CN218146428U - 用于导爆索自动生产的升降加药系统 - Google Patents
用于导爆索自动生产的升降加药系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于导爆索自动生产的升降加药系统，属于火工品生产技术领域，包括升降平台（1），所述升降平台（1）下方设置有升降机构（2），所述升降平台（1）上方设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上方连接有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）的一侧连接有夹持爪（5）；采用本实用新型的升降加药系统，可以将盛装芯药的容器自动放入到抗爆传递窗，节省了人力，也提高了生产安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及火工品生产技术领域，尤其涉及一种用于导爆索自动生产的升降加药系统。
背景技术
导爆索是火工品领域用来同时起爆数个药包或药块的线状火具。其一般由芯线、芯药及数层棉线和纸包缠制成。目前导爆索的生产主要以人工操作为主，所以人力消耗大、生产效率低，且存在人身安全以及身体健康的风险，所以，亟需进行自动化生产。而在导爆索自动化生产过程中，需要将芯药加注到抗爆传递窗，而目前没有这样的加药系统的报道。
发明内容
本实用新型的目的就在于提供一种用于导爆索自动生产的升降加药系统，以解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种用于导爆索自动生产的升降加药系统，包括升降平台，所述升降平台下方设置有升降机构，所述升降平台上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方连接有伸缩机构，所述伸缩机构的端部连接有夹持爪。
作为优选的技术方案：所述升降机构为剪叉式液压升降机构。
作为优选的技术方案：所述旋转机构为旋转气缸及其附件组成，由压缩空气驱动。
作为优选的技术方案：所述伸缩机构为伸缩气缸。
作为优选的技术方案：所述夹持爪包括相互配合的左爪和右爪，以及驱动所述左爪和右爪夹紧与打开的夹持气缸夹持气缸。
作为优选的技术方案：所述左爪和右爪的前端为对称的弧状。更利于夹紧芯药容器。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用本实用新型的升降加药系统，可以将盛装芯药的容器自动放入到抗爆传递窗，节省了人力，也提高了生产安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图；
图2为本实用新型实施例的侧视图；
图3为本实用新型实施例的俯视图。
图中：1、升降平台；2、升降机构；3、旋转机构；4、伸缩机构；5夹持爪；51、左爪；52、右爪、53、夹持气缸。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种用于导爆索自动生产的升降加药系统，参见图1、图2和图3，包括升降平台1，所述升降平台1下方设置有升降机构2，所述升降平台1上方设置有旋转机构3，所述旋转机构3上方连接有伸缩机构4，所述伸缩机构4的一侧连接有夹持爪5；
本实施例中：所述升降机构2为剪叉式液压升降机构；所述旋转机构3为旋转气缸及其附件组成，由压缩空气驱动；所述伸缩机构4为伸缩气缸；所述夹持爪5包括相互配合的左爪51和右爪52，以及驱动所述左爪51和右爪52夹紧与打开的夹持气缸53，所述左爪51和右爪52的前端为对称的弧状；
使用时，当AGV自动小车将药剂运输到加药机械手旁边限位固定后，加药机械手根据设备系统需求，从AGV自动小车上将成盒药剂取下后，
升降平台1在升降机构2的作用下升起，然后旋转机构3进行旋转带动伸缩机构4即伸缩气缸一起旋转，旋转后，根据系统信号，抗爆传递窗打开，将药盒放入传递窗内，收起机械手，关闭外侧传递窗，打开内部传递窗，制索间内的智能机器人从传递窗内将药盒取下，将药剂倒入制索药槽内，然后将空的药盒放入传递窗内，关上内部传递窗门，然后打开外部传递窗门，机械手将其药盒抓取后，伸缩气缸缩回，旋转后，下降升降平台1，将药盒放入AGV自动小车上方，完成加药程序。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于导爆索自动生产的升降加药系统，其特征在于：包括升降平台（1），所述升降平台（1）下方设置有升降机构（2），所述升降平台（1）上方设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上方连接有伸缩机构（4），所述伸缩机构（4）的端部连接有夹持爪（5）。
2.根据权利要求1所述的用于导爆索自动生产的升降加药系统，其特征在于：所述升降机构（2）为剪叉式液压升降机构。
3.根据权利要求1所述的用于导爆索自动生产的升降加药系统，其特征在于：所述旋转机构（3）为旋转气缸及其附件组成，由压缩空气驱动。
4.根据权利要求1所述的用于导爆索自动生产的升降加药系统，其特征在于：所述伸缩机构（4）为伸缩气缸。
5.根据权利要求1所述的用于导爆索自动生产的升降加药系统，其特征在于：所述夹持爪（5）包括相互配合的左爪（51）、右爪（52），以及驱动所述左爪（51）和右爪（52）夹紧与打开的夹持气缸（53）。
6.根据权利要求5所述的用于导爆索自动生产的升降加药系统，其特征在于：所述左爪（51）和右爪（52）的前端为对称的弧状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222721732.2U CN218146428U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 用于导爆索自动生产的升降加药系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222721732.2U CN218146428U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 用于导爆索自动生产的升降加药系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218146428U true CN218146428U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84571735
Family Applications (1)
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| CN202222721732.2U Active CN218146428U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 用于导爆索自动生产的升降加药系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218146428U (zh) |
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2022
- 2022-10-17 CN CN202222721732.2U patent/CN218146428U/zh active Active
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