CN218198821U - 一种智能救援无人机 - Google Patents
一种智能救援无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218198821U CN218198821U CN202221495292.7U CN202221495292U CN218198821U CN 218198821 U CN218198821 U CN 218198821U CN 202221495292 U CN202221495292 U CN 202221495292U CN 218198821 U CN218198821 U CN 218198821U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuselage
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- frame
- undercarriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能救援无人机，包括机身，机身两侧对称设置有机架和机臂，机臂中部镂空且远离机身的一端向上弯曲翘起，机架远离机身的一端内部安装有第一旋转电机和第二旋转电机，机架正上方设置有扇叶，第一旋转电机的输出端与扇叶固定连接，第二旋转电机的输出端贯穿机架侧壁后固定连接有环形起落架，环形起落架靠近机身的一端开设有缺口，环形起落架远离机身的一端安装有减震支架，本实用新型无人机飞行过程中，能够将环形起落架收纳在机臂内，从而减小无人机的体积，减小无人机飞行过程中受到的空气阻力，提高无人机的飞行性能，无人机着陆时，减震支架与地面相接触，起到减震缓冲的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种智能救援无人机。
背景技术
飞越地形和障碍，快速搜救是无人机在应急救援中最常用的用法。但是现有的救援无人机搜寻功能单一，多数以视频类拍摄为主，发现受伤人员后，不能对受伤人员精确定位，需要二次搜寻，导致错过最佳救援时间，无人机脚架体积大，受空气阻力影响严重，易造成无人机飞行性能显著下降。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种智能救援无人机。
一种智能救援无人机，包括机身，所述机身两侧对称设置有机架和机臂，所述机臂中部镂空且远离机身的一端向上弯曲翘起，所述机架远离机身的一端内部安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述机架正上方设置有扇叶，所述第一旋转电机的输出端与扇叶固定连接，所述第二旋转电机的输出端贯穿机架侧壁后固定连接有环形起落架，所述环形起落架靠近机身的一端开设有缺口，环形起落架远离机身的一端安装有减震支架，所述机身前后表面上分别安装有第一摄像机和蓄电池，所述机身下表面中部安装有第二摄像机，机身下表面边缘处安装有雷达感应器，所述机架下表面安装有定位器。
进一步的方案是，所述环形起落架远离机身的一端还安装有闪光灯，所述机臂远离机身的一端安装有反光板。
进一步的方案是，所述机身上安装有散热器，所述机架上开设有散热孔。
进一步的方案是，所述机身内设置有控制器和无线传输模块，所述控制器通过无线传输模块和无线遥控器相连接，所述控制器还电连接第一旋转电机、第二旋转电机、第一摄像机、第二摄像机、雷达感应器和定位器。
进一步的方案是，所述第一摄像机和第二摄像机为三维监控摄像机。
进一步的方案是，所述减震支架由橡胶材料制备而成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)通过将机臂中部镂空，使得无人机飞行过程中，能够将环形起落架收纳在机臂内，从而减小无人机的体积，减小无人机飞行过程中受到的空气阻力，提高无人机的飞行性能，无人机降落时，能够将环形起落架伸出机臂，无人机着陆时，减震支架与地面相接触，起到减震缓冲的效果；
(2)通过在无人机上设置闪光灯和反光板，能够让受伤人员在晚上注意到无人机，作出相应的求生呼救，从而便于无人机发现受伤人员；
(3)通过在无人机上设置定位器，能够对受伤人员所在的位置精确定位，无人机返航后实时传输受伤人员所处的位置信息，避免了二次搜寻。
附图说明
图1是本实用新型的智能救援无人机立体结构示意图一；
图2是本实用新型的智能救援无人机立体结构示意图二；
图3是本实用新型的智能救援无人机前视结构示意图；
图4是本实用新型的智能救援无人机底视结构示意图；
图5是本实用新型的智能救援无人机顶视结构示意图；
图6是本实用新型的智能救援无人机侧视结构示意图；
附图标记：机身1、机架2、机臂3、扇叶4、环形起落架5、第一摄像机6、蓄电池7、第二摄像机8，雷达感应器9，定位器10、闪光灯11、反光板12、散热器13、散热孔14、转动轴15、减震支架16。
具体实施方式
以下结合附图1～6对实用新型作进一步详细说明。
一种智能救援无人机，包括机身1，所述机身1两侧对称设置有机架2和机臂3，所述机臂3中部镂空且远离机身1的一端向上弯曲翘起。所述机架2远离机身1的一端内部安装有第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机和第二旋转电机图中未示出，所述机架2正上方设置有扇叶4，所述第一旋转电机的输出端与扇叶4固定连接，第一旋转电机带动扇叶4旋转，给无人机飞行提供动力。所述第二旋转电机的输出端固定连接有转动轴15，所述转动轴15贯穿机架2侧壁后固定连接有环形起落架5，所述环形起落架5靠近机身1的一端开设有缺口，用于避开机架2，环形起落架5远离机身1的一端安装有减震支架16，减震支架16由橡胶材料制备而成，通过第二旋转电机带动环形起落架5旋转，既能够将环形起落架5收纳在机臂3内，减小无人机飞行过程中的阻力，又能够将环形起落架5转动到与机身 1相垂直，当飞机着陆时，减震支架16与地面相接触，起到减震缓冲的效果。
所述机身1下表面中部安装有第二摄像机8，机身1下表面边缘处安装有雷达感应器9，雷达感应器9用于监测无人机下方障碍物的距离，保证无人机与障碍物有一定安全高度，所述机架2下表面安装有定位器10，定位器10能够对受伤人员所在的位置精确定位，无人机返航后实时传输受伤人员所处的位置信息，避免二次搜寻。所述机身1前后表面上分别安装有第一摄像机6和蓄电池7，所述第一摄像机6和第二摄像机8为三维监控摄像机，第一摄像机6用于对无人机前方进行监控，当监控到有疑似受伤人员后，控制无人机飞行到目标位置上方后，再利用第二摄像机8进行监控。其中蓄电池7用于将化学能转化成电能，给第一旋转电机、第二旋转电机、第一摄像机6、第二摄像机8、雷达感应器9和定位器10提供电能。
所述机身1内设置有控制器和无线传输模块，所述控制器通过无线传输模块和无线遥控器相连接，便于通过无线遥控器远程操控无人机，所述控制器还电连接第一旋转电机、第二旋转电机、第一摄像机 6、第二摄像机8、雷达感应器9和定位器10。
所述环形起落架5远离机身1的一端还安装有闪光灯11，所述机臂3远离机身1的一端安装有反光板12，闪光灯11和反光板12 能够让受伤人员在晚上注意到无人机，作出相应的求生呼救，从而便于无人机发现受伤人员。
所述机身1上安装有散热器13，机架2上开设有散热孔14，散热器13和散热孔14分别用于给控制器、第一旋转电机和第二旋转电机散热，避免控制器、第一旋转电机和第二旋转电机因温度过高而故障，提高了设备的使用寿命。
以上实施利用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域技术人员应当理解，凡在本实用新型的精神和原则之内，对本实用新型的技术方案所做的任何修改、等同替换或改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种智能救援无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)两侧对称设置有机架(2)和机臂(3)，所述机臂(3)中部镂空且远离机身(1)的一端向上弯曲翘起，所述机架(2)远离机身(1)的一端内部安装有第一旋转电机和第二旋转电机，所述机架(2)正上方设置有扇叶(4)，所述第一旋转电机的输出端与扇叶(4)固定连接，所述第二旋转电机的输出端固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)贯穿机架(2)侧壁后固定连接有环形起落架(5)，所述环形起落架(5)靠近机身(1)的一端开设有缺口，环形起落架(5)远离机身(1)的一端安装有减震支架(16)，所述机身(1)前后表面上分别安装有第一摄像机(6)和蓄电池(7)，所述机身(1)下表面中部安装有第二摄像机(8)，机身(1)下表面边缘处安装有雷达感应器(9)，所述机架(2)下表面安装有定位器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能救援无人机，其特征在于：所述环形起落架(5)远离机身(1)的一端还安装有闪光灯(11)，所述机臂(3)远离机身(1)的一端安装有反光板(112)。
3.根据权利要求1所述的一种智能救援无人机，其特征在于：所述机身(1)上安装有散热器(13)，所述机架(2)上开设有散热孔(14)。
4.根据权利要求1所述的一种智能救援无人机，其特征在于：所述机身(1)内设置有控制器和无线传输模块，所述控制器通过无线传输模块和无线遥控器相连接，所述控制器还电连接第一旋转电机、第二旋转电机、第一摄像机(6)、第二摄像机(8)、雷达感应器(9) 和定位器(10)。
5.根据权利要求4所述的一种智能救援无人机，其特征在于：所述第一摄像机(6)和第二摄像机(8)为三维监控摄像机。
6.根据权利要求1所述的一种智能救援无人机，其特征在于：所述减震支架(16)由橡胶材料制备而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221495292.7U CN218198821U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种智能救援无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221495292.7U CN218198821U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种智能救援无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218198821U true CN218198821U (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=84645283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221495292.7U Active CN218198821U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种智能救援无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218198821U (zh) |
-
2022
- 2022-06-13 CN CN202221495292.7U patent/CN218198821U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218198821U (zh) | 一种智能救援无人机 | |
| WO2017215200A1 (zh) | 无线充电无人机 | |
| CN211001842U (zh) | 一种无人机车灯 | |
| CN109004314A (zh) | 一种高智能锂电池散热系统 | |
| CN212605765U (zh) | 一种可折叠多挂载位的飞行器 | |
| CN109250141B (zh) | 一种多旋翼无人机配套的系留设备 | |
| CN212132318U (zh) | 一种汽车投影控制装置 | |
| CN107554767A (zh) | 电力巡检无人机 | |
| CN110466781B (zh) | 一种飞翼式太阳能辅助供电无人机 | |
| CN113375019A (zh) | 一种智能无人巡检车 | |
| CN217146392U (zh) | 一种低功耗无人机用信号传输装置 | |
| CN214332558U (zh) | 一种高效散热的汽车大灯 | |
| CN218086028U (zh) | 一种大载重多用途的警用无人机 | |
| CN215155614U (zh) | 一种带有缓落装置的测绘无人机 | |
| CN211765966U (zh) | 一种自动巡逻智能机器人 | |
| CN218672064U (zh) | 一种无人机用照明装置 | |
| CN216123755U (zh) | 一种防雨的电力输送装置 | |
| CN219428356U (zh) | 一种可伸缩无人机机臂装置 | |
| CN108099671A (zh) | 一种计时计费无人机无线充电系统 | |
| CN216232949U (zh) | 一种具有红外热成像技术的勘察无人机 | |
| CN220164191U (zh) | 一种多功能多旋翼无人机 | |
| CN215516570U (zh) | 叉车蓝光警示灯 | |
| CN220594820U (zh) | 一种基于rfid技术的物联网车辆管理设备 | |
| CN220032241U (zh) | 车载无人机防护罩及车载无人机 | |
| CN217623353U (zh) | 一种智能驾驶系统及包括其的电动拖拉机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |