CN104953744A - 注射成型机以及马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够改善马达性能的注射成型机。在具备马达的注射成型机中，上述马达具有：铁芯；绝缘体，固定于该铁芯的端面；线圈，卷绕于上述铁芯以及上述绝缘体；绝缘片，将上述铁芯与上述线圈进行绝缘；以及对位部件，使上述铁芯与上述绝缘体的位置对准；上述铁芯以及上述绝缘体中的至少一方具有供上述对位部件插入的插入部，上述对位部件与上述绝缘片的一部分一起插入到上述插入部，由此进行上述铁芯与上述绝缘体的对位，并且上述铁芯以及上述绝缘体中的至少一方与上述对位部件夹着上述绝缘片而固定。

Description

注射成型机以及马达

技术领域

本发明涉及注射成型机以及马达。

背景技术

注射成型机具备：进行模具装置的开模、合模、闭模的合模装置；朝模具装置内的型腔空间填充成型材料的注射装置；以及顶出模具装置内的成型品的顶出装置(例如，参照专利文献1)。合模装置、注射装置、顶出装置等具有使可动部工作的马达。

专利文献1：日本特开2011-183705号公报

一直以来，要求注射成型机等机械所搭载的马达的性能改善。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够改善马达的性能的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，具备马达，其中，

上述马达具有：铁芯；绝缘体，固定于该铁芯的端面；线圈，卷绕于上述铁芯以及上述绝缘体；绝缘片，将上述铁芯与上述线圈进行绝缘；以及对位部件，使上述铁芯与上述绝缘体的位置对准，

上述铁芯以及上述绝缘体中的至少一方具有供上述对位部件插入的插入部，

上述对位部件与上述绝缘片的一部分一起插入到上述插入部，由此进行上述铁芯与上述绝缘体的对位，并且上述铁芯以及上述绝缘体中的至少一方与上述对位部件夹着上述绝缘片而固定。

发明的效果

根据本发明的一个方式，提供一种能够改善马达的性能的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的图。

图2是表示本发明的一个实施方式的合模马达的定子的图。

图3是沿着图2的III-III线的截面图。

图4是表示第一变形例的合模马达的定子的图。

图5是沿着图4的V-V线的截面图。

图6是将图4的绝缘体切断表示的图。

图7是表示第二变形例的合模马达的定子的图。

符号的说明：

10：合模装置；11：框架；12：固定压板；13：可动压板；26：合模马达；30：模具装置；32：定模；33：动模；34：型腔空间；50：注射装置；51：缸体；52：螺杆；53：计量马达；54：注射马达；56：喷嘴；60：顶出装置；61：顶出杆；62：顶出马达；70：定子；71：分割铁芯；72：绝缘体；73：线圈；74：绝缘片；75：对位销；76：插入槽。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对于相同或者对应的构成赋予相同或者对应的符号而省略说明。

图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的图。如图1所示，注射成型机具有合模装置10、注射装置50以及顶出装置60。

合模装置10进行模具装置30的闭模、合模、开模。例如，如图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连结杆16、肘节机构20以及合模马达26。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中的右方)设为前方、将开模时的可动压板13的移动方向(图1中的左方)设为后方来进行说明。

固定压板12相对于框架11固定。在固定压板12的与可动压板13对置的对置面上安装有定模32。

可动压板13沿着铺设在框架11上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的对置面上安装有动模33。

通过使可动压板13相对于固定压板12进退，由此进行闭模、合模、开模。通过定模32和动模33构成模具装置30。

后压板15经由多根(例如四根)连结杆16与固定压板12连结，并以沿模开闭方向移动自如的方式载放在框架11上。另外，后压板15也可以沿着铺设在框架11上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17共通。

另外，在本实施方式中，固定压板12相对于框架11固定，后压板15相对于框架11沿模开闭方向移动自如，但也可以为，后压板15相对于框架11固定，固定压板12相对于框架11沿模开闭方向移动自如。

连结杆16与模开闭方向平行，并与合模力相应地伸长。在至少一根连结杆16上设置有合模力检测器。合模力检测器可以是应变仪式，通过检测连结杆的应变来检测合模力。

另外，合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连结杆16。

肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间，并分别安装于可动压板13以及后压板15。通过肘节机构20沿模开闭方向进行伸缩，由此可动压板13相对于后压板15进退。

合模马达26经由肘节机构20使可动压板13移动。在合模马达26与肘节机构20之间，设置有作为运动转换部27的滚珠丝杠机构，该运动转换部27将合模马达26的旋转运动转换成直线运动而朝肘节机构20传递。

通过合模马达26使可动压板13前进来进行闭模。在闭模结束后，产生对合模马达26的推进力乘以肘节倍率而得到的合模力，通过合模力来进行合模。在合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间34，朝型腔空间34填充液状的成型材料。型腔空间34内的成型材料固化并成为成型品。之后，通过合模马达26使可动压板13后退来进行开模。

注射装置50朝模具装置30内填充成型材料。注射装置50具有缸体51、螺杆52、计量马达53以及注射马达54。在注射装置50的说明中，与合模装置10的说明不同，将填充时的螺杆52的移动方向(图1中的左方)设为前方、将计量时的螺杆52的移动方向(图1中的右方)设为后方来进行说明。

缸体51对从供给口51a供给的成型材料进行加热。供给口51a形成于缸体51的后部。在缸体51的外周设置有加热器等加热源。在缸体51的前端设置有喷嘴56。

螺杆52配设成在缸体51内旋转自如且进退自如。

通过计量马达53使螺杆52旋转，由此沿着螺杆52的螺旋状的槽朝前方输送成型材料。成型材料在被朝前方输送的同时通过来自缸体51的热而逐渐熔融。随着液状的成型材料朝螺杆52的前方输送并蓄积于缸体51的前部，而使螺杆52后退。

通过注射马达54使螺杆52前进，由此使蓄积于螺杆52的前方的液状的成型材料填充到模具装置30的型腔空间34。之后，注射马达54将螺杆52朝前方推压，对型腔空间34内的成型材料施加压力。能够补充由注射、收缩等引起的不足量的成型材料。

另外，本实施方式的注射装置为同轴螺杆式，但也可以是预塑式。预塑式的注射装置为，将在塑化缸内熔融的成型材料朝注射缸供给，并从注射缸朝模具装置内注射成型材料。在塑化缸内以旋转自如或者旋转自如且进退自如的方式配设有螺杆，在注射缸内以进退自如的方式配设有柱塞。预塑式的注射装置具有使螺杆旋转的马达、以及使柱塞进退的马达等。

顶出装置60从开模后的模具装置30顶出成型品。顶出装置60具有顶出杆61以及顶出马达62。在顶出装置60的说明中，与合模装置10的说明相同，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中的右方)设为前方、将开模时的可动压板13的移动方向(图1中的左方)设为后方来进行说明。

顶出杆61插通于可动压板13的贯通孔，相对于可动压板13进退自如。伴随着顶出杆61的进退，配设在动模33内的顶出部件35进退，顶出部件35从动模33顶出成型品。

顶出马达62使顶出杆61进退。在顶出马达62与顶出杆61之间，设置有将顶出马达62的旋转运动转换成顶出杆61的直线运动的运动转换部63。运动转换部63例如由滚珠丝杠机构等构成。

图2是表示本发明的一个实施方式的合模马达的定子的图。图3是沿着图2的III-III线的截面图。在图2中，为了便于说明而省略线圈的图示。

定子70具有分割铁芯71、绝缘体72、线圈73(参照图3)、绝缘片74以及对位销75(参照图3)。对位销75相当于专利请求范围所记载的对位部件。

分割铁芯71由磁性材料形成，为了减少涡流损耗，也可以将电磁钢板沿着马达轴线方向(图2中的左右方向)层叠来形成。在分割铁芯71的两侧面(分割面)上形成有凹部71a，在凹部71a的壁面上卷绕有线圈73。

绝缘体72分别固定于分割铁芯71的马达轴线方向的两端面，且使用有多个(在图2中仅图示一个)。在各绝缘体72的两侧面以及端面(与分割铁芯71相反侧的端面)的三个面上形成有凹部72a，在凹部72a的壁面上卷绕有线圈73。

分割铁芯71的凹部71a的壁面与绝缘体72的凹部72a的壁面连续地形成。通过多个绝缘体72的凹部72a以及分割铁芯71的凹部71a形成环状的槽。

线圈73卷绕于分割铁芯71以及绝缘体72。线圈73的卷绕方式也可以是集中卷绕。另外，在代替分割铁芯71而使用环状的铁芯的情况下，线圈的卷绕方式可以是集中卷绕、分布卷绕中的任一种。

对位销75用于分割铁芯71与绝缘体72的对位。对位销75与绝缘体72一体地形成，插入到形成于分割铁芯71的插入槽76。插入槽76相当于专利请求范围所记载的插入部。

如图3所示，为了确保线圈73的设置空间，而对位销75、插入槽76形成为不从分割铁芯71的凹部71a的壁面突出。对位销75的截面形状可以是圆形状，插入槽76的截面形状可以是圆的一部分被切除后的形状。对位销75的直径可以小于插入槽76的直径。

对位销75可以形成有多个(在图3中为四个)，并可以与多个对位销75对应地形成有多个插入槽76。插入到插入槽76之前的对位销75彼此的间隔，可以窄于插入槽76彼此的间隔。通过将对位销75压入插入槽76，由此能够固定分割铁芯71和绝缘体72。

另外，插入到插入槽76之前的对位销75的直径，可以比插入槽76的直径稍大。能够将对位销75压入插入槽76。在该情况下，对位销75的截面形状也可以是圆的一部分被切除后的形状，以使对位销75不从凹部71a的壁面突出。另外，对位销75的截面形状也可以是椭圆形状等，并不特别限定。

插入槽76可以相对于马达轴线方向平行地形成，并从分割铁芯71的一端部延伸至另一端部。通过将相同形状的电磁钢板在马达轴线方向上层叠，由此能够形成插入槽76。

另外，插入槽76只要能够供对位销75插入即可，插入槽76的长度并不特别限定。例如，插入槽76也可以仅形成于分割铁芯71的端部。

如图3所示，对位销75与绝缘片74的一部分一起插入到插入槽76。由此，进行分割铁芯71与绝缘体72的对位，分割铁芯71的凹部71a的壁面与绝缘体72的凹部72a的壁面成为齐平面。同时，分割铁芯71与对位销75夹着绝缘片74而固定。通过对位销75朝插入槽76的插入，来进行分割铁芯71与绝缘体72的对位以及绝缘片74的固定，因此定子70的组装操作性良好。此外，对位销75将绝缘片74按压于分割铁芯71而使其紧贴，因此线圈73的热容易经由绝缘片74朝分割铁芯71传递。能够抑制线圈73的温度上升，能够增大额定扭矩。对于注射成型机的马达来说，与转速的大小相比更要求扭矩的大小，因此扭矩较大是有效的。

插入槽76可以形成于凹部71a的壁面的任意位置，但优选形成于凹部71a的角部。在凹部71a的壁面的形状变化的角部，绝缘片74的紧贴性良好、散热性良好。

图4是表示第一变形例的合模马达的定子的图。图5是沿着图4的V-V线的截面图。图6是将图4的绝缘体切断表示的图。在图4中，为了便于说明而省略线圈的图示。

在第一变形例中，对位销75A(参照图5)与分割铁芯71一体地形成，并插入到形成于绝缘体72的插入槽76A。绝缘片74A的一部分与对位销75A一起插入到插入槽76A。

绝缘片74A从分割铁芯71朝绝缘体72侧伸出，并覆盖分割铁芯71与绝缘体72的连接处。在绝缘片74A上形成有裂缝，对位销75A穿过裂缝。

对位销75A从分割铁芯71朝绝缘体72侧突出，并穿过绝缘片74A的裂缝，将绝缘片74A按压于绝缘体72。也可以在裂缝中填充树脂等绝缘材料。

如上述那样，对位销75A与绝缘片74A的一部分一起插入到插入槽76A。由此，进行分割铁芯71与绝缘体72的对位，分割铁芯71的凹部71a的壁面与绝缘体72的凹部72a的壁面成为齐平面。同时，绝缘体72与对位销75A夹着绝缘片74A而固定。

通过对位销75A朝插入槽76A的插入，来进行分割铁芯71与绝缘体72的对位以及绝缘片74A的固定，因此组装操作性良好。此外，对位销75A将绝缘片74A按压于绝缘体72而使其紧贴，因此结果绝缘片74A紧贴于分割铁芯71，线圈73的热容易经由绝缘片74A朝分割铁芯71等传递。能够抑制线圈73的温度上升，能够增大额定扭矩。对于注射成型机的马达来说，与转速的大小相比更要求扭矩的大小，因此扭矩较大是有效的。

插入槽76A可以形成于凹部72a的壁面的任意位置，但优选如图5所示那样形成于凹部72a的角部。在凹部72a的壁面的形状变化的角部，绝缘片74A的紧贴性良好、散热性良好。

然而，在线圈卷绕时，如在图6中由箭头表示的那样，产生要使凹部72a扩张的力，在凹部72a的角部产生较大的应力。线圈73的匝数越多，则在凹部72a的角部产生越大的应力。

插入槽76A形成于凹部72a的角部，由此作为使在角部产生的应力降低的应力缓和槽发挥功能。应力缓和槽可以包括在截面图中例如为圆弧状、椭圆弧状等的曲线状部分。另外，应力缓和槽可以包括在截面图中为钝角的折线状部分。与未形成应力缓和槽的情况相比，只要能够减少在角部产生的最大应力即可。

通过在与金属制的分割铁芯71相比破坏强度更低的树脂制的绝缘体72上形成应力缓和槽，能够抑制线圈卷绕时的绝缘体72的破损。此外，能够增加线圈73的匝数，能够增大扭矩。由于对于注射成型机的马达来说，与转速的大小相比更要求扭矩的大小，因此扭矩较大是有效的。也可以代替凹状的应力缓和槽而形成凸状的应力缓和部，但在该情况下，线圈73的设置空间变窄。

图7是表示第二变形例的合模马达的定子的图。在图7中，为了便于说明而省略线圈的图示。

在第二变形例中，对位销75B与分割铁芯71以及绝缘体72分离，并插入到形成于分割铁芯71的插入槽(未图示)和形成于绝缘体72的插入槽76B的双方。绝缘片74B的一部分插入到插入槽76B等中。

绝缘片74B从分割铁芯71朝绝缘体72侧伸出，并覆盖分割铁芯71与绝缘体72的连接处。

与第一变形例不同，以绝缘片74B为基准，在与分割铁芯71和绝缘体72的双方相反的一侧配设对位销75B。因此，在绝缘片74B上不形成裂缝即可。

如上述那样，对位销75B与绝缘片74B的一部分一起插入到插入槽76B等。由此，进行分割铁芯71与绝缘体72的对位，分割铁芯71的凹部71a的壁面与绝缘体72的凹部72a的壁面成为齐平面。同时，分割铁芯71以及绝缘体72的各个、与对位销75B夹着绝缘片74B而固定。

通过对位销75B朝插入槽76B的插入，来进行分割铁芯71与绝缘体72的对位以及绝缘片74B的固定，因此组装操作性良好。此外，对位销75B将绝缘片74B按压于分割铁芯71和绝缘体72的双方而使其紧贴，因此线圈73的热容易经由绝缘片74B朝分割铁芯71等传递。能够抑制线圈73的温度上升，能够增大额定扭矩。由于对于注射成型机的马达来说，与转速的大小相比更要求扭矩的大小，因此扭矩较大是有效的。

插入槽76B可以形成于凹部72a的壁面的任意位置，但优选形成于凹部72a的角部。在凹部72a的壁面的形状变化的角部，绝缘片74B的紧贴性良好、散热性良好。

然而，在线圈卷绕时，如在图6中由箭头表示的那样，产生要使凹部72a扩张的力，在凹部72a的角部产生较大的应力。线圈73的匝数越多，则在凹部72a的角部产生越大的应力。

插入槽76B形成于凹部72a的角部，由此作为使在角部产生的应力降低的应力缓和槽发挥功能。能够抑制线圈卷绕时的绝缘体72的破损。此外，能够增加线圈73的匝数，能够增大扭矩。由于对于注射成型机的马达来说，与转速的大小相比更要求扭矩的大小，因此扭矩较大是有效的。

以上，对注射成型机等的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在专利请求范围所记载的本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、改良。

例如，图2～图7所示的构造被应用于定子，但也可以应用于转子。此外，图2～图7所示的构造被应用于合模马达26，但也可以应用于计量马达53、注射马达54、顶出马达62等。此外，图2～图7所示的构造被应用于注射成型机所搭载的马达，但也可以应用于注射成型机以外的机械所搭载的马达。

此外，图2、图3所示的绝缘片74也可以与第一变形例相同，从分割铁芯71朝绝缘体72侧伸出，并覆盖分割铁芯71与绝缘体72的连接处。在该情况下，在绝缘片74上形成有裂缝，对位销75穿过裂缝。对位销75从绝缘体72朝分割铁芯71侧突出，并穿过绝缘片74的裂缝，将绝缘片74按压于分割铁芯71。也可以在裂缝中填充树脂等绝缘材料。

Claims (8)

1.一种注射成型机，具备马达，其中，

所述马达具有：铁芯；绝缘体，固定于该铁芯的端面；线圈，卷绕于所述铁芯以及所述绝缘体；绝缘片，将所述铁芯与所述线圈进行绝缘；以及对位部件，使所述铁芯与所述绝缘体的位置对准，

所述铁芯以及所述绝缘体中的至少一方，具有供所述对位部件插入的插入部，

所述对位部件与所述绝缘片的一部分一起插入到所述插入部，由此进行所述铁芯与所述绝缘体的对位，并且所述铁芯以及所述绝缘体中的至少一方与所述对位部件夹着所述绝缘片而固定。

2.如权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述绝缘体具有凹部，在所述凹部的壁面上卷绕所述线圈，在所述凹部的角部形成有应力缓和槽。

3.如权利要求2所述的注射成型机，其中，

所述应力缓和槽为所述插入部，所述对位部件插入所述应力缓和槽。

4.一种注射成型机，具备马达，其中，

所述马达具有：铁芯；绝缘体，固定于该铁芯的端面；以及线圈，卷绕于所述铁芯以及所述绝缘体，

所述绝缘体具有凹部，在所述凹部的壁面上卷绕所述线圈，在所述凹部的角部形成有应力缓和槽。

5.一种马达，其中，

所述马达具有：铁芯；绝缘体，固定于该铁芯的端面；线圈，卷绕于所述铁芯以及所述绝缘体；绝缘片，将所述铁芯与所述线圈进行绝缘；以及对位部件，使所述铁芯与所述绝缘体的位置对准，

所述铁芯以及所述绝缘体中的至少一方，具有供所述对位部件插入的插入部，

所述对位部件与所述绝缘片的一部分一起插入到所述插入部，由此进行所述铁芯与所述绝缘体的对位，并且所述铁芯以及所述绝缘体中的至少一方与所述对位部件夹着所述绝缘片而固定。

6.如权利要求5所述的马达，其中，

所述绝缘体具有凹部，在所述凹部的壁面上卷绕所述线圈，在所述凹部的角部形成有应力缓和槽。

7.如权利要求6所述的马达，其中，

所述应力缓和槽为所述插入部，所述对位部件插入所述应力缓和槽。

8.一种马达，其中，

所述马达具有：铁芯；绝缘体，固定于该铁芯的端面；以及线圈，卷绕于所述铁芯以及所述绝缘体，

所述绝缘体具有凹部，在所述凹部的壁面上卷绕所述线圈，在所述凹部的角部形成有应力缓和槽。