CN218144134U - 斜辊自动对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种斜辊自动对中装置,包括输送架,转动设于输送架上的若干斜置的第一辊筒,以及用于驱动第一辊筒转动的辊筒驱动机构,其中,输送架在相邻的两个侧边上分别设有两个阻挡件,置于若干第一辊筒上的产品被输送至靠近阻挡件时,阻挡件分别对产品的对应侧边进行限位实现位置的自动对中。本实用新型通过在输送架上设置能够形成直角结构的阻挡件,对产品的侧边进行限位实现位置的自动对中;同时在阻挡件上设置导向滚轮,保证产品在对中过程中平稳顺畅;以及通过第一辊筒和第二辊筒的组合配置,保证产品顺利输送同时也节省动力机构,节约能源。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种斜辊自动对中装置。
背景技术
随着机械加工的快速发展,钢板切割机、自动分拣等智能化产线将成为未来智能工厂的发展方向,智能工厂中的自动化切割、分拣、码垛智能产线将大力提升制造生产能力。板材在进入产线前,需要对板材进行定位对中,传统的对中装置是由直线辊筒输送线配合气缸推拉机构将钢板完成对中处理。操作流程具体为当板材通过直线辊筒输送线输送到位后,再使用输送线两侧的气缸推拉机构推动板材使其紧靠输送线的一边完成对中处理。这样板材仅靠位一个边,不但对中精度差而且机构的动作烦琐耗时长,导致对中效率低。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种对中动作简单以及对中效率高的斜辊自动对中装置。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种斜辊自动对中装置,包括输送架,转动设于所述输送架上的若干斜置的第一辊筒,以及用于驱动所述第一辊筒转动的辊筒驱动机构,所述输送架在相邻的两个侧边上分别设有两个阻挡件,置于若干所述第一辊筒上的产品被输送至靠近所述阻挡件时,所述阻挡件分别对所述产品的对应侧边进行限位实现位置的自动对中。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送架在相邻的两个侧边上分别设有一个所述阻挡件,两个所述阻挡件垂直相交形成直角结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述阻挡件为中空方管。
作为本实用新型的进一步改进,所述中空方管内设有若干个导向滚轮组件,所述导向滚轮组件包括导向滚轮,所述中空方管在靠近所述输送架中心一侧的侧面为内侧面,该内侧面上开设有第一避让孔,所述导向滚轮的圆周面至少部分突出所述第一避让孔。
作为本实用新型的进一步改进,所述导向滚轮组件还包括定位轴和两个限位环,所述导向滚轮通过轴承活动安装在所述定位轴上,两个所述限位环分别设于所述导向滚轮的两端且与所述定位轴固连。
作为本实用新型的进一步改进,所述中空方管的上下两侧边上对称开设有定位轴安装孔。
作为本实用新型的进一步改进,所述中空方管的内侧面的外壁上设有加强板,所述加强板上开设有与所述第一避让孔对应的第二避让孔。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送架上还设有与所述第一辊筒斜置角度相同的两组第二辊筒,两组所述第二辊筒对称设于若干个所述第一辊筒输送方向上的前后两端。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送架上还设有若干个斜置的第二辊筒,相邻的两个所述第一辊筒之间设有一个所述第二辊筒。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送架的两条纵梁之间设有若干条横梁,所述横梁的两端设有支撑脚,所述支撑脚下端设有可拆卸的垫板。
本实用新型的有益效果是:通过在输送架上设置能够形成直角结构的阻挡件,对产品的侧边进行限位实现位置的自动对中,对中动作简单,效率高;同时在阻挡件上设置导向滚轮,保证产品在对中过程中平稳顺畅;以及通过第一辊筒和第二辊筒的组合配置,保证产品顺利输送同时也节省动力机构,节约能源。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型另一视角的结构示意图;
图3为本实用新型阻挡件结构示意图;
图4为本实用新型导向滚轮组件结构示意图;
图5为图4的A-A的截面示意图。
结合附图,作以下说明:
1、输送架;101、横梁;102、纵梁;11、支撑脚;12、垫板;2、第一辊筒;201、带座轴承;3、辊筒驱动机构;4、阻挡件;41、导向滚轮组件;411、导向滚轮;4111、轴承;412、定位轴;413、限位环;42、第一避让孔;43、安装孔;44、限位盖板;5、加强板;51、第二避让孔;6、第二辊筒。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。
参阅图1至图5,本使用新型提供的一种斜辊自动对中装置的实施例,包括输送架1,转动设于输送架1上的若干斜置的第一辊筒2,以及用于驱动第一辊筒2转动的辊筒驱动机构3。具体的,本实施例中的输送架1为由两个相对设置的横梁101和两个相对设置的纵梁102首尾交错连接而成的矩形框架结构。其中,横梁101和纵梁102可使用加强型厚壁方管组装而成,为增加稳固和牢靠性可采用焊接的方式依次焊接拼接处制成该框架结构。第一辊筒2的两端分别通过带座轴承201架设于输送架1上,带座轴承201分别对称设置在两条纵梁102上。以第一辊筒2的输送方向为基准,位于右侧的纵梁103上的带座轴承201位置比位于左侧的纵梁103上的带座轴承201靠前,使第一辊筒2的输送方向偏向左侧的纵梁103的一侧。辊筒驱动机构3可选用减速电机或伺服电机,电机通过电机座固定于右侧的纵梁103上,电机座的安装角度与第一辊筒2的轴线垂直,使电机的输出轴的端部与第一辊筒2的一端传送连接,为第一辊筒2的转动提供动力。选用减速电机的转速平稳可控,保证输送轨道运行的稳定;选用伺服电机不但能够保证轨道运行的稳定性并且可为本实用新型加入智能产线提供支持。
进一步的,输送架1在相邻的两个侧边上分别设有两个阻挡件4,置于若干第一辊筒2上的产品被输送至靠近阻挡件4时,两个阻挡件4分别对产品的对应侧边进行限位实现位置的自动对中。进一步的,两个阻挡件4的一端向同一方向延伸并相交形成直角。具体的,阻挡件4可为两个,分别设置在输送架1前侧的横梁101和左侧的纵梁102上,两个阻挡件4的一端向同一方向具有想象的延伸后形成的直角;或者两个阻挡件4的一端向同一方向延伸并相交形成直角。阻挡件4可为多个,多个阻挡件4间隔设置在输送架1前侧的横梁101和左侧的纵梁102上。其中,阻挡件4可为挡板、圆形管、方形管等。作为优选,本实施例的阻挡件4由加强型厚壁中空方管焊接而成,两个中空方管垂直相交形成直角结构,且在拼接处设置直角角铁,被第一辊筒2输送的产品输送至靠近该直角结构,对产品的对应侧边进行限位实现位置的自动对中,选用中空方管便于对导向滚轮组件41进行定位。
进一步的,为了使产品靠近两个中空方管形成的直角结构时能够平稳顺畅,减少与阻挡件4之间的摩擦力,在中空方管内设有若干个导向滚轮组件41。中空方管在靠近输送架1中心一侧的侧面为内侧面,该内侧面上开设有第一避让孔42,导向滚轮411的圆周面至少部分突出第一避让孔42。当产品靠近中空方管时,导向滚轮411的导向面与产品的侧边接触并滚动,使产品顺利进入直角结构实现位置对中。
进一步的,导向滚轮组件41还包括定位轴412和两个限位环413,导向滚轮411通过轴承4111活动安装在定位轴412上,两个限位环413分别设于导向滚轮411的两端且与定位轴412固连。具体的,为了保证导向滚轮411在受力时轻松并平稳的转动,在导向滚轮411的内圈的两端分别嵌入轴承4111。
进一步的,中空方管的上下两侧边上对称开设有安装孔43。该定位轴安装孔43靠近中空方管的内侧边设置,也就是说,定位轴412的中心轴线偏向输送架1中心的一侧,使导向滚轮411的圆周面即能够突出中空方管的内侧面又不会与中空方管的外侧面的内壁发生干涉。定位轴412的上下两端分别穿过安装孔43后使用限位盖板44进行固定。导向滚轮411设置在定位轴412的中段。为预防导向滚轮411在转动时发生晃动或移位,定位轴412上还穿设有两个限位环413,两个限位环413分别抵紧于导向滚轮411的上下端面,对导向滚轮411进行位置固定。具体的,中空方管预留内侧面不进行焊接,将导向滚轮组件41安装后,再将内侧面焊接,完成导向滚轮组件41的安装。
进一步的,中空方管在朝向产品的侧边上设有加强板5,加强板5上开设有用于避让导向滚轮411的第二避让孔51。加强板5可拆卸的安装在中空方管上,且加强板5采用耐磨性好的材料制成,如高锰钢系列材料、耐磨合金材料等,用于保护中空方管,提高阻挡件4的使用寿命。
进一步的,输送架1上还设有与第一辊筒2斜置角度相同的若干个第二辊筒6,第二辊筒6对称设于若干个第一辊筒2的前后两端。具体的,本实施例在若干个第一辊筒2的前后两端分别设置两个第二辊筒6,置于前端的两个第二辊筒6的两端的带座轴承201分别设置在前侧的横梁101和左侧的纵梁102上。置于后端的两个第二辊筒6的两端的带座轴承201分别设置在后侧的横梁101和左侧的纵梁102上,向输送方向的两端外延伸,第二辊筒6的长度将依次减小。其中,多个第二辊筒6也可分别设置在相邻的第一辊筒2之间。并且第二辊筒6不配置驱动机构,可以理解为,第一辊筒2作为动力辊筒,第二辊筒6作为从动辊筒,第一辊筒2转动带动产品向前移动,移动的产品将带动第二辊筒6转动,此时第二辊筒6作为支撑和保证产品顺畅的在输送辊道上输送,即节约了驱动机构也节约了能源。
进一步的,输送框架1的相对设置的两条纵梁102之间还设有若干条横梁101,每条横梁101的两端设有支撑脚11,支撑脚11下端设有可拆卸的垫板12。具体的,输送架1、横梁101以及支撑脚11采用焊接成一体式,支撑脚11有八根,每根支撑脚11的下方均安装有垫板12,垫板12上加工有固定和调整水平的螺纹安装孔,该螺纹安装孔内可装入螺栓可用于补偿垫板12底部与水平面之间存在的误差保证输送架1的水平度。当然,支撑脚11和横梁101可根据输送架1的尺寸进行相应的调整,以满足输送架1的稳固性。
综上所述,本实用新型通过在输送架上设置能够形成直角结构的阻挡件,对产品的侧边进行限位实现位置的自动对中;同时在阻挡件上设置导向滚轮,保证产品在对中过程中平稳顺畅;以及通过第一辊筒和第二辊筒的组合配置,保证产品顺利输送同时也节省动力机构,节约能源。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已,本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种斜辊自动对中装置,包括输送架(1),转动设于所述输送架(1)上的若干斜置的第一辊筒(2),以及用于驱动所述第一辊筒(2)转动的辊筒驱动机构(3),其特征在于:所述输送架(1)在相邻的两个侧边上分别设有两个阻挡件(4),置于若干所述第一辊筒(2)上的产品被输送至靠近所述阻挡件(4)时,所述阻挡件(4)分别对所述产品的对应侧边进行限位实现位置的自动对中。
2.根据权利要求1所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述输送架(1)在相邻的两个侧边上分别设有一个所述阻挡件(4),两个所述阻挡件(4)垂直相交形成直角结构。
3.根据权利要求2所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述阻挡件(4)为中空方管。
4.根据权利要求3所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述中空方管内设有若干个导向滚轮组件(41),所述导向滚轮组件(41)包括导向滚轮(411),所述中空方管在靠近所述输送架(1)中心一侧的侧面为内侧面,该内侧面上开设有第一避让孔(42),所述导向滚轮(411)的圆周面至少部分突出所述第一避让孔(42)。
5.根据权利要求4所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述导向滚轮组件(41)还包括定位轴(412)和两个限位环(413),所述导向滚轮(411)通过轴承活动安装在所述定位轴(412)上,两个所述限位环(413)分别设于所述导向滚轮(411)的两端且与所述定位轴(412)固连。
6.根据权利要求5所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述中空方管的上下两侧边上对称开设有定位轴安装孔(43)。
7.根据权利要求4所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述中空方管的内侧面的外壁上设有加强板(5),所述加强板(5)上开设有与所述第一避让孔(42)对应的第二避让孔(51)。
8.根据权利要求1所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述输送架(1)上还设有与所述第一辊筒(2)斜置角度相同的两组第二辊筒(6),两组所述第二辊筒(6)对称设于若干个所述第一辊筒(2)输送方向上的前后两端。
9.根据权利要求1所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述输送架(1)上还设有若干个斜置的第二辊筒(6),相邻的两个所述第一辊筒(2)之间设有一个所述第二辊筒(6)。
10.根据权利要求1所述的斜辊自动对中装置,其特征在于:所述输送架(1)的两条纵梁(102)之间设有若干条横梁(101),所述横梁(101)的两端设有支撑脚(11),所述支撑脚(11)下端设有可拆卸的垫板(12)。
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