CN218199044U - 多管收料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及半导体生产自动化设备的技术领域，尤其是公开了多管收料装置，包括料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；推料部，设置于所述进料口上；载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置；推管机构，与所述载料架相连，驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。本申请通过调节机构和推管机构配合，自动转移满料的储料管，无需操作人员手动更换，不需要停机，提高了自动化程度和生产效率。

Description

多管收料装置

技术领域

本申请涉及半导体生产自动化设备的技术领域，尤其涉及多管收料装置。

背景技术

制造完成后的光伏模块需要进行多道电性能测试，满足性能后，光伏模块即可作为良品进行包装并寄送给顾客。在包装过程中，多个光伏模块沿着水平方向依次排列在单个存储管中，对存储管进行塑封后即可打包，存储管由弹塑料材料制成。

质量合格的光伏模块从检测工位转运至打包工位，在打包工位上，光伏模块连续地逐个进入存储管，当单个存储管达到容量上限时，操作人员将存储管取下，换上空的存储管继续存储光伏模块，需要操作人员时刻关注打包工位，耗费大量的人力。同时，在更换存储管时，还需要将送料设备停机，影响工作效率。

实用新型内容

为了能够解决上述技术问题，本申请的技术方案提供了多管收料装置。技术方案如下：

本申请提供了多管收料装置，包括：料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；推料部，设置于所述进料口上，以驱动光伏模块进入所述料道；载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置，使得储料管的端部插入接口并与料道相连通；推管机构，与所述载料架相连，当所述收料工位上的储料管装满光伏模块时，所述推管机构驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。

进一步地，所述调节机构包括推动部和拉动部，所述推动部包括连接于所述载料架的推动气缸、连接于所述推动气缸活动端的推杆；所述拉动部包括相互垂直的第一拉动气缸和第二拉动气缸，所述第一拉动气缸的固定端连接于所述载料架，所述第二拉动气缸的活动端连接有拉杆、固定端与所述第一拉动气缸的活动端相连，所述拉杆和所述推杆分别被配置于抵接储料管的两端，所述推动气缸和所述第一拉动气缸的活塞端运动方向与储料管的长度方向同向。

具体的，还包括设置于所述出料口的拉管机构，所述拉管机构包括设置在所述载料架上的拉管气缸、设置于所述拉管气缸活动端的拉钩，所述拉管气缸活塞端的运动方向和储料管的长度方向垂直。

特别地，所述推管机构包括推管气缸和推板，所述推管气缸的固定端连接于所述载料架、活动端与所述推板相连，所述推管气缸的活动方向和储料管的长度方向垂直。

进一步地，所述储料工位上还设有抬料气缸、沿储料管长度方向排布的至少两个承托件，所述承托件包括相对设置在所述载料架上的两个弹性卡板，两个所述弹性卡板的间距沿着靠近所述载料架底部的方向逐渐增大；所述抬料气缸的固定端连接于所述载料架、活动端连接有托盘，用以沿着背离所述载料架的方向推动储料管，直至所述承托件的顶部抵接储料管并对储料管进行承托。

具体的，所述推料部包括推料气缸和推头，所述推料气缸的固定端固定连接于所述料道、活动端通过转接件与所述推头相连，所述推头沿着所述料道的输送方向活动插设在所述进料口处。

特别地，所述料道包括依次相连的第一直线段、弧形过渡段和第二直线段，所述第一直线段水平设置，所述第二直线段远离所述第一直线段的端部为出料口且朝向地面倾斜设置。

进一步地，还包括设置于所述第二直线段上的间隔收料机构，所述间隔收料机构包括沿着所述料道的长度方向依次设置的两个拦料件，所述拦料件包括设置在所述料道上的拦料气缸、连接于所述拦料气缸活动端的拦料杆，所述拦料杆伸入所述料道内部，以封闭所述料道，两个拦料件之间等间距设置有若干进料对射开关，所述进料对射开关设置在所述第二直线段上。

具体的，所述第一直线段、弧形过渡段和第二直线段上均设有吹气嘴，所述吹气嘴的出气端伸入料道内并朝向所述出料口设置。

本申请与现有技术相比所具有的有益效果是：

1、调节机构和推管机构相互配合，自动转移满料的储料管，无需操作人员手动更换，且不需要停机，提高了自动化程度和生产效率；

2、拉管机构使储料管的管口产生弹性变形，管口增大便于光伏模块进料，提高了进料顺畅性；

3、间隔收料机构使得光伏模块定量、间隔地依次进入储料管内，有效控制了进料过程，减小了连续进料过程中，光伏模块相互撞击挤压从而产生卡料的可能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，其中：

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请中载料架的结构示意图；

图3为体现本申请中拉动部的结构示意图；

图4为体现本申请中推动部的结构示意图；

图5为图1中A部分的放大图。

附图标记：1、料道；101、第一直线段；1011、进料对射开关；102、弧形过渡段；103、第二直线段；1031、出料对射开关；1032、检验对射开关；104、吹气嘴；2、推料部；201、推料气缸；202、推头；203、转接件；3、载料架；301、收料工位；302、储料工位；303、送料通道；4、储料管；5、调节机构；501、推动部；5011、推动气缸；5012、推杆；502、拉动部；5021、第一拉动气缸；5022、第二拉动气缸；5023、拉杆；6、推管机构；601、推管气缸；602、推板；7、拉管机构；701、拉管气缸；702、拉钩；8、间隔收料机构；801、拦料件；8011、拦料气缸；8012、拦料杆；9、承托件；901、弹性卡板；10、抬料气缸；11、托盘。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

制造完成后的光伏模块需要进行多道电性能测试，满足性能后，光伏模块即可作为良品进行包装并寄送给顾客。在包装过程中，多个光伏模块沿着水平方向依次排列在单个存储管中，对存储管进行塑封后即可打包，存储管由弹塑料材料制成。

质量合格的光伏模块从检测工位转运至打包工位，在打包工位上，光伏模块连续地逐个进入存储管，当单个存储管达到容量上限时，操作人员将存储管取下，换上空的存储管继续存储光伏模块，需要操作人员时刻关注打包工位，耗费大量的人力。同时，在更换存储管时，还需要将送料设备停机，影响工作效率。技术方案如下：

下面根据图1至图5对本申请做进一步详细说明。

如图1所示，本申请提供了多管收料装置，包括料道1、推料部2和载料架3，料道1的一端设为进料口、另一端设为出料口，推料部2设置在进料口，载料架3设置在出料口。

如图1和图2所示，载料架3具有收料工位301和储料工位302，实际使用时，收料工位301上竖向堆叠有多个储料管4，储料管4沿着料道1的输送方向可活动地设置在收料工位301上。参照图3，收料工位301通过送料通道303与储料工位302相连通，收料工位301上设有与出料口对应设置的接口，且接口与料道1的出料口相互连通。

如图1和图3所示，载料架3上还设有调节机构5和推管机构6，工作时，调节机构5先驱使收料工位301上的储料管4移动，直至储料管4的端口插入接口，此时，储料管4抵接进料口并与料道1保持连通。当外界设备将光伏模块转移至进料口时，推料部2驱动光伏模块通过进料口进入料道1内并沿着料道1传输，直至通过出料口进入储料管4，光伏模块沿着储料管4的长度方向排列在储料管4内排列。

当单个储料管4储满光伏模块时，推管机构6将满料的储料管4通过送料通道303转移至储料工位302，同时，收料工位301上剩余的储料管4下落，直至一个空的储料管4再次与进料口相对设置，在不停机的情况下实现储料管4的自动转移与更换，而且无需操作人员时刻关注。

如图1所示，为了提高光伏模块在料道1运动的顺畅性，料道1包括依次相连的第一直线段101、弧形过渡段102和第二直线段103，第一直线段101水平设置，第二直线段103远离第一直线段101的端部为出料口，且朝向地面倾斜设置。

如图1所示，第一直线段101上设有进料对射开关1011，以计算进入料道1内的光伏模块的数量。另外，第一直线段101、弧形过渡段102和第二直线段103上均设有一个吹气嘴104，每个吹气嘴104的出气端伸入料道1内，且吹气嘴104的吹气方向朝向出料口设置。

如图1所示，推料部2包括推料气缸201和推头202，推料气缸201的固定端通过安装块固定连接在第一直线段101的端部，推料气缸201的活动端通过转接件203与推头202相连，推头202设置在进料口处，且推料气缸201活动端的活动方向和第一直线段101的长度方向同向。

如图1和图4所示，调节机构5包括推动部501和拉动部502，推动部501驱使储料管4朝向出料口运动，拉动部502驱使储料管4远离出料口。推动部501包括连接于载料架3底部的推动气缸5011，推动气缸5011的活动端连接有推杆5012，推杆5012位于储料管4背离出料口的一端，同时推杆5012穿设载料架3且与载料架3滑移配合。

如图3所示，拉动部502包括第一拉动气缸5021和第二拉动气缸5022，第一拉动气缸5021水平设置在载料架3的下部，第一拉动气缸5021的活动端通过转接块与第二拉动气缸5022的固定端相连。第二拉动气缸5022呈竖向设置，第二拉动气缸5022的活动端上同轴连接有拉杆5023。在第二拉动气缸5022的驱动下，拉杆5023的顶部伸入料道1内，并与储料管4靠近出料口的端部抵接，料道1上开有供拉杆5023水平滑动的腰型槽。

推动气缸5011的活塞运动时，推杆5012水平移动，推动储料管4，使得储料管4与出料口相贴。储料管4满料后，第二拉动气缸5022驱使拉杆5023上升，第一拉动气缸5021收回，从而将储料管4从出料口拉走，实现了储料管4的移动。

如图3所示，为了提高储料管4收料时的顺畅性，出料口设有拉管机构7，拉管机构7包括拉管气缸701和拉钩702，拉钩702可竖向活动地设置在接口处。拉管气缸701的固定端竖向设置在载料架3上，拉钩702与拉管气缸701的活塞端相连。

当储料管4被推动至接口内并与出料口相贴时，拉钩702的端部插入储料管4的管口内，拉管气缸701带动拉钩702向上运动，储料管4的管口张开产生弹性变形，便于光伏模块从料道1进入储料管4。

如图5所示，进一步地，为了避免在储料管4连续进料而导致卡住，料道1上靠近出料口的端部设有间隔收料机构8。间隔收料机构8包括沿着第二直线段103的长度方向依次设置的两个拦料件801，两个拦料件801之间等间距设置有多个出料对射开关1031，出料对射开关1031设置在第二直线段103上。同时，出料口设置有检验对射开关1032，避免光伏模块在未全部进入料道1时，拉动部502工作，损伤光伏模块且导致卡料的可能。

如图5所示，每个拦料件801的结构相同，下文以一个拦料件801为例进行说明。拦料件801包括拦料气缸8011和拦料杆8012，第二直线段103上固定连接有安装架，拦料气缸8011竖向设置在安装架上。拦料杆8012与拦料气缸8011的活动端同轴相连，且拦料杆8012的轴向与第二直线段103的长度方向垂直。在拦料气缸8011的驱动下，拦料杆8012的端部伸入料道1内部，以封闭料道1。

工作时，靠近出料口的拦料气缸8011伸出直至封闭料道1，对光伏模块进行拦截，当拦截的光伏模块与出料对射开关1031逐个相对应时，远离出料口的拦料气缸8011伸出直至封闭料道1，同时，靠近出料口的拦料气缸8011收缩，解除对料道1的封闭，此时，被拦截的光伏模块继续运动。当被拦截的光伏模块全部进入储料管4后，靠近出料口的拦料气缸8011伸出至封闭料道1，远离出料口的拦料气缸8011收缩，解除对料道1的封闭，上述过程循环往复，直至储料管4满料。

如图4所示，推管机构6设置在收料工位301背离储料工位302的一侧，推管机构6包括推管气缸601和推板602，推管气缸601水平设置且通过气缸座与载料架3相连。推管气缸601的活动端连接有推板602，推板602的活动方向与储料管4的长度方向垂直，推板602对收料工位301上满料的储料管4施加推动力，从而将储料管4推动至储料工位302上。

如图2和图3所示，为了让储料工位302上可以持续放置收料工位301上满料的储料管4，储料工位302上设有承托件9和抬料气缸10。抬料气缸10将被转移到储料工位302上的储料管4上抬，承托件9对储料管4进行定位和承托，以提供下一个储料管4的容置空间。

如图3所示，抬料气缸10连接于载料架3的底部，本实施例中，抬料气缸10沿着储料管4的长度方向设置有两个。每个抬料气缸10的活动端竖向穿设载料架3且同轴连接有托盘11，当抬料气缸10的活动端回到基准位置时，托盘11全部嵌设在载料架3内。

如图2所示，承托件9沿着储料管4的长度方向在载料架3上设有至少两个，每个承托件9均包括两个弹性卡板901，两个弹性卡板901相对设置在载料架3上，两个弹性卡板901之间的距离沿着竖直向下的方向逐渐增大。

本申请的实施原理为：操作人员预先在收料工位301上放置若干竖向堆叠的空储料管4，接着，推动气缸5011朝向出料口对底层的储料管4进行推动，直至储料管4的端部插入接口并与进料口抵接。此时，拉钩702的端部插设在储料管4的管口，拉管气缸701联动拉钩702向上运动，储料管4的管口产生弹性变形被拉开。

推动部501和吹气嘴104共同配合，驱使光伏模块沿着料道1滑动，靠近出料口的拦料件801封闭料道1，对光伏模块进行拦截。当被拦截的光伏模块与出料对射开关1031相对应时，远离出料口的拦料件801封闭料道1，同时，靠近出料口的拦料件801解除对料道1的封闭。当被拦截的光伏模块继续运动直至全部进入储料管4后，靠近出料口的拦料件801封闭料道1，远离出料口拦料件801解除对料道1的封闭，上述过程循环往复，直至储料管4满料。

当储料管4满料时，第二拉动气缸5022驱使拉杆5023上升，拉杆5023与储料管4的管口抵接，第一拉动气缸5021收回，从而将储料管4从接口处拉走，满料的储料管4的复位。接着，推管气缸601通过推板602对满料的储料管4施加推动力，此时，收料工位301上的空置储料管4下落，重复上述过程进行收料，满料的储料管4通过送料通道303被推动至储料工位302上，接着，抬料气缸10联动托盘11对满料的储料管4进行托举，直至承托件9对储料管4进行承托，抬料气缸10复位，以上工作过程循环往复，实现对满料储料管4的自动转移和存储，同时，自动更换空置的储料管4继续进行收料，无需停机，提高了工作效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.多管收料装置，其特征在于，包括：

料道，所述料道的一端设为进料口、另一端设为出料口；

推料部，设置于所述进料口上，以驱动光伏模块进入所述料道；

载料架，具有用于放置储料管的收料工位和储料工位，所述收料工位和所述储料工位通过送料通道相连通，所述收料工位上设有与所述出料口相通的接口；

调节机构，设置于所述载料架上，并沿着光伏模块的输送方向调节储料管在所述收料工位的位置，使得储料管的端部插入接口并与料道相连通；

推管机构，与所述载料架相连，当所述收料工位上的储料管装满光伏模块时，所述推管机构驱动收料工位上的储料管进入送料通道并转移至储料工位。

2.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述调节机构包括推动部和拉动部，所述推动部包括连接于所述载料架的推动气缸、连接于所述推动气缸活动端的推杆；

所述拉动部包括相互垂直的第一拉动气缸和第二拉动气缸，所述第一拉动气缸的固定端连接于所述载料架，所述第二拉动气缸的活动端连接有拉杆、固定端与所述第一拉动气缸的活动端相连，所述拉杆和所述推杆分别被配置于抵接储料管的两端，所述推动气缸和所述第一拉动气缸的活塞端运动方向与储料管的长度方向同向。

3.根据权利要求2所述的多管收料装置，其特征在于，还包括设置于所述出料口的拉管机构，所述拉管机构包括设置在所述载料架上的拉管气缸、设置于所述拉管气缸活动端的拉钩，所述拉管气缸活塞端的运动方向和储料管的长度方向垂直。

4.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述推管机构包括推管气缸和推板，所述推管气缸的固定端连接于所述载料架、活动端与所述推板相连，所述推管气缸的活动方向和储料管的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的多管收料装置，其特征在于，所述储料工位上还设有抬料气缸、沿储料管长度方向排布的至少两个承托件，所述承托件包括相对设置在所述载料架上的两个弹性卡板，两个所述弹性卡板的间距沿着靠近所述载料架底部的方向逐渐增大；

所述抬料气缸的固定端连接于所述载料架、活动端连接有托盘，用以沿着背离所述载料架的方向推动储料管，直至所述承托件的顶部抵接储料管并对储料管进行承托。

6.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述推料部包括推料气缸和推头，所述推料气缸的固定端固定连接于所述料道、活动端通过转接件与所述推头相连，所述推头沿着所述料道的输送方向活动插设在所述进料口处。

7.根据权利要求1所述的多管收料装置，其特征在于，所述料道包括依次相连的第一直线段、弧形过渡段和第二直线段，所述第一直线段水平设置，所述第二直线段远离所述第一直线段的端部为出料口且朝向地面倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的多管收料装置，其特征在于，还包括设置于所述第二直线段上的间隔收料机构，所述间隔收料机构包括沿着所述料道的长度方向依次设置的两个拦料件，所述拦料件包括设置在所述料道上的拦料气缸、连接于所述拦料气缸活动端的拦料杆，所述拦料杆伸入所述料道内部，以封闭所述料道，两个拦料件之间等间距设置有若干进料对射开关，所述进料对射开关设置在所述第二直线段上。

9.根据权利要求8所述的多管收料装置，其特征在于，所述第一直线段、弧形过渡段和第二直线段上均设有吹气嘴，所述吹气嘴的出气端伸入料道内并朝向所述出料口设置。

Images