CN218223569U - 一种定子加压检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种定子加压检测装置。至少具有一条加压检测线，所述加压检测线包括设置在机架上的进料输送单元、上料单元、视觉定位单元、旋转校正单元、加压检测单元、出料单元；所述进料输送单元用于输送待检测的定子，所述上料单元设置在精料输送单元的旋转校正单元之间，用于抓取定子，所述视觉定位单元设置在旋转校正单元上方，所述加压检测单元设置在旋转校正单元旁，用于定子的加压测厚，所述出料单元设置在加压检测单元旁，用于出料。本实用新型可以在给定子加压的同时，测出其整体厚度和定子上下沉孔的深度，避免了人工手动测量，节约了时间，提高了效率和良品率。

Description

一种定子加压检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种定子加压检测装置。

背景技术

定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分。它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成。定子铁芯是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁芯压紧成整体而成。铁芯也是安放绕组的部分，发电机运行时，铁芯将受到机械力、热应力及电磁力的综合作用。

定子铁芯的厚度在加压的同时需要测量出其厚度，且定子铁芯内上下也存在有台阶沉孔，也需要测量台阶沉孔的尺寸，而现在只能依靠人工测量，不光存在危险，而且测量效率也太低，导致定子铁芯良品率低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种定子加压检测装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种定子加压检测装置，至少具有一条加压检测线，所述加压检测线包括设置在机架上的进料输送单元、上料单元、视觉定位单元、旋转校正单元、加压检测单元、出料单元；所述进料输送单元用于输送待检测的定子，所述上料单元设置在精料输送单元的旋转校正单元之间，用于抓取定子，所述视觉定位单元设置在旋转校正单元上方，所述加压检测单元设置在旋转校正单元旁，用于定子的加压测厚，所述出料单元设置在加压检测单元旁，用于出料。

进一步的，所述加压检测单元具有加压底座、加压装置、加压板、上加压模组、下加压模组、加压导杆、厚度测量模组、上沉孔测量模组和下沉孔测量模组；所述加压底座固定在机架上，上方通过若干加压导杆固定连接有加压装置；所述加压板套装在加压导杆上，顶端和加压装置的驱动端固连，底端设置有上加压模组；所述下加压模组设置在加压底座上，所述加压底座和加压板之间设置有厚度测量模组，所述上加压模组旁设置有上沉孔测量模组，所述下加压模组旁设置有下沉孔测量模组。

进一步的，所述上加压模组包括上加压座和上加压模头，所述上加压座安装在加压板底部，所述上加压模头安装在上加压座下，所述上加压模头为中空柱状；

所述下加压模组包括下加压座、下加压模头、芯棒、模头驱动装置；所述下加压座固定在加压底座上，上方设置有下加压模头，所述下加压模头底端固定有导杆组件和模头驱动装置的驱动端连接，所述导杆组件穿过加压底座和下加压座，所述模头驱动装置设置在加压底座下方，所述芯棒设置在下加压座顶端，所述下加压模头为中空柱状，可上下移动地套设在芯棒外；

所述上加压模头、下加压模头和芯棒同轴设置。

进一步的，所述芯棒外侧竖直固定有一个突出于芯棒外周的定位件，所述定位件顶端为尖形。

进一步的，所述下加压座内部竖直设置有若干和定子相配合的定位销钉，所述定位销钉顶端突出于下加压座上表面，底端通过弹性元件抵靠在加压底座内。

进一步的，所述厚度测量模组包括测厚导杆、测厚导套、厚度位移传感器；所述测厚导杆顶端设置在测厚导套内，所述测厚导杆底端和测厚导套底端之间设置有弹性元件，所述测厚导套通过支座安装在加压板侧面，所述厚度位移传感器的传感头设置在测厚导杆正下方，并固定在加压底座上。

进一步的，所述上沉孔测量模组包括上沉孔凸块、上连接块、上沉孔导杆和上沉孔位移传感器；所述上沉孔凸块竖直安装在上加压模头的通孔内，并突出于上加压模头的下表面,所述加压模头的通孔旁开设有一个长孔，所述上连接块一端穿过长孔和上加压模头固连，另一端固定有竖直向上的上沉孔导杆，所述上沉孔导杆上端穿过加压板，所述加压板上设置有上沉孔位移传感器，所述上沉孔位移传感器传感头位于上沉孔导杆正上方，所述上沉孔凸块顶端设置有弹性元件。

进一步的，所述下沉孔测量模组包括下沉孔凸块、下沉孔导杆和下沉孔位移传感器；所述下沉孔凸块竖直安装在下加压模头的通孔内，并突出于下加压模头的下表面,所述下沉孔导杆穿过下加压座和加压底座，顶端和下沉孔凸块固定，所述下沉孔凸块下的下沉孔导杆外设置有弹性元件；所述模头驱动装置上固定有下沉孔位移传感器，所述下沉孔位移传感器的传感头位于下沉孔导杆的下方。

进一步的，所述出料单元包括下料单元、出料推送单元、良品推送单元、良品盘、不良品仓；所述下料单元设置在机架的出料位置，用于上下传送完工的定子；所述出料推送单元设置在下料单元旁，用于推送定子；所述良品推送单元设置在下料单元旁，推送方向和出料推送单元的推送方向垂直；用于推送良品；所述良品盘设置在良品推送单元旁，用于存放推送出来的良品；所述不良品仓并列设置在良品盘旁，正对着下料单元，用于存放推送出来的不良品。

进一步的，所述下料单元包括升降台和设置在升降台下方的升降气缸。所述出料推送单元包括出料推板、推料气缸；所述出料推板设置在良品盘和下料单元一侧，所述推料气缸设置在出料推板外侧，驱动端和出料推板固连。所述良品推送单元包括良品推板和良品推送气缸；所述良品推板设置在下料单元一侧，通过外侧固连的良品推送气缸驱动。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型可以在给定子加压的同时，测出其整体厚度和定子上下沉孔的深度，避免了人工手动测量，节约了时间，提高了效率和良品率。

(2)本实用新型可以便捷地分离良品与不良品，减少了人工的干预，保证了产品质量。减少了人工操作，提高了出料效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型进料输送单元的结构示意图；

图3为本实用新型上料单元的结构示意图；

图4为本实用新型视觉定位单元的结构示意图；

图5为本实用新型旋转校正单元的结构示意图；

图6为本实用新型加压检测单元整体结构示意图一；

图7本实用新型加压检测单元除去定子传送模组的结构示意图；

图8为本实用新型加压检测单元整体结构示意图二；

图9为本实用新型加压检测单元下加压模组的结构示意图；

图10为本实用新型加压检测单元芯棒的结构示意图；

图11为本实用新型加压检测单元下加压模组的剖视图；

图12为本实用新型加压检测单元除去定子传送模组的剖视图；

图13为本实用新型加压检测单元定子传送模组的结构示意图；

图14为本实用新型出料单元的结构示意图；

图15为本实用新型出料单元的爆炸图；

图16为本实用新型出料单元的使用状态图。

具体实施方式

见图1，本实用新型具有两条加压检测线，加压检测线包括设置在机架上的进料输送单元1、上料单元2、视觉定位单元3、旋转校正单元4、加压检测单元5、出料单元6；进料输送单元1用于输送待检测的定子，上料单元2设置在精料输送单元1的旋转校正单元4之间，用于抓取定子，视觉定位单元3设置在旋转校正单元4上方，加压检测单元5设置在旋转校正单元4旁，用于定子的加压测厚，出料单元6设置在加压检测单元5旁，用于出料。每个单元旁都设置有用于检测定子是否到位的传感器。

见图2，进料输送单元1包括用于运输定子的输送带11，输送带11末端设置有用于阻挡定子的挡块12，挡块12上设置有若干进料传感器13，用于检测定子进料是否到位。

见图3，上料单元2包括上料支架21，上料支架21横向传送装置22，横向传送装置22的移动端设置有上下传送装置23，横向传送装置22和上下传送装置23用于移动设置在上下传送装置23底端的定子上料抓手24，上下传送装置23下方的上料支架21上设置有缓冲器25，用于缓冲上下传送装置23。

见图4，视觉定位单元3包括设置在旋转校正单元4上方的视觉相机31，用于检测定子外形。

见图5，旋转校正单元4包括转盘41，转盘41底端通过联轴器连接旋转电机42，用于转动转盘41，摆正定子位置。

见图6和图7，加压检测单元55具有加压底座51、加压装置52、加压板53、上加压模组54、下加压模组55、加压导杆56、厚度测量模组57、上沉孔测量模组58和下沉孔测量模组59；加压底座51固定在机架上，上方通过若干加压导杆56固定连接有加压装置52；加压板53套装在加压导杆56上，顶端和加压装置52的驱动端固连，底端设置有上加压模组54；下加压模组55设置在加压底座51上，加压底座51和加压板53之间设置有厚度测量模组57，上加压模组54旁设置有上沉孔测量模组58，下加压模组55旁设置有下沉孔测量模组59。加压底座51上设置有定子传送模组510。

见图8至图11，上加压模组54包括上加压座541和上加压模头542，上加压座541安装在加压板53底部，上加压模头542安装在上加压座541下，上加压模头542为中空柱状。

下加压模组55包括下加压座551、下加压模头552、芯棒553、模头驱动装置554；下加压座551固定在加压底座51上，上方设置有下加压模头552，下加压模头552底端固定有导杆组件555和模头驱动装置554的驱动端连接，导杆组件555穿过加压底座51和下加压座551，模头驱动装置554设置在加压底座51下方，芯棒553设置在下加压座551顶端，下加压模头552为中空柱状，可上下移动地套设在芯棒553外。

上加压模头542、下加压模头552和芯棒553同轴设置。

芯棒553外侧竖直固定有一个突出于芯棒553外周的定位件556，定位件556顶端为尖形。下加压座551内部竖直设置有若干和定子相配合的定位销钉557，定位销钉557顶端突出于下加压座551上表面，底端通过弹性元件抵靠在加压底座51内。

见图8，厚度测量模组57包括测厚导杆571、测厚导套572、厚度位移传感器573；测厚导杆571顶端设置在测厚导套572内，测厚导杆571底端和测厚导套572底端之间设置有弹性元件，测厚导套572通过支座安装在加压板53侧面，厚度位移传感器573的传感头设置在测厚导杆571正下方，并固定在加压底座51上。

下加压模组55两侧设置有一组对射光电传感器5100。

见图12，上沉孔测量模组58包括上沉孔凸块581、上连接块582、上沉孔导杆583和上沉孔位移传感器584；上沉孔凸块581竖直安装在上加压模头542的通孔内，并突出于上加压模头542的下表面,加压模头542的通孔旁开设有一个长孔，上连接块582一端穿过长孔和上加压模头542固连，另一端固定有竖直向上的上沉孔导杆583，上沉孔导杆583上端穿过加压板53，加压板53上设置有上沉孔位移传感器584，上沉孔位移传感器584传感头位于上沉孔导杆583正上方，上沉孔凸块581顶端设置有弹性元件。上连接块582旁的上加压模头542侧面固定有一个竖直导轨585，上连接块582可滑动地安装在竖直导轨585上。上沉孔凸块581的横截面形状和定子上沉孔的横截面形状相同。

见图12，下沉孔测量模组59包括下沉孔凸块591、下沉孔导杆592和下沉孔位移传感器593；下沉孔凸块591竖直安装在下加压模头552的通孔内，并突出于下加压模头552的下表面,下沉孔导杆592穿过下加压座551和加压底座51，顶端和下沉孔凸块591固定，下沉孔凸块591下的下沉孔导杆592外设置有弹性元件；模头驱动装置554上固定有下沉孔位移传感器593，下沉孔位移传感器593的传感头位于下沉孔导杆592的下方。下沉孔凸块591的横截面形状和定子下沉孔的横截面形状相同。

见图13，定子传送模组510包括从下往上依次设置的竖向驱动组件5101、纵向驱动组件5102和横向驱动组件5103；横向驱动组件5103横向设置有一排定子抓手5104。

定子抓手5104通过竖向驱动组件5101、纵向驱动组件5102和横向驱动组件5103联动，将上道工序摆好位置的定子抓取至下加压模头552上，下加压模组55和加压装置52联动，将定子下压，芯棒553穿过定子中心位置的通孔，定位销钉557穿过定子上较小的通孔，通过定位件556和定位销钉557保证定子叠放位置的正确性，不存在偏差。此时加压装置52持续加压，直到达到规定压力，此时，厚度测量模组57即可测出定子的整体厚度，上沉孔测量模组58和下沉孔测量模组59分别测出定子上沉孔和下沉孔的尺寸数据，即可和标准尺寸比对，测量极其方便，提高了良品率。

见图14至图16，出料单元6具有下料单元61，出料推送单元62，良品推送单元63，良品盘64，不良品仓65，下料单元61设置在机床的出料位置，用于上下传送完工的物料；出料推送单元62设置在下料单元61旁，用于推送物料；良品推送单元63设置在下料单元61旁，推送方向和出料推送单元62的推送方向垂直；用于推送良品；良品盘64设置在良品推送单元63旁，用于存放推送出来的良品；不良品仓65并列设置在良品盘64旁，正对着下料单元61，用于存放推送出来的不良品。

下料单元61包括升降台611和设置在升降台611下方的升降气缸612。升降气缸612竖直设置在升降台611下方，驱动端固定在升降台611下，升降台611下方四个角落分别设置有一个升降导套613，升降导套613内设置有竖直的升降导杆614。下料单元61旁设置有物料传感器615，用于检测物料是否到位。

出料推送单元62包括出料推板621、推料气缸622；出料推板621设置在良品盘64和下料单元61一侧，推料气缸622设置在出料推板621外侧，驱动端和出料推板621固连。出料推板621外设置有出料导套623，出料导套623内设置有和出料推板621固连的出料导杆624。

良品推送单元63包括良品推板631和良品推送气缸632；良品推板631设置在下料单元61一侧，通过外侧固连的良品推送气缸632驱动。良品推板631的推送方向和出料推板621的推送方向垂直。

良品盘64下设置有一个接近开关641。不良品仓65包括导向边条651和仓盖652；导向边条651共有两条，沿着下料单元61的边线并列设置，仓盖652罩设在导向边条651外侧上方。不良品仓65末端设置有满料传感器653。

下料单元61将加工好或者测量好后的物料下降，如果前道工序检测出来为良品，则良品推送单元63启动，向其前方推送，然后出料推送单元62启动，将良品物料推送至良品盘64上；如果前道工序检测出来为不良品，则出料推送单元62直接启动，将不良品物料推送至不良品仓65。当不良品仓65内满仓后，满料传感器653触发，提醒下料。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子加压检测装置，其特征在于：至少具有一条加压检测线，所述加压检测线包括设置在机架上的进料输送单元(1)、上料单元(2)、视觉定位单元(3)、旋转校正单元(4)、加压检测单元(5)、出料单元(6)；所述进料输送单元(1)用于输送待检测的定子，所述上料单元(2)设置在进料输送单元(1)的旋转校正单元(4)之间，用于抓取定子，所述视觉定位单元(3)设置在旋转校正单元(4)上方，所述加压检测单元(5)设置在旋转校正单元(4)旁，用于定子的加压测厚，所述出料单元(6)设置在加压检测单元(5)旁，用于出料。

2.根据权利要求1所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述加压检测单元(5)具有加压底座(51)、加压装置(52)、加压板(53)、上加压模组(54)、下加压模组(55)、加压导杆(56)、厚度测量模组(57)、上沉孔测量模组(58)和下沉孔测量模组(59)；所述加压底座(51)固定在机架上，上方通过若干加压导杆(56)固定连接有加压装置(52)；所述加压板(53)套装在加压导杆(56)上，顶端和加压装置(52)的驱动端固连，底端设置有上加压模组(54)；所述下加压模组(55)设置在加压底座(51)上，所述加压底座(51)和加压板(53)之间设置有厚度测量模组(57)，所述上加压模组(54)旁设置有上沉孔测量模组(58)，所述下加压模组(55)旁设置有下沉孔测量模组(59)。

3.根据权利要求2所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述上加压模组(54)包括上加压座(541)和上加压模头(542)，所述上加压座(541)安装在加压板(53)底部，所述上加压模头(542)安装在上加压座(541)下，所述上加压模头(542)为中空柱状；

所述下加压模组(55)包括下加压座(551)、下加压模头(552)、芯棒(553)、模头驱动装置(554)；所述下加压座(551)固定在加压底座(51)上，上方设置有下加压模头(552)，所述下加压模头(552)底端固定有导杆组件(555)和模头驱动装置(554)的驱动端连接，所述导杆组件(555) 穿过加压底座(51)和下加压座(551)，所述模头驱动装置(554)设置在加压底座(51)下方，所述芯棒(553)设置在下加压座(551)顶端，所述下加压模头(552)为中空柱状，可上下移动地套设在芯棒(553)外；

所述上加压模头(542)、下加压模头(552)和芯棒(553)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述芯棒(553)外侧竖直固定有一个突出于芯棒(553)外周的定位件(556)，所述定位件(556)顶端为尖形。

5.根据权利要求3或4所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述下加压座(551)内部竖直设置有若干和定子相配合的定位销钉(557)，所述定位销钉(557)顶端突出于下加压座(551)上表面，底端通过弹性元件抵靠在加压底座(51)内。

6.根据权利要求2所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述厚度测量模组(57)包括测厚导杆(571)、测厚导套(572)、厚度位移传感器(573)；所述测厚导杆(571)顶端设置在测厚导套(572)内，所述测厚导杆(571)底端和测厚导套(572)底端之间设置有弹性元件，所述测厚导套(572)通过支座安装在加压板(53)侧面，所述厚度位移传感器(573)的传感头设置在测厚导杆(571)正下方，并固定在加压底座(51)上。

7.根据权利要求3或4所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述上沉孔测量模组(58)包括上沉孔凸块(581)、上连接块(582)、上沉孔导杆(583)和上沉孔位移传感器(584)；所述上沉孔凸块(581)竖直安装在上加压模头(542)的通孔内，并突出于上加压模头(542)的下表面,所述加压模头(542)的通孔旁开设有一个长孔，所述上连接块(582)一端穿过长孔和上加压模头(542)固连，另一端固定有竖直向上的上沉孔导杆(583)，所述上沉孔导杆(583)上端穿过加压板(53)，所述加压板(53)上设置有上沉孔位移传感器(584)，所述上沉孔位移传感器(584)传感头位于上沉孔导杆(583)正上方，所述上沉孔凸块(581)顶端设置有弹性元件。

8.根据权利要求3或4所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述下沉孔测量模组(59)包括下沉孔凸块(591)、下沉孔导杆(592)和下沉孔位移传感器(593)；所述下沉孔凸块(591)竖直安装在下加压模头(552)的通孔内，并突出于下加压模头(552)的下表面,所述下沉孔导杆(592)穿过下加压座(551)和加压底座(51)，顶端和下沉孔凸块(591)固定，所述下沉孔凸块(591)下的下沉孔导杆(592)外设置有弹性元件；所述模头驱动装置(554)上固定有下沉孔位移传感器(593)，所述下沉孔位移传感器(593)的传感头位于下沉孔导杆(592)的下方。

9.根据权利要求1所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述出料单元(6)包括下料单元(61)、出料推送单元(62)、良品推送单元(63)、良品盘(64)、不良品仓(65)；所述下料单元(61)设置在机架的出料位置，用于上下传送完工的定子；所述出料推送单元(62)设置在下料单元(61)旁，用于推送定子；所述良品推送单元(63)设置在下料单元(61)旁，推送方向和出料推送单元(62)的推送方向垂直；用于推送良品；所述良品盘(64)设置在良品推送单元(63)旁，用于存放推送出来的良品；所述不良品仓(65)并列设置在良品盘(64)旁，正对着下料单元(61)，用于存放推送出来的不良品。

10.根据权利要求9所述的定子加压检测装置，其特征在于：所述下料单元(61)包括升降台(611)和设置在升降台(611)下方的升降气缸(612)；所述出料推送单元(62)包括出料推板(621)、推料气缸(622)；所述出料推板(621)设置在良品盘(64)和下料单元(61)一侧，所述推料气缸(622)设置在出料推板(621)外侧，驱动端和出料推板(621)固连；所述良品推送单元(63)包括良品推板(631)和良品推送气缸(632)；所述良品推板(631)设置在下料单元(61)一侧，通过外侧固连的良品推送气缸(632)驱动。

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