CN218183213U - 一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机设备技术领域，具体涉及一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构。包括成型筒、推纸杆和两个导向块，成型筒内周壁上设有竖直设置的导向槽，推纸杆竖直设置且可上下滑动的安装在导向槽内，两个导向块对称地设置在成型筒下端；导向块设置在成型筒内周壁上；导向块上端面为第一斜面，导向块下端面为第二斜面，将导向块插入铁芯槽以在第二斜面引导下使导向块与成型筒形成同一直线，以使绝缘纸竖直进入铁芯槽。同时绝缘纸在推纸杆推动下向铁芯槽插入。绝缘纸下端经过第一斜面时，绝缘纸两侧受力变形而内缩，以使绝缘纸更易插入铁芯槽，从而减小绝缘纸插入铁芯槽的误差。

Description

一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构

技术领域

本实用新型涉及电机设备技术领域，具体涉及一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构。

背景技术

在随着新能源产业的飞速发展，作为电动汽车“三电”之一的驱动电机成为新能源汽车产业关注的焦点之一。相较于传统的圆线电机，扁线电机具有体积小、材料省、效率高、导热强、温升低、噪音小等优点，圆线变成扁线，从理论上来说，在空间不变的前提下，填充的铜可以增加20％-30％。因此扁线电机是目前新能源驱动电机的热门方向。随着扁线电机制造技术的深入及发展，自动化扁线电机生产线需求急速上升。扁线电机生产线一般分为定子组装、转子组装及总成装配，而定子组装是其中技术难点最多的。定子组装一般有线成型、插纸、插线、扩口、扭头、切头、焊接、涂覆及滴漆等工序。插纸作为插线的前道准备工序，有着至关重要的作用。

目前，插纸一般先依靠高精度的旋转电机来定位定子的铁芯槽，然后利用伺服电机顺着导槽把绝缘纸精准的送入定子的铁芯槽来完成插纸动作，绝缘纸需要较紧的插在定子的定子铁芯槽内，以防止插铜线时绝缘纸会在定子铁芯槽内滑动。这样一来，就需要插纸机的导向槽、旋转电机及定子叠片等均需要较高的精度；另外，安装完成后，对电机的调试时间也会变长，且一旦更换绝缘纸等，每次都需要较长的调试周期。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构，以解决扁线驱动电机定子插绝缘纸易偏差的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构，包括成型筒、推纸杆和两个导向块。

成型筒竖直设置，用于使绝缘纸成型为预设形状。成型筒内周壁上设有竖直设置的导向槽。

推纸杆竖直设置且可上下滑动的安装在导向槽内。

两个导向块对称地设置在成型筒下端。导向块竖直地设置在成型筒内周壁上。导向块上端面为第一斜面。第一斜面靠近成型筒轴线的一侧向下倾斜。第一斜面用于使绝缘纸内收。导向块下端面为第二斜面，第二斜面靠近成型筒轴线的一侧向下倾斜。第二斜面用于使成型筒对准定子上的铁芯槽，且使铁芯槽轴线和成型筒轴线共线。

进一步地，推纸杆上端连接有推块。

进一步地，导向槽为两组。两组对称地设置在成型筒内周壁两侧，且每组导向槽包括两个导向槽。

本实用新型的有益效果是：一方面，将导向块插入铁芯槽同时将控制定子铁芯槽转动的电机刹车松掉以在第二斜面引导下使导向块与成型筒形成同一直线，以使绝缘纸竖直进入铁芯槽。另一方面绝缘纸在推纸杆推动下向铁芯槽插入。绝缘纸下端经过第一斜面时，绝缘纸两侧受力变形而内缩，以使绝缘纸更易插入铁芯槽，从而减小绝缘纸插入铁芯槽的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的仰视图；

图3为本实用新型实施例的剖视图；

图4为电机定子和铁芯槽的局部示意图；

图中：100、成型筒；110、导向槽；200、推纸杆；300、导向块；310、第一斜面；320、第二斜面；400、绝缘纸；500、定子；510、铁芯槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构的实施例，如图1至图4所示：一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构，包括成型筒100、推纸杆200和两个导向块300。成型筒100竖直设置，用于使绝缘纸400成型为预设形状。成型筒100内周壁上设有竖直设置的导向槽110。推纸杆200竖直设置且可上下滑动的安装在导向槽110内。两个导向块300对称地设置在成型筒100下端。导向块300竖直地设置在成型筒100内周壁上。导向块300上端面为第一斜面310。第一斜面310靠近成型筒100轴线的一侧向下倾斜。第一斜面310用于使绝缘纸400内收。导向块300下端面为第二斜面320，第二斜面320靠近成型筒100轴线的一侧向下倾斜。第二斜面320用于使成型筒100对准定子500上的铁芯槽510，且使铁芯槽510轴线和成型筒100轴线共线。

将导向块300插入铁芯槽510同时将控制定子500铁芯槽510转动的电机刹车松掉以在第二斜面320引导下使导向块300与成型筒100形成同一直线，以使绝缘纸400竖直进入铁芯槽510。绝缘纸400在推纸杆200推动下向铁芯槽510插入。绝缘纸400下端经过第一斜面310时，绝缘纸400两侧受力变形而内缩，以使绝缘纸400更易插入铁芯槽510，从而减小绝缘纸400插入铁芯槽510的误差。最后，导向块300和铁芯槽510归直后定子铁芯转动的电机的刹车失电再得电即相当于每个铁芯槽510的位置都做归零处理，避免了定子铁芯转动过程积累产生的误差。

在本实施例中，推纸杆200上端连接有推块，便于推动推纸杆200。

在本实施例中，导向槽110为两组。两组对称地设置在成型筒100内周壁两侧，且每组导向槽110包括两个导向槽110，用于使推纸杆200推动绝缘纸400过程中更平稳。

结合上述实施例，本实用新型的使用原理和工作过程如下：成型筒100向定子500铁芯槽510贴近，将导向块300插入铁芯槽510同时将控制定子500铁芯槽510转动的电机刹车松掉以在第二斜面320引导下使导向块300与成型筒100形成同一直线。

绝缘纸400在成型筒100内成型后，在推纸杆200推动下向铁芯槽510插入。绝缘纸400下端经过第一斜面310时，绝缘纸400两侧受力变形，会使绝缘纸400形成如图2相似的形状，这样绝缘纸400可轻松进入铁芯槽510。绝缘纸400进入定子500铁芯槽510后，将成型筒100拔出铁芯槽510，再次把控制定子500铁芯槽510转动的电机刹车打开，绝缘纸400不再受导向块300的向内推挤，而自行回弹复位贴紧铁芯槽510。重复上述过程，直到所有插纸完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构，其特征在于：包括成型筒、推纸杆和两个导向块；

成型筒竖直设置，用于使绝缘纸成型为预设形状；成型筒内周壁上设有竖直设置的导向槽；

推纸杆竖直设置且可上下滑动的安装在导向槽内；

两个导向块对称地设置在成型筒下端；导向块竖直地设置在成型筒内周壁上；导向块上端面为第一斜面；第一斜面靠近成型筒轴线的一侧向下倾斜；第一斜面用于使绝缘纸内收；导向块下端面为第二斜面，第二斜面靠近成型筒轴线的一侧向下倾斜；第二斜面用于使成型筒对准定子上的铁芯槽，且使铁芯槽轴线和成型筒轴线共线。

2.根据权利要求1所述的一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构，其特征在于：推纸杆上端连接有推块。

3.根据权利要求1所述的一种用于扁线驱动电机定子的插纸导向机构，其特征在于：导向槽为两组；两组对称地设置在成型筒内周壁两侧，且每组导向槽包括两个导向槽。

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