簧留置机构32与夹子接合以阻挡压簧跟随所述压簧装入机构31离开夹座，该“接合”是指所述压簧留置机构32中的压簧定位杆与处于安装位置中的压簧相抵。在所述释放位置，所述压簧留置机构32与夹子脱离。本实施例中，所述压簧留置机构32包括第二驱动器321、夹座定位杆3221和压簧定位杆，所述第二驱动器321适于驱动所述夹座定位杆3221和压簧定位杆在定位位置和释放位置之间上下移动，当在所述定位位置时，所述压簧夹持座312的压簧夹持部伸入夹座内且使压簧位于夹座的安装位置处，所述第二驱动器321驱动所述夹座定位杆3221伸入至夹座的定位孔内以限制夹座在压簧装入机构31的离开方向上移动，所述压簧定位杆延伸至压簧的至少一侧面以限制压簧在压簧装入机构31的离开方向上移动；本实施例中，且所述压簧定位杆有两根，其一伸入至夹座的缺口槽3122内，其二位于压簧的另一侧以定位压簧的位置。

当所述压簧留置机构32对压簧、夹座都定位完成后，所述第三驱动器311驱动压簧夹持座312远离夹座，由于压簧已在夹座的安装位置被固定，因此压簧将不会随压簧夹持座312一起离开，且，压簧在所述压簧夹持座312离开后受弹性势能张开并固定在夹座上，从而完成夹子的组装。

需要说明的是，所述压簧定位杆和夹座定位杆3221设置在连接座322上，所述连接座322动力连接于第二驱动器321。

其它需要说明的是：

本实施例中，所述机架1上位于组装工位3下方处设置用于收集夹子成品的集料口，在进行夹子组装操作时，所述夹座定位槽231位于集料口上方。即在夹子组装完成后，组装后的夹子可在重力作用下落入至集料口内部。

此外，如图4和9所示，本实施例中的夹子自动组装机还包括第一检测器6和第二检测器5，其中：

所述第一检测器6设于压缩腔4342的上方，更具体的所述第一检测器6设于挡块上，其用于检测压缩腔4342内是否具有压簧；当判断所述压缩腔4342内没有压簧时，取消后续操作，所述升降座434重新回到取料位置以使压簧进入至压缩腔4342内。

所述第二检测器5设于组装工位3上，其用于检测所述压簧夹持部上是否具有压簧，当判断压簧夹持部上没有压簧时，取消后续操作，所述第三驱动器311驱动压簧夹持座312远离夹座，所述第四驱动器441驱动移送舌442再次推动被压缩的压簧，所述第三驱动器311驱动压簧夹持座312靠近夹座，以判断压簧移送通道3121内是否具有压簧。

此外，本实施例中的第一驱动器22、第二驱动器321、第三驱动器311、第四驱动器441、第五驱动器432和第六驱动器431皆为气缸；在另一实施例中，其也可为直线电机或油缸；在另一实施例中，也可也为电机并通过机械结构驱动实施例中的机构直线运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种夹子自动组装机，将压簧装入夹座中以组成夹子，其特征在于，包括：

机架；

-夹座输送装置，用于将夹座输送至组装工位；以及，

-压簧输送装置，用于将压簧输送至组装工位；

其中，所述夹座输送装置包括用于放置夹座的收纳座和将夹座由收纳座内推出并移送至组装工位的夹座移送机构；

其中，所述压簧输送装置包括：

-压簧归置机构，用于将压簧归置为有序状态并移送至压缩工位；

-压簧压缩机构，用于在压缩工位抵靠并压缩压簧以使其长度减小；以及，

-压簧移送机构，用于将压缩状态的压簧移送至组装工位；

所述组装工位配置有：

-压簧装入机构，用于将压缩后压簧移送至夹座的压簧安装位置处；以及，

-压簧留置机构，用于将限制压簧移动以将压簧由压簧装入机构上分离并留置在夹座上。

2.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述收纳座固定在机架上，且收纳座和机架之间预置有供夹座移送机构推送夹座的夹座通道，所述收纳座中形成有用于收纳至少两个夹座的收纳腔，所示收纳腔和夹座通道相连通以适于夹座落入夹座通道内。

3.根据权利要求2所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述夹座通道的出口处设置有活动挡板，该活动挡板被配置为，在至少一降落位置和至少一升起位置之间可活动，在所述降落位置，该活动挡板抵靠在位于夹座通道内的夹座靠近于组装工位侧的端部，在所述升起位置，该活动挡板位于所述夹座的上方。

4.根据权利要求1或2或3所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述夹座移送机构包括第一驱动器和夹座移送杆，所述第一驱动器为气缸、油缸和直线电机中的一个，其中所述夹座移送杆接合至第一驱动器的动力输出部，且夹座移送杆的远侧端部设置有适于容纳夹座并限制其移动的夹座定位槽。

5.根据权利要求4所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述机架上位于组装工位下方处设置用于收集夹子成品的集料口，在进行夹子组装操作时，所述夹座定位槽位于集料口上方以适于在夹座上装入压簧。

6.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压簧留置机构被配置为能够在一定位位置和一释放位置之间可移动，在所述定位位置，所述压簧留置机构与夹子接合以阻挡压簧跟随所述压簧装入机构离开夹座，在所述释放位置，所述压簧留置机构与夹子脱离。

7.根据权利要求6所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压簧留置机构包括第二驱动器、夹座定位杆和压簧定位杆，所述第二驱动器适于驱动所述夹座定位杆和压簧定位杆在定位位置和释放位置之间上下移动。

8.根据权利要求7所述的夹子自动组装机，其特征在于，在所述定位位置，所述夹座定位杆延伸至夹座的定位孔内以限制夹座在压簧装入机构的离开方向上移动，所述压簧定位杆延伸至压簧的至少一侧面以限制压簧在压簧装入机构的离开方向上移动。

9.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压簧装入机构包括压簧夹持座和第三驱动器，所述第三驱动器适于驱动压簧夹持座接近或离开夹座。

10.根据权利要求9所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压簧夹持座具有压簧夹持部和压簧移送通道，所述压簧夹持部适于在接近夹座过程中夹持所述压簧，所述压簧移送通道限定将所述压簧由压缩工位移送至组装工位的移送路径。

11.根据权利要求9或10所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压簧夹持部具有两个相对的缺口槽，该缺口槽被配置为能够供所述夹座的定位杆伸入以适于其与压簧对位。

12.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压簧移送机构包括移送舌和第四驱动器，所述第四驱动器适于驱动所述移送舌在所述压簧装入机构的压簧移送通道内移动。

13.根据权利要求12所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述移送舌的端部具有与所述压簧相适配的圆弧曲面。

14.根据权利要求1所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压簧压缩机构包括定位块、压缩腔、压缩杆和驱动压缩杆在压缩腔内移动的第五驱动器，位于所述压缩腔内的压簧的一端部抵靠在定位块上，另一端部受压缩杆的作用力而致使压簧的长度减小。

15.根据权利要求14所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压簧压缩机构还包括升降座，所述压缩腔形成升降座内，且所述压缩杆以能够在压缩腔往复移动的方式配置在升降座上。

16.根据权利要求15所述的夹子自动组装机，其特征在于，所述压缩杆和升降座之间配置有弹性件，该弹性件对所述压缩杆朝离开压缩工位方向施力。

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