CN210451742U - 一种全自动辊轮轴装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动辊轮轴装配机，包括机器主架、辊轮存储滚筒、滚筒转向装置、辊轮导向装置、辊轮推进装置、配件装配装置、辊轮轴装配装置、主轴储存装置、被动齿轮储存装置和轴承座存储装置，机器主架左段设有辊轮存储滚筒、滚筒转向装置，中段设有辊轮导向装置、配件装配装置，左段、中段的下部设有辊轮推进装置，右段设有辊轮轴装配装置；主轴储存装置位于辊轮轴装配装置前侧，齿轮储存装置位于配件装配装置前侧，轴承座存储装置位于配件装配装置后侧。本实用新型的有益效果是：通过将配件放置在各存储工位之后，可以根据各配件的安装要求，自动将辊轮、被动齿轮、轴承座装配在主轴上，大幅提高工作效率，提高了装配的自动化程度。

Description

一种全自动辊轮轴装配机

技术领域

本实用新型属于玻璃机械装配设备领域，特别涉及一种全自动辊轮轴装配机。

背景技术

玻璃加工机械中使用的辊轮轴由主轴、辊轮、被动齿轮、轴承座组成，一根主轴上要安装若干件辊轮，两件被动齿轮,两件轴承座。由于辊轮只有2 种外形尺寸，主轴只有2种直径，而玻璃机械上辊轮轴的需求量很大，需要大量人工来进行辊轮轴的重复装配工作，故而有必要设计一种智能装配机械，把人工装配辊轮轴变为自动化装配辊轮轴，大幅提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有玻璃机械的辊轮轴装配工作中由人工装配工艺带来的生产效率低、自动化程度不足的缺点，提供一种全自动辊轮轴装配机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动辊轮轴装配机，包括机器主架、辊轮存储滚筒、滚筒转向装置、辊轮导向装置、辊轮推进装置、配件装配装置、辊轮轴装配装置、主轴储存装置、被动齿轮储存装置和轴承座存储装置，所述机器主架为方管焊接结构，其左段设有辊轮存储滚筒、滚筒转向装置，中段设有辊轮导向装置、配件装配装置，左段、中段的下部设有辊轮推进装置，右段设有辊轮轴装配装置；所述主轴储存装置位于辊轮轴装配装置的前侧，主轴储存装置与辊轮轴装配装置对应放置，所述齿轮储存装置位于配件装配装置的前侧，所述轴承座存储装置位于配件装配装置的后侧。

所述机器主架上设有转向电机安装板、直线导轨和移动板直线导轨，转向电机安装板设置在机器主架左段的端部上方，机器主架台面的长度方向上设有直线导轨，机器主架右段上方机架下设有移动板直线导轨。

所述辊轮存储滚筒包括轴承座、滚筒旋转主轴、安装块、滚筒端板、定位轴和辊轮，所述滚筒旋转主轴的两端设有轴承座，轴承座安装在机器主架上，使滚筒得以旋转；滚筒旋转主轴中间段为中空结构，中空段的两端设有滚筒端板，两端滚筒端板上设有定位轴将滚筒均分为六个区域，内部存储辊轮，在滚筒端板对应六个区域处设有缺口；每个区域由四根定位轴围成，其中一根位于滚筒端板边沿的定位轴采用可拆卸的安装块固定，以便于放置辊轮。

所述滚筒转向装置包括转向电机、链轮、支撑座和滑动轮，所述转向电机设置在机器主架上方的转向电机安装板上，滚筒旋转主轴的一端设有链轮，转向电机与滚筒旋转主轴通过链轮传动；辊轮存储滚筒两端的滚筒端板下方各设有两个对称的支撑座，支撑座设置在机器主架上，支撑座上端设有滑动轮，滑动轮表面与滚筒端板的边缘接触，对辊轮存储滚筒提供一个支撑力，保证辊轮存储滚筒的顺利转动。

所述辊轮导向装置包括导向筒和支撑板，导向筒圆筒状，导向筒内部形状与辊轮大小一致，导向筒的位置在辊轮存储滚筒、配件装配装置之间，导向筒与辊轮存储滚筒的最下方存储区域对应，导向筒的两侧设有支撑板，支撑板安装在机器主架台面上；导向装置保证辊轮从辊轮存储滚筒中被顶出之后，顺利进入到配件装配装置处。

所述辊轮推进装置包括电机固定板、推进伺服电机、推进同步带轮、推进丝杆、轴承固定座、推进丝杆螺母、推进板、推进滑块、气缸固定板、双轴气缸、辊轮推板和直线导轨，所述推进伺服电机通过电机固定板设置在辊轮存储滚筒端的机器主架上，推进丝杆的两端连接在轴承固定座中，轴承固定座设置在机器主架的直线导轨之间，推进丝杆的一端设有推进同步带轮与推进伺服电机主轴连接；所述推进板设置在直线导轨上，推进板通过推进滑块与直线导轨配合连接，推进板下方设有推进丝杆螺母与推进丝杆配合连接，推进板下部装有双轴气缸，双轴气缸通过气缸固定板固定在推进板上，辊轮推板垂直设置在双轴气缸的活塞杆前端；双轴气缸将辊轮推板插入辊轮存储滚筒的最下方存储区之内，以直线导轨为导向，在推进伺服电机、推进丝杆的带动下，推动辊轮通过辊轮导向装置，进入配件装配装置处。

所述配件装配装置包括下平台板、下平台滑块、下平台伺服电机、下行走齿轮、下平台齿条、上平台板、上平台滑块、上平台直线导轨、上平台伺服电机、上行走齿轮、上平台齿条、支撑梁、气缸连接板、辊轮抓取手指气缸、轴承座抓取手指气缸和被动齿轮抓取手指气缸；所述下平台板的底面设有下平台滑块，下平台滑块与机器主架上的直线导轨配合，下平台板的一角设有下平台伺服电机，下平台伺服电机的输出轴端设有下行走齿轮，与机器主架上的下平台齿条啮合，下平台板可以在下行走齿轮和下平台齿条、下平台滑块和直线导轨的作用下沿机器长度方向移动；下平台板的上平面设有上平台直线导轨和上平台齿条，其方向与直线导轨垂直，下平台板上方设有上平台板，所述上平台板的底面设有上平台滑块，上平台滑块与上平台直线导轨配合，上平台板的一角设有上平台伺服电机，上平台伺服电机的输出轴端设有上行走齿轮，上行走齿轮与上平台齿条啮合，实现上平台板在下平台板上的横向移动；所述上平台板表面设有支撑梁，支撑梁上设有气缸连接板，气缸连接板上设有辊轮抓取手指气缸、轴承座抓取手指气缸、被动齿轮抓取手指气缸。

所述辊轮轴装配装置包括移动板、移动板滑块、移动丝杆螺母、移动丝杆、丝杆轴承座、从动同步带轮、移动伺服电机、主动同步带轮、抓取板、抓取板直线导轨、抓取板齿条、抓取板滑块、抓取伺服电机、抓取板齿轮、主轴抓取手指气缸和气缸安装板，所述移动板通过移动板滑块设置在移动板直线导轨的下方，移动板上表面设有移动丝杆螺母，移动丝杆螺母与移动丝杆配合连接，移动丝杆两端通过丝杆轴承座安装在机器主架上，移动丝杆一端头装有从动同步带轮；所述移动伺服电机设置在机器主架上，移动伺服电机输出端设有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮配合转动，实现移动板左右移动；所述移动板底面设有抓取板直线导轨、抓取板齿条，其方向与移动板直线导轨垂直；所述抓取板设置在移动板下方，抓取板上表面通过抓取板滑块与抓取板直线导轨配合，抓取板底面设有抓取伺服电机，抓取伺服电机输出轴设有抓取板齿轮，抓取板齿轮与抓取板齿条啮合，抓取板底面设有主轴抓取手指气缸，主轴抓取手指气缸通过气缸安装板设置在抓取板底面，抓取板横向运动至主轴储存装置，实现抓取主轴的动作。

所述主轴储存装置包括主轴机架、主轴导向斜板、主轴导向条、主轴顶出气缸、主轴上顶板、主轴台阶斜板和主轴限位板，所述主轴机架为方管焊接结构，主轴机架上方装有主轴导向斜板，主轴导向斜板的两端装有主轴导向条，主轴导向斜板的斜面平台上存放主轴；主轴导向斜板的低端设有主轴顶出气缸，主轴顶出气缸安装主轴机架上，主轴顶出气缸的活塞头部装有主轴上顶板，主轴上顶板上平面为斜面，在重力作用下，主轴沿着主轴导向斜板的斜面向主轴顶出气缸处滚动，落在主轴上顶板上；所述主轴台阶斜板设置在主轴上顶板低端的前方，主轴台阶斜板的高端高于主轴上顶板的低端，主轴台阶斜板的低端连接有主轴限位板，主轴限位板的端部设有V型槽，当需要装配主轴时，主轴上顶板在主轴顶出气缸的作用下顶出，当主轴上顶板位置超过主轴台阶斜板的高端后，主轴就离开主轴上顶板，沿着主轴台阶斜板滚动到主轴限位板V型槽处，等待辊轮轴装配装置的抓取主轴操作。

所述被动齿轮储存装置包括齿轮支架、齿轮存储斜板、齿轮垂直挡板、齿轮前挡板、齿轮顶出气缸、齿轮上顶板、齿轮台阶斜板和齿轮定位板，所述齿轮支架为方管焊接结构，齿轮支架上方装有齿轮存储斜板，齿轮存储斜板上存放有被动齿轮，齿轮存储斜板的一侧设有齿轮垂直挡板，齿轮存储斜板的前方设有齿轮前挡板，齿轮前挡板与齿轮垂直挡板之间设有齿轮出口，出口前方设有齿轮顶出气缸，齿轮存储斜板相对齿轮前挡板与齿轮垂直挡板倾斜设置，利于被动齿轮在重力作用下向前滑动至齿轮顶出气缸位置；齿轮顶出气缸设置在齿轮支架上，齿轮顶出气缸的活塞头部装有齿轮上顶板，齿轮上顶板上平面为斜面，在重力作用下，被动齿轮沿着齿轮存储斜板的斜面向齿轮顶出气缸处滚动，落在齿轮上顶板上；所述齿轮台阶斜板设置在齿轮上顶板低端的前方，齿轮台阶斜板的高端高于齿轮上顶板的低端，齿轮台阶斜板的低端连接有齿轮定位板，当需要装配齿轮时，齿轮上顶板在齿轮顶出气缸的作用下顶出，当齿轮上顶板位置超过齿轮台阶斜板的高端后，被动齿轮就离开齿轮上顶板，沿着齿轮台阶斜板滚动到齿轮定位板处，齿轮定位板的端部位于配件装配装置的被动齿轮抓取手指气缸处，等待配件装配装置的抓取被动齿轮操作。

所述轴承座存储装置包括轴承座支架、皮带支撑梁、皮带输送装置、输送伺服电机、定位条和轴承座斜板，所述轴承座支架为方管焊接结构，轴承座支架的长度方向上设有皮带支撑梁，皮带支撑梁上设有皮带输送装置，皮带输送装置由输送伺服电机驱动，皮带输送装置的皮带上存放有轴承座，皮带上设有定位条使轴承座等距摆放在皮带上，皮带输送装置的一端的轴承座支架上设有轴承座斜板；当需要装配轴承座时，在输送伺服电机作用下，皮带输送装置转动，带动轴承座前进并滑入轴承座斜板，轴承座斜板的端部位于配件装配装置的轴承座抓取手指气缸处，等待配件装配装置的抓取轴承座操作。

工作原理：

1.将待装配主轴放入主轴储存装置内，辊轮放入辊轮储存滚筒，轴承座放入轴承座存储装置内、被动齿轮放入被动齿轮储存装置内；

2.当需要装配时，主轴储存装置、被动齿轮储存装置内导向斜板下的顶出气缸将上顶板向上顶起，主轴、被动齿轮在重力的作用下沿着倾斜的台阶斜板滑入限位板、定位板端部停止；轴承座存储装置的输送伺服电机运动，带动放在皮带上的轴承座前进移动，滑入轴承座斜板端部；

3.辊轮轴装配装置的两组抓取机构向外移动至主轴储存装置的限位板区域，使其上的主轴抓取手指气缸位于主轴的正上方，然后主轴抓取手指气缸打开，抓取主轴，在抓取机构的带动下返回辊轮轴装配装置内部；

4.辊轮存储滚筒下部的辊轮推进装置将辊轮从储存滚筒推出到辊轮导向装置，带动辊轮进入配件装配装置处；

5.配件装配装置分别向前后移动至被动齿轮储存装置的齿轮定位板、轴承座存储装置的轴承座斜板区域，上平台板在机架上横向行走，对应的轴承座、被动齿轮手指气缸抓取轴承座、被动齿轮，然后上平台板回位；下平台板向辊轮导向装置行走，配件装配装置的辊轮抓取手指气缸向左移动抓取辊轮；

6.配件装配装置的下平台板沿着机架纵向向右行走，带动上平台板运动，按照装配顺序的需要切换各抓取手指气缸进入辊轮轴装配装置，分别将辊轮，轴承座或被动齿轮按照规定要求装配在主轴需要的位置；

7.装配完成后，主轴抓取手指气缸将装配好的辊轮轴送入半成品区；

8.进行下一个辊轮轴装配循环。

本实用新型的有益效果是：通过将主轴、辊轮、被动齿轮、轴承座放置在各自的存储工位之后，本机器可以根据各零件的安装要求，自动将辊轮、轴承座、被动齿轮装配在主轴规定的位置上，大幅提高工作效率，提高了辊轮轴装配的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中机器主架的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例中辊轮存储滚筒的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例中滚筒转向装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例中辊轮导向装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例中辊轮推进装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例中配件装配装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例中辊轮轴装配装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例中主轴储存装置的立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例中主轴储存装置的剖面图。

图11为本实用新型实施例中被动齿轮储存装置的立体结构示意图。

图12为本实用新型实施例中轴承座存储装置的立体结构示意图。

图中：1-机器主架、11-转向电机安装板、12-直线导轨、13-移动板直线导轨，2-辊轮存储滚筒、21-轴承座、22-滚筒旋转主轴、23-安装块、24-滚筒端板、25-定位轴、26-辊轮，3-滚筒转向装置、31-转向电机、32-链轮、 33-支撑座、34-滑动轮，4-辊轮导向装置、41-导向筒、42-支撑板，5-辊轮推进装置、51-电机固定板、52-推进伺服电机、53-推进同步带轮、54-推进丝杆、55-轴承固定座、56-推进丝杆螺母、57-推进板、58-推进滑块、59-气缸固定板、510-双轴气缸、511-辊轮推板，6-配件装配装置、61-下平台板、 62-下平台滑块、63-下平台伺服电机、64-下行走齿轮、65-下平台齿条、66- 上平台板、67-上平台滑块、68-上平台直线导轨、69-上平台伺服电机、610- 上行走齿轮、611-上平台齿条、612-支撑梁、613-气缸连接板、614-辊轮抓取手指气缸、615-被动齿轮抓取手指气缸、616-轴承座抓取手指气缸，7-辊轮轴装配装置、71-移动板、72-移动板滑块、73-移动丝杆螺母、74-移动丝杆、75-丝杆轴承座、76-从动同步带轮、77-移动伺服电机、78-主动同步带轮、79-抓取板、710-抓取板直线导轨、711-抓取板齿条、712-抓取板滑块、 713-抓取伺服电机、714-抓取板齿轮、715-主轴抓取手指气缸、716-气缸安装板，8-主轴储存装置、81-主轴支架、82-主轴导向斜板、83-主轴导向条、 84-主轴顶出气缸、85-主轴上顶板、86-主轴、87-主轴台阶斜板、88-主轴限位板，9-被动齿轮储存装置、91-齿轮支架、92-齿轮存储斜板、93-齿轮垂直挡板、94-齿轮前挡板、95-齿轮顶出气缸、96-齿轮上顶板、97-齿轮台阶斜板、98-被动齿轮、99-齿轮定位板，10-轴承座存储装置、101-轴承座支架、 102-皮带支撑梁、103-皮带输送装置、104-输送伺服电机、105-定位条、106- 轴承座斜板、107-轴承座。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型的技术方案做进一步详细的说明：

参见图1，一种全自动辊轮轴装配机，包括机器主架1、辊轮存储滚筒2、滚筒转向装置3、辊轮导向装置4、辊轮推进装置5、配件装配装置6、辊轮轴装配装置7、主轴储存装置8、被动齿轮储存装置9和轴承座存储装置10，所述机器主架1为方管焊接结构，其左段设有辊轮存储滚筒2、滚筒转向装置 3，中段设有辊轮导向装置4、配件装配装置6，左段、中段的下部设有辊轮推进装置5，右段设有辊轮轴装配装置7；所述主轴储存装置8位于辊轮轴装配装置7的前侧，主轴储存装置8与辊轮轴装配装置7对应，所述被动齿轮储存装置9位于配件装配装置6的前侧，所述轴承座存储装置10位于配件装配装置6的后侧。

如图2所示，所述机器主架1上设有转向电机安装板11、直线导轨12和移动板直线导轨13，转向电机安装板11设置在机器主架1左段的端部上方，机器主架1台面的长度方向上设有直线导轨12，机器主架1右段上方机架下设有移动板直线导轨13。

如图3所示，所述辊轮存储滚筒2包括轴承座21、滚筒旋转主轴22、安装块23、滚筒端板24、定位轴25和辊轮26，所述滚筒旋转主轴22的两端设有轴承座21，轴承座21安装在机器主架1上；滚筒旋转主轴22中间段为中空结构，中空段的两端设有滚筒端板24，两端滚筒端板24上设有定位轴25 将滚筒均分为六个区域，区域内部存储辊轮26，在滚筒端板24对应六个区域处设有缺口；每个区域由四根定位轴25围成，其中一根位于滚筒端板24边沿的定位轴25采用可拆卸的安装块23固定。

如图4所示，所述滚筒转向装置3包括转向电机31、链轮32、支撑座33 和滑动轮34，所述转向电机31设置在机器主架1上方的转向电机安装板11 上，滚筒旋转主轴22的一端设有链轮32，转向电机31与滚筒旋转主轴22通过链轮32传动；辊轮存储滚筒2两端的滚筒端板24下方各设有两个对称的支撑座33，支撑座33设置在机器主架1上，支撑座33上端设有滑动轮34，滑动轮34表面与滚筒端板24的周边接触。

如图5所示，所述辊轮导向装置4包括导向筒41和支撑板42，导向筒 41为圆筒状，导向筒41内部形状与辊轮26大小一致，导向筒41的位置在辊轮存储滚筒2、配件装配装置6之间，导向筒41与辊轮存储滚筒2的最下方存储区域对应，导向筒41的两侧设有支撑板42，支撑板42安装在机器主架 1台面上。

如图6所示，所述辊轮推进装置5包括电机固定板51、推进伺服电机52、推进同步带轮53、推进丝杆54、轴承固定座55、推进丝杆螺母56、推进板 57、推进滑块58、气缸固定板59、双轴气缸510、辊轮推板511和直线导轨 12，所述推进伺服电机52通过电机固定板51设置在辊轮存储滚筒2一端的机器主架1上，推进丝杆54的两端连接在轴承固定座55中，轴承固定座55 设置在机器主架1的直线导轨12之间，推进丝杆54的一端设有推进同步带轮53与推进伺服电机52主轴连接；所述推进板57设置在直线导轨12上，推进板57通过推进滑块58与直线导轨12配合连接，推进板57下方设有推进丝杆螺母56与推进丝杆54配合连接，推进板57下部装有双轴气缸510，双轴气缸510通过气缸固定板59固定在推进板57上，辊轮推板511垂直设置在双轴气缸510的活塞杆前端；双轴气缸510将辊轮推板511插入辊轮存储滚筒2的最下方存储区之内，以直线导轨12为导向，在推进伺服电机52、推进丝杆54的带动下，推动辊轮26通过辊轮导向装置4，进入配件装配装置6处。

如图7所示，所述配件装配装置6包括下平台板61、下平台滑块62、下平台伺服电机63、下行走齿轮64、下平台齿条65、上平台板66、上平台滑块67、上平台直线导轨68、上平台伺服电机69、上行走齿轮610、上平台齿条611、支撑梁612、气缸连接板613、辊轮抓取手指气缸614、被动齿轮抓取手指气缸615和轴承座抓取手指气缸616；所述下平台板61的底面设有下平台滑块62，下平台滑块62与机器主架1上的直线导轨12配合，下平台板 61的一角设有下平台伺服电机63，下平台伺服电机63的输出轴端设有下行走齿轮64，与机器主架1上的下平台齿条65啮合；下平台板61的上平面设有上平台直线导轨68和上平台齿条611，其方向与直线导轨12垂直，下平台板61上方设有上平台板66，所述上平台板66的底面设有上平台滑块67，上平台滑块67与上平台直线导轨68配合，上平台板66的一角设有上平台伺服电机69，上平台伺服电机69的输出轴端设有上行走齿轮610，上行走齿轮610 与上平台齿条611啮合；所述上平台板66表面设有支撑梁612，支撑梁612 上设有气缸连接板613，气缸连接板613上设有辊轮抓取手指气缸614、被动齿轮抓取手指气缸615、轴承座抓取手指气缸616。

如图8所示，所述辊轮轴装配装置7包括分两组设置的移动板71、移动板滑块72、移动丝杆螺母73、移动丝杆74、丝杆轴承座75、从动同步带轮 76、移动伺服电机77、主动同步带轮78、抓取板79、抓取板直线导轨710、抓取板齿条711、抓取板滑块712、抓取伺服电机713、抓取板齿轮714、主轴抓取手指气缸715和气缸安装板716，所述移动板71通过移动板滑块72设置在移动板直线导轨13的下方，移动板71上表面设有移动丝杆螺母73，移动丝杆螺母73与移动丝杆74配合连接，移动丝杆74两端通过丝杆轴承座75 安装在机器主架1上，移动丝杆74一端装有从动同步带轮76；所述移动伺服电机77设置在机器主架1上，移动伺服电机77输出端设有主动同步带轮78，主动同步带轮78与从动同步带轮76配合转动；所述移动板71底面设有抓取板直线导轨710、抓取板齿条711，其方向与移动板直线导轨13垂直；所述抓取板79设置在移动板71下方，抓取板79上表面通过抓取板滑块712与抓取板直线导轨710配合，抓取板79底面设有抓取伺服电机713，抓取伺服电机713输出轴设有抓取板齿轮714，抓取板齿轮714与抓取板齿条711啮合，抓取板79底面设有主轴抓取手指气缸715，主轴抓取手指气缸715通过气缸安装板716设置在抓取板79底面，抓取板79横向运动至主轴储存装置8，实现抓取主轴86的动作。

如图9、图10所示，所述主轴储存装置8包括机架81、导向斜板82、导向条83、顶出气缸84、上顶板85、台阶斜板87和限位板88，所述机架81 为方管焊接结构，机架81上方装有导向斜板82，导向斜板82的两端装有导向条83，导向斜板82的斜面平台上存放主轴86；导向斜板82的低端设有两处顶出气缸84，顶出气缸84安装机架81上，顶出气缸84的活塞头部装有上顶板85，上顶板85上平面为斜面；所述台阶斜板87设置在上顶板85低端的前方，台阶斜板87的高端高于上顶板85的低端，台阶斜板87的低端连接有四处限位板88，限位板88的端部设有V型槽。

如图11所示，所述被动齿轮储存装置9包括齿轮支架91、齿轮存储斜板 92、齿轮垂直挡板93、齿轮前挡板94、齿轮顶出气缸95、齿轮上顶板96、齿轮台阶斜板97和齿轮定位板99，所述齿轮支架91为方管焊接结构，齿轮支架91上方装有齿轮存储斜板92，齿轮存储斜板92上存放有被动齿轮98，齿轮存储斜板92的一侧设有齿轮垂直挡板93，齿轮存储斜板92的前方设有齿轮前挡板94，齿轮前挡板94与齿轮垂直挡板93之间设有齿轮出口，出口前方设有齿轮顶出气缸95，齿轮存储斜板92相对齿轮垂直挡板93与齿轮前挡板94倾斜设置；齿轮顶出气缸95设置在齿轮支架91上，齿轮顶出气缸95 的活塞头部装有齿轮上顶板96，齿轮上顶板96上平面为斜面；所述齿轮台阶斜板97设置在齿轮上顶板96低端的前方，齿轮台阶斜板97的高端高于齿轮上顶板96的低端，齿轮台阶斜板97的低端连接有齿轮定位板99，齿轮定位板99的端部位于配件装配装置6的被动齿轮抓取手指气缸615处。

如图12所示，所述轴承座存储装置10包括轴承座支架101、皮带支撑梁 102、皮带输送装置103、输送伺服电机104、定位条105和轴承座斜板106，所述轴承座支架101为方管焊接结构，轴承座支架101的长度方向上设有皮带支撑梁102，皮带支撑梁102上设有皮带输送装置103，皮带输送装置103 由输送伺服电机104驱动，皮带输送装置103的皮带上存放有轴承座107，皮带上设有定位条105使轴承座107等距摆放在皮带上，皮带输送装置103的一端的轴承座支架101上设有轴承座斜板106，轴承座斜板106端部位于配件装配装置6的轴承座抓取手指气缸616处。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：包括机器主架、辊轮存储滚筒、滚筒转向装置、辊轮导向装置、辊轮推进装置、配件装配装置、辊轮轴装配装置、主轴储存装置、被动齿轮储存装置和轴承座存储装置，所述机器主架为方管焊接结构，其左段设有辊轮存储滚筒、滚筒转向装置，中段设有辊轮导向装置、配件装配装置，左段、中段的下部设有辊轮推进装置，右段设有辊轮轴装配装置；所述主轴储存装置位于辊轮轴装配装置的前侧，主轴储存装置与辊轮轴装配装置对应放置，所述齿轮储存装置位于配件装配装置的前侧，所述轴承座存储装置位于配件装配装置的后侧；所述机器主架上设有转向电机安装板、直线导轨和移动板直线导轨，转向电机安装板设置在机器主架左段的端部上方，机器主架台面的长度方向上设有直线导轨，机器主架右段上方机架下设有移动板直线导轨。

2.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述辊轮存储滚筒包括轴承座、滚筒旋转主轴、安装块、滚筒端板、定位轴和辊轮，所述滚筒旋转主轴的两端设有轴承座，轴承座安装在机器主架上；滚筒旋转主轴中间段为中空结构，中空段的两端设有滚筒端板，两端滚筒端板上设有定位轴将滚筒均分为六个区域，内部存储辊轮，在滚筒端板对应六个区域处设有缺口；每个区域由四根定位轴围成，其中一根位于滚筒端板边沿的定位轴采用可拆卸的安装块固定。

3.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述滚筒转向装置包括转向电机、链轮、支撑座和滑动轮，所述转向电机设置在机器主架上方的转向电机安装板上，滚筒旋转主轴的一端设有链轮，转向电机与滚筒旋转主轴通过链轮传动；辊轮存储滚筒两端的滚筒端板下方各设有两个对称的支撑座，支撑座设置在机器主架上，支撑座上端设有滑动轮，滑动轮表面与滚筒端板的边缘接触。

4.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述辊轮导向装置包括导向筒和支撑板，导向筒为圆筒状，导向筒内部形状与辊轮大小一致，导向筒的位置在辊轮存储滚筒、配件装配装置之间，导向筒与辊轮存储滚筒的最下方存储区域对应，导向筒的两侧设有支撑板，支撑板安装在机器主架台面上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述辊轮推进装置包括电机固定板、推进伺服电机、推进同步带轮、推进丝杆、轴承固定座、推进丝杆螺母、推进板、推进滑块、气缸固定板、双轴气缸、辊轮推板和直线导轨，所述推进伺服电机通过电机固定板设置在辊轮存储滚筒端的机器主架上，推进丝杆的两端连接在轴承固定座中，轴承固定座设置在机器主架的直线导轨之间，推进丝杆的一端设有推进同步带轮与推进伺服电机主轴连接；所述推进板设置在直线导轨上，推进板通过推进滑块与直线导轨配合连接，推进板下方设有推进丝杆螺母与推进丝杆配合连接，推进板下部装有双轴气缸，双轴气缸通过气缸固定板固定在推进板上，辊轮推板垂直设置在双轴气缸的活塞杆前端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述配件装配装置包括下平台板、下平台滑块、下平台伺服电机、下行走齿轮、下平台齿条、上平台板、上平台滑块、上平台直线导轨、上平台伺服电机、上行走齿轮、上平台齿条、支撑梁、气缸连接板、辊轮抓取手指气缸、轴承座抓取手指气缸和被动齿轮抓取手指气缸；所述下平台板的底面设有下平台滑块，下平台滑块与机器主架上的直线导轨配合，下平台板的一角设有下平台伺服电机，下平台伺服电机的输出轴端设有下行走齿轮，与机器主架上的下平台齿条啮合；下平台板的上平面设有上平台直线导轨和上平台齿条，其方向与直线导轨垂直，下平台板上方设有上平台板，所述上平台板的底面设有上平台滑块，上平台滑块与上平台直线导轨配合，上平台板的一角设有上平台伺服电机，上平台伺服电机的输出轴端设有上行走齿轮；所述上平台板表面设有支撑梁，支撑梁上设有气缸连接板，气缸连接板上设有辊轮抓取手指气缸、轴承座抓取手指气缸、被动齿轮抓取手指气缸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述辊轮轴装配装置包括移动板、移动板滑块、移动丝杆螺母、移动丝杆、丝杆轴承座、从动同步带轮、移动伺服电机、主动同步带轮、抓取板、抓取板直线导轨、抓取板齿条、抓取板滑块、抓取伺服电机、抓取板齿轮、主轴抓取手指气缸和气缸安装板，所述移动板通过移动板滑块设置在移动板直线导轨的下方，移动板上表面设有移动丝杆螺母，移动丝杆螺母与移动丝杆配合连接，移动丝杆两端通过丝杆轴承座安装在机器主架上，移动丝杆一端头装有从动同步带轮；所述移动伺服电机设置在机器主架上，移动伺服电机输出端设有主动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮配合转动；所述移动板底面设有抓取板直线导轨、抓取板齿条，其方向与移动板直线导轨垂直；所述抓取板设置在移动板下方，抓取板上表面通过抓取板滑块与抓取板直线导轨配合，抓取板底面设有抓取伺服电机，抓取伺服电机输出轴设有抓取板齿轮，抓取板齿轮与抓取板齿条啮合，抓取板底面设有主轴抓取手指气缸，主轴抓取手指气缸通过气缸安装板设置在抓取板底面。

8.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述主轴储存装置包括机架、导向斜板、导向条、顶出气缸、上顶板、台阶斜板和限位板，所述机架为方管焊接结构，机架上方装有导向斜板，导向斜板的两端装有导向条，导向斜板的斜面平台上存放主轴；导向斜板的低端设有顶出气缸，顶出气缸安装机架上，顶出气缸的活塞头部装有上顶板，上顶板上平面为斜面；所述台阶斜板设置在上顶板低端的前方，台阶斜板的高端高于上顶板的低端，台阶斜板的低端连接有限位板，限位板的端部设有V型槽。

9.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述被动齿轮储存装置包括齿轮支架、齿轮存储斜板、齿轮垂直挡板、齿轮前挡板、齿轮顶出气缸、齿轮上顶板、齿轮台阶斜板和齿轮定位板，所述齿轮支架为方管焊接结构，齿轮支架上方装有齿轮存储斜板，齿轮存储斜板上存放有被动齿轮，齿轮存储斜板的一侧设有齿轮垂直挡板，齿轮存储斜板的前方设有齿轮前挡板，齿轮前挡板与齿轮垂直挡板之间设有齿轮出口，出口前方设有齿轮顶出气缸，齿轮存储斜板相对齿轮前挡板与齿轮垂直挡板倾斜设置；齿轮顶出气缸设置在齿轮支架上，齿轮顶出气缸的活塞头部装有齿轮上顶板，齿轮上顶板上平面为斜面；所述齿轮台阶斜板设置在齿轮上顶板低端的前方，齿轮台阶斜板的高端高于齿轮上顶板的低端，齿轮台阶斜板的低端连接有齿轮定位板，齿轮定位板的端部位于配件装配装置的被动齿轮抓取手指气缸处。

10.根据权利要求1所述的一种全自动辊轮轴装配机，其特征在于：所述轴承座存储装置包括轴承座支架、皮带支撑梁、皮带输送装置、输送伺服电机、定位条和轴承座斜板，所述轴承座支架为方管焊接结构，轴承座支架的长度方向上设有皮带支撑梁，皮带支撑梁上设有皮带输送装置，皮带输送装置由输送伺服电机驱动，皮带输送装置的皮带上存放有轴承座，皮带输送装置的皮带上设有定位条使轴承座等距摆放在皮带上，皮带输送装置的一端的轴承座支架上设有轴承座斜板，轴承座斜板的端部位于配件装配装置的轴承座抓取手指气缸处。

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