CN218196548U - 注塑机机械手专用伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑机机械手专用伺服电机，包括门形架，所述门形架两端内壁对称开设有第一放置槽，所述门形架内设有支撑板，所述支撑板上固定安装有填料仓，所述填料仓下端设有出料管，所述出料管下端贯穿所述支撑板，所述出料管下端螺纹连接有第一固定座，所述第一固定座内设有填料枪头，本实用新型，通过设有圆槽，圆槽向填料仓内部加入物料，通过漏斗可以使填料的时候更加的方便，通过外部的控制设备可以对伺服电机进行控制，进而使支撑板进行上下往复运动，进而使注塑工作连续的进行，然后通过使支撑板上下移动使填料枪头和下方的模具配合使用进行注塑，本实用新型，具有实用性强和方便更换模具的特点。

Description

注塑机机械手专用伺服电机

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为注塑机机械手专用伺服电机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机又名注射成型机或注射机，很多工厂叫啤机,注塑产品叫啤件，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，公开号为CN209365310U的实用新型，公开了一种注塑机用伺服电机控制的节能液压装置，包括底板、伺服电机本体和液压缸本体，伺服电机本体的外壁连接有转动轴，转动轴远离伺服电机本体的一端连接有套筒，套筒内螺纹连接有丝杆，丝杆远离套筒的一端固定连接有模具本体，液压缸本体上连接有液压杆，液压杆通过推动机构与模具本体相配合，然而在现实生活中，该实用新型在使用时，模具本体为固定安装在丝杠上，当需要更换模具时十分费劲，需要对整体进行拆卸，更换模具不方便，因此，设计实用性强和方便更换模具的注塑机机械手专用伺服电机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供注塑机机械手专用伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：注塑机机械手专用伺服电机，包括门形架，所述门形架两端内壁对称开设有第一放置槽，所述门形架内设有支撑板，所述支撑板上固定安装有填料仓，所述填料仓下端设有出料管，所述出料管下端贯穿所述支撑板，所述出料管下端螺纹连接有第一固定座，所述第一固定座内设有填料枪头，所述填料仓上端设有填料口，所述门形架上端开设有圆槽，所述圆槽的直径大于所述填料口的直径，所述支撑板两端对称固定安装有连接块，所述连接块活动安装在对应的所述第一放置槽内，所述门形架内壁对称开设有T形滑槽，所述门形架内设有第二固定座，所述第二固定座两端侧壁对称固定安装有T形滑块，所述T形滑块活动安装在对应的所述T形滑槽内，所述第二固定座上开设有第三放置槽，所述第三放置槽活动安装有滑板，所述滑板一端开设有螺纹槽，所述滑板另一端对称开设有卡块，第二固定座侧壁内固定安装有轴承，所述轴承内固定安装有转轴，所述转轴一端设有螺纹连接在所述螺纹槽内，所述转轴另一端固定安装有把手，所述第二固定座内设有模具，所述模具侧壁对称开设有固定槽，所述卡块固定安装在对应的所述固定槽内。

根据上述技术方案，所述门形架内壁开设有空腔，所述空腔内固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有圆盘，所述圆盘上边缘位置固定安装有定位柱，所述空腔和一端的所述第一放置槽之间开设有第二放置槽，所述第二放置槽内活动安装有连接板，所述连接板下端与一端的所述连接块固定连接，所述连接板上端活动连接有连接杆，所述连接杆一端与所述定位柱活动连接。

根据上述技术方案，所述第一固定座内壁侧壁对称开设有第四放置槽，所述填料枪头侧壁对称开设有第五放置槽，所述第五放置槽和所述第四放置槽内螺纹连接有紧固螺栓。

根据上述技术方案，所述出料管下端固定安装有阀门。

根据上述技术方案，所述第二固定座一端固定安装有拉手。

根据上述技术方案，所述填料口上固定安装有漏斗。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设有圆槽，圆槽向填料仓内部加入物料，通过漏斗可以使填料的时候更加的方便，通过外部的控制设备可以对伺服电机进行控制，进而使支撑板进行上下往复运动，进而使注塑工作连续的进行，然后通过使支撑板上下移动使填料枪头和下方的模具配合使用进行注塑，在注塑完成后，在注塑机注塑完成后通过拉手可以直接拉动第二固定座，进而拿出内部注塑好的物料，同时可以通拧动把手对模具进行更换，把手转动可以使转轴转动，进而使滑板移动，进而使卡块离开固定槽，进而可以更换模具，使用便捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖视示意图；

图3是本实用新型第二固定座的俯视剖视示意图；

图中：1-门形架、2-第一放置槽、3-支撑板、4-填料仓、5-出料管、6-第一固定座、7-填料枪头、8-填料口、9-圆槽、10-连接块、11-空腔、12-伺服电机、13-圆盘、14-定位柱、15-第二放置槽、16-连接板、17-连接杆、18-T形滑槽、19-第二固定座、20-第三放置槽、21-滑板、22-螺纹槽、23-卡块、24-轴承、25-转轴、26-把手、27-模具、28-固定槽、29-第四放置槽、30-第五放置槽、31-紧固螺栓、32-阀门、33-拉手、34-漏斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：注塑机机械手专用伺服电机，包括门形架1，所述门形架1两端内壁对称开设有第一放置槽2，所述门形架1内设有支撑板3，所述支撑板3上固定安装有填料仓4，所述填料仓4下端设有出料管5，所述出料管5下端贯穿所述支撑板3，所述出料管5下端螺纹连接有第一固定座6，所述第一固定座6内设有填料枪头7，所述填料仓4上端设有填料口8，所述门形架1上端开设有圆槽9，所述圆槽9的直径大于所述填料口8的直径，所述支撑板3两端对称固定安装有连接块10，所述连接块10活动安装在对应的所述第一放置槽2内，所述门形架1内壁对称开设有T形滑槽18，所述门形架1内设有第二固定座19，所述第二固定座19两端侧壁对称固定安装有T形滑块，所述T形滑块活动安装在对应的所述T形滑槽18内，所述第二固定座19上开设有第三放置槽20，所述第三放置槽20活动安装有滑板21，所述滑板21一端开设有螺纹槽22，所述滑板21另一端对称开设有卡块23，第二固定座19侧壁内固定安装有轴承24，所述轴承24内固定安装有转轴25，所述转轴25一端设有螺纹连接在所述螺纹槽22内，所述转轴25另一端固定安装有把手26，所述第二固定座19内设有模具27，所述模具27侧壁对称开设有固定槽28，所述卡块23固定安装在对应的所述固定槽28内，本实用新型在使用时，通过圆槽9向填料仓4内部加入物料，然后通过使支撑板3上下移动使填料枪头7和下方的模具27配合使用进行注塑，在注塑完成后，可以使第二固定座19移出，进而拿出内部注塑好的物料，同时可以通拧动把手26对模具27进行更换，把手26转动可以使转轴25转动，进而使滑板21移动，进而使卡块23离开固定槽28，进而可以更换模具27，使用便捷；

具体而言，所述门形架1内壁开设有空腔11，所述空腔11内固定安装有伺服电机12，所述伺服电机12输出端固定安装有圆盘13，所述圆盘13上边缘位置固定安装有定位柱14，所述空腔11和一端的所述第一放置槽2之间开设有第二放置槽15，所述第二放置槽15内活动安装有连接板16，所述连接板16下端与一端的所述连接块10固定连接，所述连接板16上端活动连接有连接杆17，所述连接杆17一端与所述定位柱14活动连接，外部设有控制设备，通过外部的控制设备可以对伺服电机12进行控制，进而可以使圆盘13转动，进而使圆盘13上的定位柱14转动，进而带动连接杆17转动，进而使连接板16沿着第二放置槽15上下进行往复移动，进而使支撑板3进行上下往复运动，进而使注塑工作连续的进行；

具体而言，所述第一固定座6内壁侧壁对称开设有第四放置槽29，所述填料枪头7侧壁对称开设有第五放置槽30，所述第五放置槽30和所述第四放置槽29内螺纹连接有紧固螺栓31，通过紧固螺栓31可以固定填料枪头7，进而可以通过拧开紧固螺栓对填料枪头7进行更换；

具体而言，所述出料管5下端固定安装有阀门32，通过阀门32可以控制出料；

具体而言，所述第二固定座19一端固定安装有拉手33，在注塑机注塑完成后通过拉手33可以直接拉动第二固定座19并拿出注塑后的物料；

具体而言，所述填料口8上固定安装有漏斗34，通过漏斗34可以使填料的时候更加的方便。

工作原理：本实用新型在使用时，通过圆槽9向填料仓4内部加入物料，通过漏斗34可以使填料的时候更加的方便，外部设有控制设备，通过外部的控制设备可以对伺服电机12进行控制，进而可以使圆盘13转动，进而使圆盘13上的定位柱14转动，进而带动连接杆17转动，进而使连接板16沿着第二放置槽15上下进行往复移动，进而使支撑板3进行上下往复运动，进而使注塑工作连续的进行，然后通过使支撑板3上下移动使填料枪头7和下方的模具27配合使用进行注塑，在注塑完成后，在注塑机注塑完成后通过拉手33可以直接拉动第二固定座19，进而拿出内部注塑好的物料，同时可以通拧动把手26对模具27进行更换，把手26转动可以使转轴25转动，进而使滑板21移动，进而使卡块23离开固定槽28，进而可以更换模具27，使用便捷。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.注塑机机械手专用伺服电机，包括门形架(1)，其特征在于：所述门形架(1)两端内壁对称开设有第一放置槽(2)，所述门形架(1)内设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定安装有填料仓(4)，所述填料仓(4)下端设有出料管(5)，所述出料管(5)下端贯穿所述支撑板(3)，所述出料管(5)下端螺纹连接有第一固定座(6)，所述第一固定座(6)内设有填料枪头(7)，所述填料仓(4)上端设有填料口(8)，所述门形架(1)上端开设有圆槽(9)，所述圆槽(9)的直径大于所述填料口(8)的直径，所述支撑板(3)两端对称固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)活动安装在对应的所述第一放置槽(2)内，所述门形架(1)内壁对称开设有T形滑槽(18)，所述门形架(1)内设有第二固定座(19)，所述第二固定座(19)两端侧壁对称固定安装有T形滑块，所述T形滑块活动安装在对应的所述T形滑槽(18)内，所述第二固定座(19)上开设有第三放置槽(20)，所述第三放置槽(20)活动安装有滑板(21)，所述滑板(21)一端开设有螺纹槽(22)，所述滑板(21)另一端对称开设有卡块(23)，第二固定座(19)侧壁内固定安装有轴承(24)，所述轴承(24)内固定安装有转轴(25)，所述转轴(25)一端设有螺纹连接在所述螺纹槽(22)内，所述转轴(25)另一端固定安装有把手(26)，所述第二固定座(19)内设有模具(27)，所述模具(27)侧壁对称开设有固定槽(28)，所述卡块(23)固定安装在对应的所述固定槽(28)内。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手专用伺服电机，其特征在于：所述门形架(1)内壁开设有空腔(11)，所述空腔(11)内固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)输出端固定安装有圆盘(13)，所述圆盘(13)上边缘位置固定安装有定位柱(14)，所述空腔(11)和一端的所述第一放置槽(2)之间开设有第二放置槽(15)，所述第二放置槽(15)内活动安装有连接板(16)，所述连接板(16)下端与一端的所述连接块(10)固定连接，所述连接板(16)上端活动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)一端与所述定位柱(14)活动连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机机械手专用伺服电机，其特征在于：所述第一固定座(6)内壁侧壁对称开设有第四放置槽(29)，所述填料枪头(7)侧壁对称开设有第五放置槽(30)，所述第五放置槽(30)和所述第四放置槽(29)内螺纹连接有紧固螺栓(31)。

4.根据权利要求3所述的注塑机机械手专用伺服电机，其特征在于：所述出料管(5)下端固定安装有阀门(32)。

5.根据权利要求4所述的注塑机机械手专用伺服电机，其特征在于：所述第二固定座(19)一端固定安装有拉手(33)。

6.根据权利要求5所述的注塑机机械手专用伺服电机，其特征在于：所述填料口(8)上固定安装有漏斗(34)。

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