CN218112828U - 一种车辆拆装用移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆拆装用移动设备，属于车辆拆装设备技术领域。其技术方案为：包括车架，所述车架的四角处均设置有车轮，所述车轮与车架之间均通过液压杆A连接，所述车轮的支架与液压杆A的推杆固定连接，所述液压杆A的缸体与车架固定连接，所有的所述液压杆A均能够单独或同步启动。本实用新型的有益效果为：车架可以进行多角度调节或升降；四个液压杆同时启动时，实现车架上升，提高越障能力；四个液压杆单独进行启动，通过一个或多个液压杆升降高度的不同，实现车架不同角度上的调节；工装设置在活动架上，可以实现X轴、Y轴和Z轴多个方位上的移动；通过两个转向轮和驱动轮的配合实现中心转向，可以在狭小空间内灵活转向。

Description

一种车辆拆装用移动设备

技术领域

本实用新型属于车辆拆装设备技术领域，尤其涉及一种车辆拆装用移动设备。

背景技术

在对车辆进行维修和维护时，需要对车辆的零部件进行拆装。车辆的零部件主要有轮胎、轮毂、减速器等；特种车辆中还包括主动轮、负重轮、平衡肘、诱导轮、曲臂、侧减速器等，上述部件体积和重量较大，人工进行操作费时费力。因此，在进行车辆的拆装时，大多会借助移动设备（比如叉车）进行辅助拆装和搬运。当车辆处于地势不平整以及具有障碍物的场合时，普通移动设备的车架距离地面较低，很难畅通无阻的行进；另外由于零件的形状各异且在安装时需要进行对准，现有用于车辆拆卸的移动设备，车架不能进行调节，无法很好的适应车辆拆装的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车架可以进行多角度调节和升降的车辆拆装用移动设备。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种车辆拆装用移动设备，其特征在于，包括车架，所述车架的四角处均设置有车轮，所述车轮与车架之间均通过液压杆A连接，所述车轮的支架与液压杆A的推杆固定连接，所述液压杆A的缸体与车架固定连接，所有的所述液压杆A均能够单独或同步启动。

4个液压杆A可同步上升和下降以实现越障和在不同路面上行驶，并且4个液压杆A也可单独自主控制可以实现沿Y轴、Z轴方向的移动以此来实现车体的俯仰、侧倾，具有多自由度的运动特性。

同一端的任意两个车轮为能够进行角度调节的转向轮，一般为舵轮，另外两个为平衡轮，一般为PU平衡轮，所述车架上且位于两个所述平衡轮的中间位置设置有驱动轮，通过所述驱动轮可以实现移动设备的正常转向。

所述驱动轮和两个驱动轮可以实现中心转向，所述转向轮的转向电机控制器控制转向轮转一固定角度，所述转向轮不动，驱动所述转向轮，两个转向轮与驱动轮行成一个切向圆，实现自驱动中心转向。

还包括设置在所述车架上的门架，所述门架上设置有安装架，所述安装架上设置有活动架，所述安装架能够沿所述门架的竖直方向升降，所述活动架能够沿所述门架的水平方向往复移动。

所述活动架通过液压杆B与安装架连接，所述液压杆B的缸体固定在所述安装架上，所述液压杆B的推杆与活动架连接；所述安装架通过液压杆C与门架连接，所述液压杆C的缸体固定在门架上，所述液压杆C的推杆与安装架连接；

或所述活动架通过液压杆B与安装架连接，所述液压杆B的缸体固定在所述安装架上，所述液压杆B的推杆与活动架连接；所述安装架通过液压杆C与门架连接，所述液压杆C的推杆上设置有导向架，所述导向架的两端转动设置有导向链轮，所述导向链轮上设置有链，所述链的一端与所述门架固定连接，所述链的另一端与安装架连接。

所述导向架上还设置有油管导向轮，驱动所述活动架的液压杆B的油管绕在所述油管导向轮的上方，所述导向架上且位于所述油管导向轮的上方设置有限位板。

所述门架滑动设置在所述车架上并通过液压杆D驱动，所述液压杆D的缸体固定在所述车架上，所述液压杆D的推杆与门架连接；

驱动所述门架的所述液压杆D对称设置有两个且位于所述门架的两侧。

所述门架的下方两侧设置有滚轮，所述车架内侧设置有与所述滚轮配合的导向槽。

所述导向架与门架的下方之间通过位移传感器连接。

还包括设置在所述活动架上用于车辆拆装的工装，所述工装包括底座、设置在所述底座上的升降架、设置在升降架上的上夹臂以及对称设置在所述底座上且位于所述上夹臂两侧的下夹臂，所述底座设置在所述活动架上；

所述上夹臂的外端设置有吊臂，所述吊臂的侧壁上设置有若干能够插接在安装孔上的吊柱，所述下夹臂的外端设置有放置部件边缘的卡槽。

所述吊柱上贯穿设有通孔，可以通过螺栓穿过通孔和法兰盘安装孔实现侧减速器的临时固定；

所述上夹臂和下夹臂的配合可以用于夹持圆形部件，圆形部件分别与上夹臂和两个下夹臂接触形成三点定位，进而实现了圆形部件的夹持。圆形部件一般包括主动轮、负重轮、诱导轮、轮胎、法兰等。

卡槽则用于放置部件的边缘，比如侧减速器的法兰边缘，在进行侧减速器的拆装时，可以将法兰边缘放置在卡槽内，然后上端通过上夹臂夹住；另外，在进行侧减速器的拆装时，还可以通过吊臂与下夹臂配合实现，法兰边缘依然放置在卡槽内，吊臂的吊柱插入法兰的安装孔，以次来实现侧减速器的拆装。

所述下夹臂为柱体，为柱体时，一般采用圆杆。

所述升降架包括安装座以及驱动安装座升降的驱动机构，所述驱动机构为伸缩杆，所述伸缩杆的缸体设置在所述底座上，所述伸缩杆的推杆设置在所述安装座，所述上夹臂设置在所述安装座上；

所述底座上还设置有所述推杆的导向座，所述导向座设置在所述缸体外围。

所述上夹臂为L型，所述上夹臂的竖直部安装在所述升降架上，所述上夹臂的水平部能够位于所述竖直部的正上方或正下方，所述吊臂设置在水平部上。当所述水平部位于所述竖直部的正上方或正下方时，所述竖直部的外端均能通过插销或螺栓连接在所述升降架上。所述上夹臂采用L型，当上夹臂转动180度时，所述水平部与下夹臂之间的距离得到了改变，便于不同尺寸部件的辅助拆装和助力搬运。

所述吊臂可拆卸的方式设置在所述上夹臂上；

所述上夹臂上对称设置有放置吊臂的豁口，所述吊臂上设置有挂接在豁口上的环体，所述吊臂挂在豁口处，限制所述吊臂运动的同时还方便安装。

所述下夹臂插接在所述底座上，所述下夹臂插接在所述底座上，所述下夹臂上设置有插接板，所述底座上设置有与所述插接板匹配的插槽，所述插槽间隔设置有若干个。

所述底座上设置有若干个放置所述下夹臂的凸台，凸台上设置与下夹臂匹配的槽口。

所述车架上设置有车厢，所述车厢内设置油箱和油泵，所述车厢上设置把手，所述车架远离工装的一端且位于把手的下方铰接设置有踏板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：车架可以进行多角度调节和升降；四个液压杆同时启动时，可以实现车架的上升，提高移动设备的越障能力；四个液压杆可以单独进行启动，通过一个或多个液压杆升降高度的不同，实现车架不同角度上的调节，一方面可以适用不同的路况，另一方面还能在对部件拆装时，实现工装位置的微调；工装设置在活动架上，可以实现X轴、Y轴和Z轴多个方位上的移动。

附图说明

图1为整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为图1中C处的局部放大图

图5为吊臂的结构示意图；

图6为上夹臂和下夹臂的结构示意图；

图7为移动设备底部的结构示意图；

图8为车架及其相关件的结构示意图；

图9为门架及其相关件的结构示意图；

其中，附图标记为：1、底座；2、下夹臂；3、升降架；4、上夹臂；5、吊臂；8、导向座；10、车架；11、车厢；12、门架；13、安装架；14、活动架；15、液压杆B；16、液压杆A；17、链轮；18、油管导向轮；19、液压杆C；22、液压杆D；23、位移传感器；101、凸台；102、槽口；103、插槽；104、踏板；201、插接板；301、液压杆；302、安装座；401、竖直部；402、水平部；403、豁口；501、吊柱；502、通孔；503、环体；1001、平衡轮；1002、舵轮；1003、驱动轮；1004、导向槽；1101、把手；1201、滚轮；1202、固定板；1501、液压杆C的推杆；1701、链；1801、油管。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例一：

参见图1-图9，一种车辆拆装用移动设备，其特征在于，包括车架10，车架10的四角处均设置有车轮，车轮与车架10之间均通过液压杆A16连接，车轮的支架与液压杆A16的推杆固定连接，液压杆A16的缸体与车架10固定连接，所有的液压杆A16均能够单独或同步启动；

还包括设置在车架10上的拆卸工装。

4个液压杆A16可同步上升和下降以实现越障和在不同路面上行驶，并且4个液压杆A16也可单独自主控制可以实现沿Y轴、Z轴方向的移动以此来实现车体的俯仰、侧倾，具有多自由度的运动特性。

同一端的任意两个车轮为驱动轮，一般为舵轮1002，另外两个为平衡轮，一般为PU平衡轮1001，车架10上且位于两个PU平衡轮1001的中间位置设置有驱动轮1003。所述驱动轮和两个驱动轮可以实现中心转向，所述转向轮的转向电机控制器控制转向轮转一固定角度，所述转向轮不动，驱动所述转向轮，两个转向轮与驱动轮行成一个切向圆，实现自驱动中心转向，转向半径为0m

还包括设置在车架10上的门架12，门架12上设置有安装架13，安装架13上设置有活动架14，安装架13能够沿门架12的竖直方向升降，活动架14能够沿门架12的水平方向往复移动。

活动架14通过液压杆B15与安装架13连接，所述液压杆B15的缸体固定在安装架13上，液压杆B15的推杆与活动架14连接；安装架13通过液压杆C19与门架12连接，液压杆C19的缸体固定在门架12上，液压杆C19的推杆与安装架13连接；

或活动架14通过液压杆B15与安装架13连接，液压杆B15的缸体固定在安装架13上，液压杆B15的推杆与活动架14连接；安装架13通过液压杆C19与门架12连接，液压杆C19的推杆上设置有导向架，导向架的两端转动设置有导向链轮17，导向链轮17上设置有链，门架12上固定设置有固定板1202，链1701设置在固定板1202上，链1701的一端与门架12固定连接，链1701的另一端与安装架13连接。

导向架上还设置有油管导向轮18，驱动活动架14的液压杆B15的油管1801绕在油管导向轮18的上方，导向架上且位于油管导向轮18的上方设置有限位板。

门架12滑动设置在车架10上并通过液压杆D22驱动，液压杆D22的缸体固定在车架10上，液压杆D22的推杆与门架12连接；

驱动门架12的液压杆D22对称设置有两个且位于门架12的两侧。

门架12的下方两侧设置有滚轮1201，车架10内侧设置有与滚轮1201配合的导向槽1004。

导向架与门架12的下方之间通过位移传感器23连接。

工装包括底座1、设置在底座1上的升降架3、设置在升降架3上的上夹臂4以及对称设置在底座1上且位于上夹臂4两侧的下夹臂2；

上夹臂4的外端设置有吊臂5，吊臂5的侧壁上设置有若干能够插接在安装孔上的吊柱501，下夹臂2的外端设置有放置部件边缘的卡槽。

吊柱501上贯穿设有通孔502，可以通过螺栓穿过通孔502和法兰盘安装孔实现侧减速器的临时固定；

上夹臂4和下夹臂2的配合可以用于夹持圆形部件，圆形部件分别与上夹臂4和两个下夹臂2接触形成三点定位，进而实现了圆形部件的夹持。圆形部件一般包括主动轮、负重轮、诱导轮、轮胎、法兰等。

卡槽则用于放置部件的边缘，比如侧减速器的法兰边缘，在进行侧减速器的拆装时，可以将法兰边缘放置在卡槽内，然后上端通过上夹臂4夹住；另外，在进行侧减速器的拆装时，还可以通过吊臂5与下夹臂2配合实现，法兰边缘依然放置在卡槽内，吊臂5的吊柱501插入法兰的安装孔，以次来实现侧减速器的拆装。

下夹臂2为柱体，为柱体时，一般采用圆杆。

升降架3包括安装座302以及驱动安装座302升降的驱动机构，驱动机构为伸缩杆，伸缩杆的缸体设置在底座1上，伸缩杆的推杆设置在安装座302，上夹臂4设置在安装座302上；

底座1上还设置有推杆的导向座8，导向座8设置在缸体外围。

上夹臂4为L型，上夹臂4的竖直部401安装在升降架3上，上夹臂4的水平部402能够位于竖直部401的正上方或正下方，吊臂5设置在水平部402上。当水平部402位于竖直部401的正上方或正下方时，竖直部401的外端均能通过插销或螺栓连接在升降架3上。上夹臂4采用L型，当上夹臂4转动180度时，水平部402与下夹臂2之间的距离得到了改变，便于不同尺寸部件的辅助拆装和助力搬运。

吊臂5可拆卸的方式设置在上夹臂4上；

上夹臂4上对称设置有放置吊臂5的豁口403，吊臂5上设置有挂接在豁口403上的环体503，吊臂5挂在豁口403处，限制吊臂5运动的同时还方便安装。

下夹臂2插接在底座1上，下夹臂2插接在底座1上，下夹臂2上设置有插接板201，底座1上设置有与插接板201匹配的插槽103，插槽103间隔设置有若干个。

底座1上设置有若干个放置下夹臂2的凸台101，凸台101上设置与下夹臂2匹配的槽口102。

车架10上设置有车厢11，车厢11内设置油箱和油泵，车厢11上设置把手1101，车架10远离工装的一端且位于把手1101的下方铰接设置有踏板104。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆拆装用移动设备，其特征在于，包括车架，所述车架的四角处均设置有车轮，所述车轮与车架之间均通过液压杆A连接，所述车轮的支架与液压杆A的推杆固定连接，所述液压杆A的缸体与车架固定连接，所有的所述液压杆A均能够单独或同步启动；

还包括设置在所述车架上的门架，所述门架上设置有安装架，所述安装架上设置有活动架，所述安装架能够沿所述门架的竖直方向升降，所述活动架能够沿所述门架的水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的车辆拆装用移动设备，其特征在于，同一端的任意两个车轮为能够进行角度调节的转向轮，另外两个为平衡轮，所述车架上且位于两个所述平衡轮的中间位置设置有驱动轮。

3.根据权利要求1所述的车辆拆装用移动设备，其特征在于，所述活动架通过液压杆B与安装架连接，所述液压杆B的缸体固定在所述安装架上，所述液压杆B的推杆与活动架连接；

所述安装架通过液压杆C与门架连接，所述液压杆C的缸体固定在门架上，所述液压杆C的推杆与安装架连接。

4.根据权利要求1所述的车辆拆装用移动设备，其特征在于，所述活动架通过液压杆B与安装架连接，所述液压杆B的缸体固定在所述安装架上，所述液压杆B的推杆与活动架连接；

所述安装架通过液压杆C与门架连接，所述液压杆C的推杆上设置有导向架，所述导向架的两端转动设置有导向链轮，所述导向链轮上设置有链，所述链的一端与所述门架固定连接，所述链的另一端与安装架连接。

5.根据权利要求4所述的车辆拆装用移动设备，其特征在于，所述导向架上还设置有油管导向轮，驱动所述活动架的液压杆B的油管绕在所述油管导向轮的上方，所述导向架上且位于所述油管导向轮的上方设置有限位板。

6.根据权利要求1所述的车辆拆装用移动设备，其特征在于，所述门架滑动设置在所述车架上并通过液压杆D驱动，所述液压杆D的缸体固定在所述车架上，所述液压杆D的推杆与门架连接；

驱动所述门架的所述液压杆D对称设置有两个且位于所述门架的两侧。

7.根据权利要求6所述的车辆拆装用移动设备，其特征在于，所述门架的下方两侧设置有滚轮，所述车架内侧设置有与所述滚轮配合的导向槽。

8.根据权利要求4所述的车辆拆装用移动设备，其特征在于，所述导向架与门架的下方之间通过位移传感器连接。

9.根据权利要求1所述的车辆拆装用移动设备，其特征在于，还包括设置在所述活动架上用于车辆拆装的工装。

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