CN218141850U - 一种agv小车的超载报警检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能物流搬运、智能输送车辆技术领域，具体公开了一种AGV小车的超载报警检测系统，包括上位机以及设置在AGV小车上的举升载物板和若干个举升机构；所述举升机构包括支撑板组件、举升电推杆和重量传感器；所述支撑板组件为中空结构，所述举升电推杆一端设置在所述中空结构内部，另一端延伸至所述中空结构外部；所述举升电推杆远离所述中空结构的一端与所述重量传感器固定连接；所述重量传感器的顶端与所述举升载物平台的底面固定连接；所述重量传感器与所述上位机信号连接。本实用新型通过在举升载物板和举升电推杆之间设置重量传感器，可快速检测举升载物板的载重量，避免超载。
Description
技术领域
本实用新型属于智能物流搬运、智能输送车辆技术领域，特别涉及一种AGV小车的超载报警检测系统。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle)主要是利用视觉导引系统、激光自动导引、地面铺设磁条导引等方式进行自动行走的智能移动小车，小车能够对行走路线进行灵活调整，同时具有牵引、搬运、自动举升、及时避障等功能。随着我国工厂物流自动化、装配线自动化等领域的蓬勃发展，对AGV的需求也随之增长。而由于国内工厂内部场景及应用工况复杂，托运的物料自身质量无法较精细评估，导致很多工厂通常采用标称载荷的AGV小车托运严重超载的货物，长时间超载使用会严重降低AGV小车的功能性和耐久度。
因此，提供一种AGV小车的超载报警检测系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中AGV小车存在超载的缺陷，提供一种AGV小车的超载报警检测系统。
本实用新型提供了一种AGV小车的超载报警检测系统，包括上位机以及设置在AGV小车上的举升载物板和若干个举升机构；
所述举升机构包括支撑板组件、举升电推杆和重量传感器；
所述支撑板组件为中空结构，所述举升电推杆一端设置在所述中空结构内部，另一端延伸至所述中空结构外部；
所述举升电推杆远离所述中空结构的一端与所述重量传感器固定连接；
所述重量传感器的顶端与所述举升载物平台的底面固定连接；
所述重量传感器与所述上位机信号连接。
进一步的方案为，所述一个举升载物板底部设置有两个举升机构。
进一步的方案为，所述支撑板组件包括上横板、下横板和两个竖板；
所述两个竖板分别竖直设置在所述下横板上，所述上横板与所述两个竖板的顶部固定连接；
所述举升电推杆贯穿所述上横板；
所述下横板与所述AGV小车固定连接。
进一步的方案为，所述举升电推杆位于所述上横板的中心位置。
进一步的方案为，所述上横板上开设有两个通孔，所述两个通孔位于所述举升电推杆的两侧；
所述通孔内设置有导向衬套，所述导向衬套内部设置有导向杆，所述导向杆的顶部与所述举升载物板固定连接。
进一步的方案为，所述导向杆的顶部与所述举升载物板之间设置有缓冲块，所述缓冲块的顶部和底部分别与所述举升载物板和导向杆固定连接。
进一步的方案为，所述导向杆与缓冲块、缓冲块与举升载物板均为螺栓连接。
进一步的方案为，所述重力传感器型号为DYZ-107高精度重力称重测力传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在举升载物板和举升电推杆之间设置重量传感器，可快速检测举升载物板的载重量，避免超载。并且一个举升载物板底部设置有两个重量传感器，可识别物料在举升载物板上知否放置平稳，提高了AGV小车在运输中的安全性。
附图说明
以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：
图1：本实用新型结构示意图；
图2：本实用新型爆炸图；
图3：支撑板组件结构示意图；
图中：1举升载物板，2缓冲块，3导向杆，4重量传感器，5导向衬套，6举升电推杆，7支撑板组件，701上横板，702竖板，703下横板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，包括上位机以及设置在AGV小车上的举升载物板1和两个举升机构；所述举升机构包括支撑板组件7、举升电推杆6和重量传感器4；所述支撑板组件7为中空结构，所述举升电推杆6一端设置在所述中空结构内部，另一端延伸至所述中空结构外部；所述举升电推杆6远离所述中空结构的一端与所述重量传感器4固定连接；所述重量传感器4的顶端与所述举升载物平台的底面固定连接；所述重量传感器4与所述上位机信号连接，其中，重力传感器4型号为DYZ-107高精度重力称重测力传感器。
如图3所示，所述支撑板组件7包括上横板701、下横板703和两个竖板702；所述两个竖板702分别竖直设置在所述下横板703上，所述上横板701与所述两个竖板702的顶部固定连接；所述举升电推杆6贯穿所述上横板701；所述下横板703与所述AGV小车固定连接。
在上述中，所述举升电推杆6位于所述上横板701的中心位置。所述上横板701上开设有两个通孔，所述两个通孔位于所述举升电推杆6的两侧；具体的，两个通孔沿举升电推杆6所在的轴线对称设置。所述通孔内设置有导向衬套5，所述导向衬套5内部设置有导向杆3，所述导向杆3的顶部与所述举升载物板1固定连接。
可选的，所述导向杆3的顶部与所述举升载物板1之间设置有缓冲块2，所述缓冲块2的顶部和底部分别与所述举升载物板1和导向杆3固定连接。所述导向杆3与缓冲块2、缓冲块2与举升载物板1均为螺栓连接。
本实用新型在装配时，举升载物平台1分别与2个重量传感器4连接，2个重量传感器4分别与下端对应的举升电推杆6固定连接，举升载物平台1两侧分别通过缓冲块2后与导向杆3连接，导向杆3插入导向衬套5中，导向衬套5固定在举升机构支撑板组件7上，电推杆6固定在举升机构支撑板组件7中间，举升机构支撑板组件7由上横板701和2个竖板702以及下横板703连接，以上零部件均采用螺栓连接。
本实用新型在工作时，举升电推杆6顶起举升载物平台1做上下往复运动，导向杆3在导向衬套5中做上下往复直线运动起到导向举升载物平台1的作用，重量传感器4在举升电推杆6上升时可测量举升载物平台1上搭载物料的载质量，通过2个重量传感器4分别检测的物料载质量，每个重量传感器可以分别测出载重数值a和b，并将数值a、b反馈给上位机进行计算，可识别物料在举升载物平台1上是否放置平稳，若上位机判断物料放置不平稳，则机器停止动作并发出警报，若上位机判断物料放置平稳，上位机系统继续判断是否超载，若超载，则机器停止动作并发出警报，若未超载，则继续作出后续动作。
本发明设计了一种具有超载报警装置的背负举升式AGV移动搬运小车，该装置集成在AGV小车的举升机构上，AGV小车背负物料时，举升装置升起将物料抬离地面，举升机构升起到三分之二高度时暂时停止2-4秒，超载报警装置首先检测举升物料摆放的质心是否与AGV质心偏差较大，若偏差较大，举升机构停止上升并语音警报，若偏差不大，则继续检测载货质量是否超过设定工况载荷。若超载，举升机构停止上升并语音播报超载，若不超载，举升机构继续上升至最高点，小车正常运送货物。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (8)
1.一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，包括上位机以及设置在AGV小车上的举升载物板(1)和若干个举升机构；
所述举升机构包括支撑板组件(7)、举升电推杆(6)和重量传感器(4)；
所述支撑板组件(7)为中空结构，所述举升电推杆(6)一端设置在所述中空结构内部，另一端延伸至所述中空结构外部；
所述举升电推杆(6)远离所述中空结构的一端与所述重量传感器(4)固定连接；
所述重量传感器(4)的顶端与所述举升载物板(1)的底面固定连接；
所述重量传感器(4)与所述上位机信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，所述一个举升载物板(1)底部设置有两个举升机构。
3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，所述支撑板组件(7)包括上横板(701)、下横板(703)和两个竖板(702)；
所述两个竖板(702)分别竖直设置在所述下横板(703)上，所述上横板(701)与所述两个竖板(702)的顶部固定连接；
所述举升电推杆(6)贯穿所述上横板(701)；
所述下横板(703)与所述AGV小车固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，所述举升电推杆(6)位于所述上横板(701)的中心位置。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，所述上横板(701)上开设有两个通孔，所述两个通孔位于所述举升电推杆(6)的两侧；
所述通孔内设置有导向衬套(5)，所述导向衬套(5)内部设置有导向杆(3)，所述导向杆(3)的顶部与所述举升载物板(1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，所述导向杆(3)的顶部与所述举升载物板(1)之间设置有缓冲块(2)，所述缓冲块(2)的顶部和底部分别与所述举升载物板(1)和导向杆(3)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，所述导向杆(3)与缓冲块(2)、缓冲块(2)与举升载物板(1)均为螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种AGV小车的超载报警检测系统，其特征在于，所述重量传感器(4)型号为DYZ-107重力称重测力传感器。
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- 2022-09-05 CN CN202222347801.8U patent/CN218141850U/zh active Active
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