CN218138085U - 一种摆臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆臂机械手，包括控制柜、电动滑轨和摆臂机械手本体，所述控制柜的一侧通过螺栓安装有进风口且进风口内通过安装座安装有吸风扇，所述吸风扇的一端通过螺钉安装有吸湿棉，所述进风口的外侧通过螺钉安装有过滤网，所述控制柜内通过定位板安装有PLC控制器且PLC控制器的一端通过螺钉安装有蓄电盒，所述控制柜的顶部通过螺栓安装有电动转盘且电动转盘的顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上端设置有支撑柱且支撑柱的顶部通过连接座连接有摆臂机械手本体。该新型机械手具有对控制柜内高效散热的效果并且在散热的同时进行除湿、除尘，适合广泛推广使用。

Description

一种摆臂机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种摆臂机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

专利号CN201620272710.4，公开了一种四轴摆臂机械手，第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上，第一轴机件的第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动，第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，第二电动机连接于旋转杆，第三轴机件的第三电动机带动滑块移动，第四轴机件的第四电动机带动转动头旋转，本实用新型的有益效果为：机械手采用多个电动机进行控制，每个电动机负责各个方向的领域，避免机械在运行相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便。

现有的摆臂机械手存在以下缺点：摆臂机械手不具有对控制柜内高效散热的效果并且在散热的同时进行除湿、除尘。为此，我们提出一种摆臂机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摆臂机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种摆臂机械手，包括控制柜、电动滑轨和摆臂机械手本体，所述控制柜的一侧通过螺栓安装有进风口且进风口内通过安装座安装有吸风扇，所述吸风扇的一端通过螺钉安装有吸湿棉，所述进风口的外侧通过螺钉安装有过滤网，所述控制柜内通过定位板安装有PLC控制器且PLC控制器的一端通过螺钉安装有蓄电盒，所述控制柜的顶部通过螺栓安装有电动转盘且电动转盘的顶部通过螺栓安装有电动滑轨，所述电动滑轨的上端设置有支撑柱且支撑柱的顶部通过连接座连接有摆臂机械手本体，所述摆臂机械手本体的一端通过螺栓安装有夹爪。

进一步地，所述支撑柱的底部通过螺栓安装有滑块且滑块位于电动滑轨内，利用滑块在电动滑轨内水平滑动，便于水平移动摆臂机械手本体。

进一步地，所述控制柜的另一侧通过螺钉安装有散热窗，利用PLC控制器自动控制摆臂机械手本体的转动路径，从而控制夹爪精准对位夹取物品，自动化程度高。

进一步地，所述PLC控制器的输出端与摆臂机械手本体的输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述蓄电盒的输出端与摆臂机械手本体、吸风扇和电动转盘的输入端通过导线构成电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型一种摆臂机械手，利用PLC控制器自动控制摆臂机械手本体的转动路径，从而控制夹爪精准对位夹取物品，自动化程度高，利用滑块在电动滑轨内水平滑动，便于水平移动摆臂机械手本体，利用电动转盘便于实现摆臂机械手本体大角度转动。

2.本实用新型一种摆臂机械手，开启进风口内的吸风扇，带动内外气体流动，提高控制柜内的散热速率，避免控制柜内电子元件高温老化，利用过滤网便于过滤下气体内的灰尘，避免造成控制柜内污染，利用吸湿棉便于吸收空气内的湿气，避免损坏控制柜内的电子元件。

附图说明

图1为本实用新型一种摆臂机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种摆臂机械手的控制柜剖面图。

图3为本实用新型一种摆臂机械手的支撑柱结构示意图。

图中：1、夹爪；2、摆臂机械手本体；3、连接座；5、支撑柱；6、滑块；7、电动滑轨；8、电动转盘；9、散热窗；10、控制柜；11、吸湿棉；12、进风口；13、吸风扇；14、过滤网；15、PLC控制器；16、蓄电盒。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种摆臂机械手，包括控制柜10、电动滑轨7和摆臂机械手本体2，所述控制柜10的一侧通过螺栓安装有进风口12且进风口12内通过安装座安装有吸风扇13，所述吸风扇13的一端通过螺钉安装有吸湿棉11，所述进风口12的外侧通过螺钉安装有过滤网14，所述控制柜10内通过定位板安装有PLC控制器15且PLC控制器15的一端通过螺钉安装有蓄电盒16，所述控制柜10的顶部通过螺栓安装有电动转盘8且电动转盘8的顶部通过螺栓安装有电动滑轨7，所述电动滑轨7的上端设置有支撑柱5且支撑柱5的顶部通过连接座3连接有摆臂机械手本体2，所述摆臂机械手本体2的一端通过螺栓安装有夹爪1。

其中，所述支撑柱5的底部通过螺栓安装有滑块6且滑块6位于电动滑轨7内。

本实施例中如图1所示，利用滑块6在电动滑轨7内水平滑动，便于水平移动摆臂机械手本体2。

其中，所述控制柜10的另一侧通过螺钉安装有散热窗9。

其中，所述PLC控制器15的输出端与摆臂机械手本体2的输入端通过导线构成电连接。

本实施例中如图1、2所示，利用PLC控制器15自动控制摆臂机械手本体2的转动路径，从而控制夹爪1精准对位夹取物品，自动化程度高。

其中，所述蓄电盒16的输出端与摆臂机械手本体2、吸风扇13和电动转盘8的输入端通过导线构成电连接。

本实施例中如图1、2所示，利用蓄电盒16便于给用电设备供电使用。

需要说明的是，本实用新型为一种摆臂机械手，工作时，利用PLC控制器15自动控制摆臂机械手本体2的转动路径，从而控制夹爪1精准对位夹取物品，自动化程度高，利用滑块6在电动滑轨7内水平滑动，便于水平移动摆臂机械手本体2，利用电动转盘8便于实现摆臂机械手本体2大角度转动，开启进风口12内的吸风扇13，带动内外气体流动，提高控制柜10内的散热速率，避免控制柜10内电子元件高温老化，利用过滤网14便于过滤下气体内的灰尘，避免造成控制柜10内污染，利用吸湿棉11便于吸收空气内的湿气，避免损坏控制柜10内的电子元件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种摆臂机械手，包括控制柜(10)、电动滑轨(7)和摆臂机械手本体(2)，其特征在于：所述控制柜(10)的一侧通过螺栓安装有进风口(12)且进风口(12)内通过安装座安装有吸风扇(13)，所述吸风扇(13)的一端通过螺钉安装有吸湿棉(11)，所述进风口(12)的外侧通过螺钉安装有过滤网(14)，所述控制柜(10)内通过定位板安装有PLC控制器(15)且PLC控制器(15)的一端通过螺钉安装有蓄电盒(16)，所述控制柜(10)的顶部通过螺栓安装有电动转盘(8)且电动转盘(8)的顶部通过螺栓安装有电动滑轨(7)，所述电动滑轨(7)的上端设置有支撑柱(5)且支撑柱(5)的顶部通过连接座(3)连接有摆臂机械手本体(2)，所述摆臂机械手本体(2)的一端通过螺栓安装有夹爪(1)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述支撑柱(5)的底部通过螺栓安装有滑块(6)且滑块(6)位于电动滑轨(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述控制柜(10)的另一侧通过螺钉安装有散热窗(9)。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述PLC控制器(15)的输出端与摆臂机械手本体(2)的输入端通过导线构成电连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂机械手，其特征在于：所述蓄电盒(16)的输出端与摆臂机械手本体(2)、吸风扇(13)和电动转盘(8)的输入端通过导线构成电连接。

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