CN201142601Y - 一种空心杯直流减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种空心杯直流减速电机，包括定子组件和与转子组件，转子组件位于定子组件的内部。其中，转子组件包括轴、固定件和线圈，轴穿设固定于固定件内，线圈固定于固定件的外侧且与定子组件之间具有间隙。所述线圈一体成型，其绕线为对角跨距均匀布置。采用上述结构，使线圈的绕线布置均匀，当电机高速运转时，线圈受力均匀，保证电机的动平衡性能优良且转矩输出平稳，从而，防止了现有技术中片状线圈的两端结合时出现电机因导线重叠而出现的运行不平稳现象。

Description

一种空心杯直流减速电机

技术领域

本实用新型属于电机领域，尤其涉及一种空心杯直流减速电机。

背景技术

精密空心杯直流减速电机克服了铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在转动惯量小、换向性能好、效率高、调速范围广、电流小等，目前已广泛应用于医疗器材、军事、航空航天等领域。其配备的行星减速机是军品级高精密高可靠性减速电机，适用于需要较大输出扭矩和极低回程间隙的场合，例如各种高精密自动机床、高速自动印刷机、医疗设备、ATM自动取款机、银行金融设备、高档玻璃窗自动调光装置等领域。

如图1所示，现有技术中的空心杯直流减速电机的绕组线圈是这样绕制的，首先，将线圈绕成六面体状，在六面体上贴覆胶纸11，该胶纸11用于导线固定和定形，如图1(a)所示；接着，将六面体线圈高温压扁整形成片状，并将胶纸11抽出，如图1(b)所示；最后，将片状线圈卷成柱状线圈，如图1(c)所示。在图1(c)中可以看到，将片状线圈卷绕成柱状线圈时，在片状线圈的两端结合时会有重叠部12，对于较小的空心杯直流减速电机，该重叠部12较小不会对电机产生大的影响，但是对于体积较大的空心杯直流减速电机，若采用这种绕线方式，线圈中的重叠部12长，错线、叠线严重，导致力矩分布不均匀，电机高速运转时平衡性能差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种空心杯直流减速电机，其线圈绕线均匀，能够保证电机高速运转时动平衡性能优良、转矩输出平稳。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种空心杯直流减速电机，包括定子组件和与转子组件，转子组件位于定子组件的内部。其中，转子组件包括轴、固定件和线圈，轴穿设固定于固定件内，线圈固定于固定件的外侧且与定子组件之间具有间隙。所述线圈一体成型，其绕组为对角跨距均匀布置。

该线圈采用一体成型，而线圈的绕线为对角跨距均匀布置。采用这种结构，使线圈的绕线布置均匀，当电机高速运转时，线圈受力均匀，保证电机的动平衡性能优良且转矩输出平稳，从而，防止了现有技术中片状线圈的两端结合时出现电机因导线重叠而出现的运行不平稳现象。

附图说明

图1是现有技术提供的线圈制作工艺流程图；

图2是本实用新型实施例提供的一种空心杯直流减速电机结构示意图；

图3是图2中转子组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种线圈绕制方式示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种线圈结构示意图；

图6是图2中定子组件的结构示意图；

图7是图2中双座板结构、碳刷组合结构和整流子的位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图2所示，本实用新型实施例提供一种空心杯直流减速电机，包括定子组件1和转子组件2，转子组件2位于定子组件1的内部。其中，如图3所示，转子组件2包括轴21、固定件22和线圈23，轴21穿设固定于固定件22内，线圈23固定于固定件22的外侧且与定子组件1之间具有间隙。

如图4和图5所示，上述线圈23一体成型，线圈23的绕组为对角跨距均匀布置。绕制过程中，首先在绕线模具(周围均匀铣42个槽)上，按A1-A22-A1、B2-B23-B2......的方式对角跨距依次斜绕成空心杯线圈，接着在线圈上涂抹酒精，将线圈热整形、烘烤，并在线圈上涂抹环氧树脂，最后线圈烘烤定形。

如图6所示，定子组件1包括机壳11、磁钢12、衬套13和轴承14，衬套13固定设置于机壳11内，磁钢12位于11机壳与衬套13之间且固定于衬套13的外侧，轴承14位于轴21的两端且与衬套13固定连接。上述机壳11、磁钢12、衬套13、轴承14与轴21的中心轴线相同。该结构各个组件同轴设计，利用了电机内部的有效空间，提高了气隙磁密，减小了工作电流。衬套13与机壳11固定配合的设计方案解决了电机应掉落试验后电机定子组件1同心度变差、以至死机的现象。磁钢12采用高性能、耐高温的铝镍钴材料，工作温度可达到400度，实现了电机的大功率、大力矩输出，同时解决了电机在较高温度环境下输出衰减的问题。

如图2和图7所示，空心杯直流减速电机还包括双座板结构3、碳刷组合结构4和整流子5。双座板结构3设置于所述定子组件1和转子组件2的端部，碳刷组合结构4与整流子5之间滑动连接。整流子5内具有通孔，轴21穿设于该通孔内，碳刷组合结构4与整流子5安装于双座板结构3上。

双坐板结构3包括第一座板31和与第一坐板31固定连接的第二座板32，第一座板31与第二座板32之间形成空腔33，碳刷组合结构4位于空腔33内。

第二座板32上具有通孔321，整流子5采用7极设计，其穿设于第二座板32的通孔321内，其一端固定在固定件22的端部，另一端固定在第一座板31上。7极整流子结构设计，片间距变小，使电机扭力大，换向更平稳、可靠。

碳刷组合结构4包括分别位于整流子5两侧的两个碳刷41，碳刷41一端枢接于第一座板31上，整流子5的侧壁与碳刷41的另一端滑动连接，从而保证了碳刷41与整流子5之间接触可靠，使电机起动灵敏、使用寿命长。

如图2所示，空心杯直流减速电机还进一步包括齿轮箱6，该齿轮箱6设置于定子组件1上与双座板结构3相对的端部，且其采用行星齿轮。根据客户的不同使用要求，将减速比范围设计为4-1996。

上述线圈23采用一体成型，而线圈23的绕线为对角跨距均匀布置。采用这种结构，使线圈23的绕线布置均匀，当电机高速运转时，线圈23受力均匀，保证电机的动平衡性能优良且转矩输出平稳，从而，防止了现有技术中片状线圈的两端结合时出现电机因导线重叠而出现的运行不平稳现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1、一种空心杯直流减速电机，包括定子组件和转子组件，所述转子组件位于所述定子组件的内部，所述转子组件包括轴、固定件和线圈，所述轴穿设固定于固定件内，所述线圈固定于固定件的外侧且与定子组件之间具有间隙，其特征在于：所述线圈一体成型，其绕线为对角跨距均匀布置。

2、如权利要求1所述的空心杯直流减速电机，其特征在于：所述定子组件包括机壳、磁钢、衬套和轴承，所述衬套固定设置于机壳内，所述磁钢位于机壳与衬套之间且固定于所述衬套的外侧，所述轴承位于轴的两端且与衬套固定连接。

3、如权利要求2所述的空心杯直流减速电机，其特征在于：所述机壳、磁钢、衬套、轴承与所述轴的中心轴线相同。

4、如权利要求1所述的空心杯直流减速电机，其特征在于：所述空心杯直流减速电机还包括双座板结构、碳刷组合结构和整流子，所述双座板结构设置于所述定子组件和转子组件的端部，所述碳刷组合结构与整流子之间滑动连接，所述整流子内具有通孔，所述轴穿设于所述通孔内，所述碳刷组合结构与整流子安装于双座板结构上。

5、如权利要求4所述的空心杯直流减速电机，其特征在于：所述双座板结构包括第一座板和与第一坐板固定连接的第二座板，所述第一座板与第二座板之间形成空腔，所述碳刷组合结构位于所述空腔内，所述第二座板上具有通孔，所述整流子穿设于第二座板的通孔内，其一端固定于所述固定件的端部，另一端固定在第一座板上，所述碳刷组合结构包括分别位于所述整流子两侧的两个碳刷，所述碳刷一端枢接于所述第一座板上，所述整流子的侧壁与碳刷的另一端滑动连接。

6、如权利要求4所述的空心杯直流减速电机，其特征在于：所述整流子具有7极。

7、如权利要求1所述的空心杯直流减速电机，其特征在于：所述空心杯直流减速电机还包括设置于定子组件端部的齿轮箱，所述齿轮箱的减速比范围为4-1996。

8、如权利要求7所述的空心杯直流减速电机，其特征在于：所述齿轮箱采用行星齿轮。

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