CN218192364U - 一种多角度锻造夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于夹具设备领域，提供了一种多角度锻造夹具，包括下端设有开口的支撑外壳、转动所述开口处且受到一转动组件驱动而转动的转动底座及安装于所述支撑外壳下端的若干夹爪；所述转动底座上环设有若干滑槽，每个所述夹爪均滑动安装于所述滑槽；所述支撑外壳的内部设有受到一驱动件驱动能够沿支撑外壳的轴心上下移动的驱动轴；所述驱动轴上转动安装有一连接件；每个所述夹爪的上端均设有驱动槽；所述驱动件的端部插入于所述驱动槽内；所述驱动轴在上移时驱动夹爪向着转动底座的轴心处移动，借此，本实用新型可以方便夹爪的角度调节，同时，利用驱动轴与驱动槽的配合方式方便夹爪的拆装。

Description

一种多角度锻造夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具设备领域，尤其涉及一种多角度锻造夹具。

背景技术

现在机器人已经应用到各行各业，机器人的使用一方面可以减少劳动力，另一方便由于机器人是通过控制程序控制进行工作，可以有效的减少加工时失误概率。

现有的安装于机器人输出端的夹具一般都是定制的(一般都是由两个夹爪组成或由四个夹爪组成)，不方便拆卸和组装(由两个夹爪组成呈四个夹爪，或反之)。并且，现有的夹具的转向是由机器人的转轴进行带动，在转动角度时不方便。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多角度锻造夹具，其可以方便夹爪的角度调节，同时，利用驱动轴与驱动槽的配合方式方便夹爪的拆装。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多角度锻造夹具，包括下端设有开口的支撑外壳、转动所述开口处且受到一转动组件驱动而转动的转动底座及安装于所述支撑外壳下端的若干夹爪；所述转动底座上环设有若干滑槽，每个所述夹爪均滑动安装于所述滑槽；所述支撑外壳的内部设有受到一驱动件驱动能够沿支撑外壳的轴心上下移动的驱动轴；所述驱动轴上转动安装有一连接件；每个所述夹爪的上端均设有驱动槽；所述驱动件的端部插入于所述驱动槽内；所述驱动轴在上移时驱动夹爪向着转动底座的轴心处移动。

根据本实用新型的多角度锻造夹具，所述转动组件包括固定安装于所述转动底座上的齿圈、固设于所述支撑外壳侧壁且输出端延伸至其内部的转动电机及安装于所述转动电机的输出端且与齿圈进行啮合的齿轮。

根据本实用新型的多角度锻造夹具，所述驱动件为气缸。

根据本实用新型的多角度锻造夹具，所述连接件包括位置中心的套环、固设于套环的连杆及活动连接于连杆端部的连接轴；所述套环转动套于驱动轴上；所述连接轴滑动置于所述驱动槽内。

根据本实用新型的多角度锻造夹具，所述连接轴与连杆进行螺接。

根据本实用新型的多角度锻造夹具，所述驱动轴的底端设有对套环进行轴向位置定位的定位槽，所述套环套于所述定位槽内。

本实用新型提供了一种多角度锻造夹具，包括下端设有开口的支撑外壳、转动所述开口处且受到一转动组件驱动而转动的转动底座及安装于所述支撑外壳下端的若干夹爪；所述转动底座上环设有若干滑槽，每个所述夹爪均滑动安装于所述滑槽；所述转动组件包括固定安装于所述转动底座上的齿圈、固设于所述支撑外壳侧壁且输出端延伸至其内部的转动电机及安装于所述转动电机的输出端且与齿圈进行啮合的齿轮。夹具在进行角度调节时(夹爪的角度发生改变)，启动转动电机，转动的转动电机通过齿轮间的传动(齿圈与齿轮之间的啮合传动)驱动转动底座进行转动，而转动的转动底座会进一步带动夹爪发生角度改变。本实用新型可以方便夹爪的角度调节，同时，利用驱动轴与驱动槽的配合方式方便夹爪的拆装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2中连接件的结构示意图；

图4是图2中夹爪的结构图；

图5是图2中A部分的放大图；

在图中，1-支撑外壳，2-夹爪，3-转动底座，31-齿圈，32-转动电机，33-齿轮，5-驱动件，6-连接件，61-套环，62-连杆，63-连接轴，611-定位槽，8-驱动槽，812-定位凸边，813-滑动卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1及图2，本实用新型提供了一种多角度锻造夹具，该多角度锻造夹具包括下端设有开口的支撑外壳1、转动所述开口处且受到一转动组件驱动而转动的转动底座3及安装于所述支撑外壳1下端的若干夹爪2；所述转动底座3上环设有若干滑槽31，每个所述夹爪2均滑动安装于所述滑槽31；所述转动组件包括固定安装于所述转动底座3上的齿圈31、固设于所述支撑外壳1侧壁且输出端延伸至其内部的转动电机32及安装于所述转动电机32的输出端且与齿圈31进行啮合的齿轮33。夹具在进行角度调节时(夹爪2的角度发生改变)，启动转动电机32，转动的转动电机32通过齿轮间的传动(齿圈31与齿轮33之间的啮合传动)驱动转动底座3进行转动，而转动的转动底座3会进一步带动夹爪2发生角度改变。

参见图2、图3及图4，所述支撑外壳1的内部设有受到一驱动件5(在本实例中，所述驱动件5为气缸)驱动能够沿支撑外壳1的轴心上下移动的驱动轴4；所述驱动轴4上转动安装有一连接件6；每个所述夹爪2的上端均设有驱动槽8(图3所示)；所述驱动件的端部插入于所述驱动槽8内；所述驱动轴4在上移时驱动夹爪2向着转动底座3的轴心处移动。由于所述连接件6是转动安装于所述驱动轴4上，在进行角度调节时转动底座3驱动夹爪2进行转动不会影响夹爪2的夹取工作。进一步解释，所述连接件6包括位置中心的套环61、固设于套环61的连杆62及活动连接于连杆62端部的连接轴63；所述套环61转动套于驱动轴4上；所述连接轴63滑动置于所述驱动槽8。其中，所述连接轴63滑动置于所述驱动槽8。所述连接轴63与连杆62进行螺接。通过所述连接件6与驱动槽8的配合驱动方式，一方面方便驱动夹爪2进行角度调节，另一方面方便拆卸与安装夹爪2(拆装夹爪2时，只需要将连接轴63拆下，拆下或安装连接轴63，随后重新安装上连接轴63即可)。

优选的是，所述驱动轴4的底端设有对套环61进行轴向位置定位的定位槽611，所述套环61套于所述定位槽611内。通过所述定位槽611实现对套环61的定位，避免所述驱动轴4在进行上下移动时，出现无法带动套环61的现象。

参见图2及图5，另外，所述夹爪2侧壁上设有定位凸边812，所述滑槽31的槽壁上设有定位凸边812进行配合的滑动卡槽813，定位凸边812滑动安装于所述滑动卡槽813内，该定位凸边812能够与滑动卡槽813进行配合，实现夹爪2的定位，避免夹爪2相对与滑槽31进行上下移动，导致装置无法正常工作。

在本实例中，当所述夹爪2受到转动的转动底座3驱动后进行夹持时；

所述驱动件5驱动驱动轴4下降，驱动轴4带动连接轴63移动至驱动槽8的下端，在连接轴63与驱动槽8的配合下，相对的夹爪2合并产生夹持力。当所述夹爪2取消加持后，只需要驱动驱动轴4上升，在连接轴63与驱动槽8的配合下，相对的夹爪2打开。

综上所述，本实用新型提供了一种多角度锻造夹具，包括下端设有开口的支撑外壳、转动所述开口处且受到一转动组件驱动而转动的转动底座及安装于所述支撑外壳下端的若干夹爪；所述转动底座上环设有若干滑槽，每个所述夹爪均滑动安装于所述滑槽；所述转动组件包括固定安装于所述转动底座上的齿圈、固设于所述支撑外壳侧壁且输出端延伸至其内部的转动电机及安装于所述转动电机的输出端且与齿圈进行啮合的齿轮。夹具在进行角度调节时(夹爪的角度发生改变)，启动转动电机，转动的转动电机通过齿轮间的传动(齿圈与齿轮之间的啮合传动)驱动转动底座进行转动，而转动的转动底座会进一步带动夹爪发生角度改变。本实用新型可以方便夹爪的角度调节，同时，利用驱动轴与驱动槽的配合方式方便夹爪的拆装。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种多角度锻造夹具，其特征在于，包括下端设有开口的支撑外壳、转动所述开口处且受到一转动组件驱动而转动的转动底座及安装于所述支撑外壳下端的若干夹爪；

所述转动底座上环设有若干滑槽，每个所述夹爪均滑动安装于所述滑槽；

所述支撑外壳的内部设有受到一驱动件驱动能够沿支撑外壳的轴心上下移动的驱动轴；所述驱动轴上转动安装有一连接件；

每个所述夹爪的上端均设有驱动槽；所述驱动件的端部插入于所述驱动槽内；所述驱动轴在上移时驱动夹爪向着转动底座的轴心处移动。

2.根据权利要求1所述的多角度锻造夹具，其特征在于，所述转动组件包括固定安装于所述转动底座上的齿圈、固设于所述支撑外壳侧壁且输出端延伸至其内部的转动电机及安装于所述转动电机的输出端且与齿圈进行啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的多角度锻造夹具，其特征在于，所述驱动件为气缸。

4.根据权利要求1所述的多角度锻造夹具，其特征在于，所述连接件包括位置中心的套环、固设于套环的连杆及活动连接于连杆端部的连接轴；所述套环转动套于驱动轴上；所述连接轴滑动置于所述驱动槽内。

5.根据权利要求4所述的多角度锻造夹具，其特征在于，所述连接轴与连杆进行螺接。

6.根据权利要求4所述的多角度锻造夹具，其特征在于，所述驱动轴的底端设有对套环进行轴向位置定位的定位槽，所述套环套于所述定位槽内。

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