CN215811186U - 一种智能装车设备的有货检测装置及其智能装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能装车设备的有货检测装置，包括装车设备门架、装车设备架、举升装置、检测装置、控制装置，装车设备门架的下端连接有底座；装车设备架设在装车设备门架上，装车设备架的后方设置有滑动架；举升装置设在装车设备门架内，举升装置顶端设有链轮，链轮啮合连接有链条，链条首端与滑动架连接；检测装置包括拉力传感器，拉力传感器上端与链条尾端连接，拉力传感器下端与底座连接；控制装置设在底座内且用于控制举升装置和接收拉力传感器的数值信号。本发明结构安装拆卸简单，改造简单，能判断智能装车载重情况，并根据相关情况终止后续动作，以此提高智能装车放货的准确性、可靠性。

Description

一种智能装车设备的有货检测装置及其智能装车

技术领域

本发明涉及智能装车载重检测技术领域，尤其是涉及的是一种智能装车设备的有货检测装置及其智能装车。

背景技术

智能装车是一种工业搬运车辆，一般适用于短距离运输作业，广泛应用于车站、机场、码头、货场、仓库等流通中心和配送中心。但传统的智能装车无法确定货物是否完全放置在货叉上且无法确定是否超载，从而导致智能装车的损坏和安全隐患的发生。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种智能装车设备的有货检测装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种智能装车设备的有货检测装置包括装车设备门架、装车设备架、举升装置、检测装置、控制装置，该装车设备门架上端设置有固定块，该装车设备门架的下端连接有底座；该装车设备架设置在该装车设备门架上，该装车设备架的前方设置有若干个货叉，该装车设备架的后方设置有滑动架；该举升装置设置在该装车设备门架内，该举升装置顶端设置有链轮，该链轮对称设置有两个，该链轮啮合连接有链条，该链条首端与滑动架连接；该检测装置包括拉力传感器，该拉力传感器上端与链条尾端连接，该拉力传感器下端与底座连接；该控制装置设置在该底座内且用于控制该举升装置和接收该拉力传感器的数值信号。

优选的，该链条首端设置有第一螺栓，尾端设置有第二螺栓，该滑动架上设置有与第一螺栓相适配的第一螺纹孔，该第一螺纹孔与第一螺栓螺纹连接。

优选的，该拉力传感器为S型，该拉力传感器上端设置有与第二螺栓相适配的第二螺纹孔，下端设置有第三螺纹孔。

优选的，该底座上设置有第三螺栓，该第三螺栓与第三螺纹孔螺纹连接。

本发明还提供一种智能装车，其包括车体，该车体上设置有上述的智能装车设备的有货检测装置。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明结构安装拆卸简单，改造简单。

2、本发明通过检测装置测出取货放货时的形变量数值，将其形变量数值作为信号传入控制装置中，控制装置设置有一固定值，该控制装置可根据该形变量数值与固定值进行对比判断是否有货、货物是否完全放置在货叉上、智能装车是否超载等，并根据相关情况控制举升装置终止后续自动动作，以此提高智能装车放货的准确性、可靠性。

3、本发明可以称出装车物料的重量，便于记录和收集出入库的重量数据。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种智能装车设备的有货检测装置的立体结构示意图；

图2为本发明中一种智能装车设备的有货检测装置的正面结构示意图；

图3为本发明中一种智能装车的立体结构示意图。

主要附图标记说明：

1-装车设备门架，

11-固定块，12-底座，

2-装车设备架，

21-滑动架，22-货叉，

3-举升装置，

31-链轮，

4-检测装置，

5-链条，

51-第一螺栓，52-第二螺栓，

6-拉力传感器，

61-第三螺栓，

7-控制装置，

8-车体。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

实施例1

参照图1-2，图1为本发明中一种智能装车设备的有货检测装置的立体结构示意图；图2为本发明中一种智能装车设备的有货检测装置的正面结构示意图。

本实施例提供了一种智能装车设备的有货检测装置，包括装车设备门架1、装车设备架2、举升装置3、检测装置4、控制装置7，该装车设备门架1上端设置有固定块11，该装车设备门架1的下端连接有底座12；该装车设备架2设置在该装车设备门架1上，该装车设备架2的前方设置有若干个货叉22，该装车设备架2的后方设置有滑动架21，该滑动架21上设置有第一螺纹孔(图中未示)；该举升装置3设置在该装车设备门架1内，该举升装置3顶部设置有链轮31，该链轮31对称设置有两个；该检测装置4包括拉力传感器6，该拉力传感器6为S型，该拉力传感器6上端设置有第二螺纹孔(图中未示)，下端设置有第三螺纹孔(图中未示)，该链轮31啮合有链条5，该链条5首端设置有第一螺栓51，尾端设置有第二螺栓52，该链条5首端通过第一螺栓51与滑动架21上的第一螺纹孔(图中未示)螺纹连接，该链条5尾端通过第二螺栓52与拉力传感器6上端的第二螺纹孔(图中未示)螺纹连接，该底座12上设置有第三螺栓61，该底座12通过第三螺栓61与拉力传感器6下端的第三螺纹孔(图中未示)螺纹连接；该控制装置7设置在该底座12内且用于控制该举升装置3和接收该拉力传感器6的数值信号。

工作原理：本发明通过检测装置4测出取货放货时的形变量数值，将其形变量数值作为信号传入控制装置7中，控制装置7设置有固定值，该控制装置7可根据该形变量与固定值进行对比判断是否有货、货物是否完全放置在货叉22上、智能装车是否超载等，并根据相关情况控制举升装置3终止后续动作，以此提高智能装车放货的准确性、可靠性。

实施例2

参照图3，图3为本发明中一种智能装车的立体结构示意图。

本实施例提供了一种智能装车，其包括车体8，该车体8上设置有上述的智能装车设备的有货检测装置。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (5)

1.一种智能装车设备的有货检测装置，其特征在于，包括：

装车设备门架，其上端设置有固定块，该装车设备门架的下端连接有底座；

装车设备架，其设置在该装车设备门架上，该装车设备架的前方设置有若干个货叉，该装车设备架的后方设置有滑动架；

举升装置，其设置在该装车设备门架内，该举升装置顶端设置有链轮，该链轮对称设置有两个，该链轮啮合连接有链条，该链条首端与滑动架连接；

检测装置，其包括拉力传感器，该拉力传感器上端与链条尾端连接，该拉力传感器下端与底座连接；

控制装置，其设置在该底座内且用于控制该举升装置和接收该拉力传感器的数值信号。

2.根据权利要求1所述的智能装车设备的有货检测装置，其特征在于：该链条一端设置有第一螺栓，另一端设置有第二螺栓，该滑动架上设置有与第一螺栓相适配的第一螺纹孔，该第一螺纹孔与第一螺栓螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的智能装车设备的有货检测装置，其特征在于：该拉力传感器为S型，该拉力传感器上端设置有与第二螺栓相适配的第二螺纹孔，下端设置有第三螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的智能装车设备的有货检测装置，其特征在于：该底座上设置有第三螺栓，该第三螺栓与第三螺纹孔螺纹连接。

5.一种智能装车，包括车体，其特征在于：该车体上设置有如权利要求1-4中任意一项所述智能装车设备的有货检测装置。

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