CN218111307U - 拆屏装置 - Google Patents

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CN218111307U CN202221374830.7U CN202221374830U CN218111307U CN 218111307 U CN218111307 U CN 218111307U CN 202221374830 U CN202221374830 U CN 202221374830U CN 218111307 U CN218111307 U CN 218111307U
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徐健标
罗进辉
洪辰谕
陈小波
李章鹏
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Fulian Yuzhan Technology Shenzhen Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种拆屏装置,包括:运动机构,包括第一驱动组件和承载件,第一驱动组件的输出端与承载件连接,承载件用于承载工件,第一驱动组件用于驱动承载件沿第一方向运动;及切割机构,包括两个绕线单元及连接在两个绕线单元之间的切割线,两个绕线单元分别设置于第一驱动组件的相对两侧,绕线单元包括第二驱动组件和绕线件,绕线件连接于第二驱动组件的输出端,切割线缠绕于两个绕线件上,第二驱动组件用于驱动绕线件转动,以带动切割线沿与第一方向不相同的第二方向运动,以在第一驱动组件驱动工件沿第一方向运动时切割工件。该拆屏装置的操作方便,可以有效取代人工拆屏,提高拆屏良率,降低作业人员的劳动强度。

Description

拆屏装置
技术领域
本申请涉及电子设备屏幕加工装置技术领域,具体涉及一种拆屏装置。
背景技术
随着社会的发展,智能手机和平板电脑等电子产品在日常生活中使用越来越频繁。这些电子产品中,屏幕是重要的零部件,工厂在生产屏幕时,需要对屏幕做一系列检测,以筛选不合格的产品。为了节约成本,工厂会对不合格的屏幕拆掉。
目前的拆屏装置结构简单,采用单个步进电机带动钼丝对屏幕进行左右切割,并通过人工操作辅助进线。然而,此方式需要人工控制切割进给量,导致切割稳定性不足,容易损坏产品,而且在使用一段时间后,需要人工更换钼丝,作业人员劳动强度大。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种拆屏装置,以取代人工拆屏,提高拆屏良率,降低作业人员的劳动强度。
本申请提供一种拆屏装置,包括:运动机构,包括第一驱动组件和承载件,所述第一驱动组件的输出端与所述承载件连接,所述承载件用于承载工件,所述第一驱动组件用于驱动所述承载件沿第一方向运动;及切割机构,包括两个绕线单元及连接在两个所述绕线单元之间的切割线,两个所述绕线单元分别设置于所述第一驱动组件的相对两侧,所述绕线单元包括第二驱动组件和绕线件,所述绕线件连接于所述第二驱动组件的输出端,所述切割线缠绕于两个所述绕线件上,所述第二驱动组件用于驱动所述绕线件转动,以带动所述切割线沿与所述第一方向不相同的第二方向运动,以在所述第一驱动组件驱动所述工件沿第一方向运动时切割所述工件。
在一些实施例中,所述绕线单元还包括支撑件,所述支撑件连接于所述第二驱动组件的一侧,所述切割机构还包括两个相对设置的除胶组件,两个所述除胶组件分别设置于两个所述支撑件上,所述除胶组件位于所述绕线件与所述运动机构之间,所述除胶组件包括固定件和除胶件,所述固定件与所述支撑件连接,所述除胶件安装于所述固定件内,所述切割线穿过所述除胶件,以使所述除胶件清洁所述切割线。
在一些实施例中,所述第二驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述支撑件,所述第二驱动件的输出端与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件的输出端与所述绕线件连接,其中,所述第一驱动件用于驱动所述绕线件转动,所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件及所述绕线件沿所述第一方向往复运动,以使所述切割线往复缠绕在所述绕线件上。
在一些实施例中,所述绕线单元还包括第三驱动件,所述第三驱动件的输出端与所述支撑件连接,所述第三驱动件用于驱动所述支撑件、所述第二驱动组件和所述绕线件沿第三方向运动,以通过所述绕线件带动所述切割线沿所述第三方向运动,进而调整所述切割线在所述第三方向上切割所述工件的位置,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互不相同。
在一些实施例中,所述切割机构还包括两个相对设置的滚轮,两个所述滚轮分别设置于两个所述绕线单元的所述支撑件上,且均位于对应所述支撑件上的所述除胶组件与所述运动机构之间,所述切割线绕设于所述滚轮。
在一些实施例中,所述滚轮开设有容置所述切割线的线槽。
在一些实施例中,所述切割机构还包括张力检测器,所述张力检测器设置于任一所述支撑件上,所述张力检测器设置于所述除胶组件和所述第二驱动组件之间,所述切割线穿过所述张力检测器,以使所述张力检测器检测所述切割线的张力。
在一些实施例中,所述切割机构还包括两组调节组件,两组所述调节组件分别设置于对应的所述支撑件上,所述调节组件均设置于所述除胶组件和所述绕线件之间,所述调节组件包括支撑架、第四驱动件、旋转件和两个调节轮,所述支撑架连接于对应的所述支撑件上,所述第四驱动件连接于所述支撑架,所述旋转件的一端与所述第四驱动件的输出端连接,所述旋转件的另一端连接有一调节轮,另一调节轮设置于所述支撑架,所述切割线从两个所述调节轮之间穿过,所述调节组件通过所述第四驱动件驱动所述旋转件旋转,以使所述一调节轮靠近或远离所述另一调节轮,进而调节所述切割线的张力。
在一些实施例中,所述拆屏装置还包括定位组件,所述定位组件包括挡件和两个感应器,所述挡件连接于所述承载件,两个所述感应器沿所述第一方向间隔设置,且均连接于所述第一驱动组件的同侧,所述挡件由所述承载件带动沿所述第一方向运行,以使所述挡件被所述感应器检测,所述感应器和所述挡件用于检测所述承载件的位置。
在一些实施例中,所述运动机构还包括加热组件,所述加热组件与所述承载件连接,所述加热组件用于加热所述承载件,以提高所述承载件上的所述工件的温度。
上述拆屏装置,可将需要拆分的工件安置在承载件上,通过设置运动机构,并由第一驱动组件通过承载件带动工件向切割线运动,两组绕线单元可带动切割线做往复运动,用来切割拆分工件;进而使切割线切割拆分工件。本申请实施例提供的拆屏装置操作方便,可自动拆屏,工作效率高,有效降低作业人员的劳动强度。
附图说明
图1为本申请一些实施例提供的拆屏装置的立体示意图。
图2为图1所示的运动机构的立体示意图。
图3为图1所示的切割机构的立体示意图。
图4为图1所示的拆屏装置的又一角度的立体示意图。
图5为图4中位置Ⅴ的放大示意图。
图6为图1所示的拆屏装置切割拆分工件时的状态示意图。
图7为图1所示的拆屏装置切割拆分工件完成后的状态示意图。
主要元件符号说明
拆屏装置 100
运动机构 10
第一驱动组件 11
承载件 12
加热组件 13
切割机构 20
绕线单元 21
第二驱动组件 211
第一驱动件 2111
第二驱动件 2112
绕线件 212
支撑件 213
第三驱动件 214
切割线 22
除胶组件 23
固定件 231
除胶件 232
滚轮 24
线槽 241
张力检测器 25
调节组件 26
支撑架 261
第四驱动件 262
旋转件 263
调节轮 264
定位组件 30
挡件 31
感应器 32
第一感应器 32a
第二感应器 32b
工件 200
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,需要说明的是,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
本申请实施例提供一种拆屏装置,包括:运动机构,包括第一驱动组件和承载件,该第一驱动组件的输出端与该承载件连接,该承载件用于承载工件,该第一驱动组件用于驱动该承载件沿第一方向运动;及切割机构,包括两个绕线单元及连接在两个该绕线单元之间的切割线,两个该绕线单元分别设置于该第一驱动组件的相对两侧,该绕线单元包括第二驱动组件和绕线件,该绕线件连接于该第二驱动组件的输出端,该切割线缠绕于两个该绕线件上,该第二驱动组件用于驱动该绕线件转动,以带动该切割线沿与该第一方向不相同的第二方向运动,以在该第一驱动组件驱动该工件沿第一方向运动时切割该工件。
本申请实施例提供的拆屏装置,可将需要拆分的工件安置在承载件上,通过设置运动机构,并由第一驱动组件通过承载件带动工件向切割线运动,进而使切割线切割拆分工件,有效代替人工手动作业,提高切割拆屏的良率。本申请实施例提供的拆屏装置操作方便,可自动拆屏,工作效率高,有效降低作业人员的劳动强度。以手机屏幕为例,作业时将手机屏幕放置在承载件上,承载件可将屏幕定位;切割机构的绕线单元带动切割线做往复运动,运动机构第一驱动件驱动承载件向切割线运动,进而使钼丝将屏幕拆分下来。
下面结合附图,对本申请的实施例作进一步说明。
请参阅图1,拆屏装置100包括运动机构10和切割机构20,用于拆分工件200。工件200可以例如是手机、平板等电子设备。
具体地,请参阅图2和图3,运动机构10包括第一驱动组件11和承载件12,第一驱动组件11的输出端与承载件12连接,承载件12用于承载工件200,第一驱动组件11用于驱动承载件12沿第一方向运动;可以理解,第一驱动组件11可以例如是直线电机模组等机构。切割机构20包括两个绕线单元21及连接在两个绕线单元21之间的切割线22,两个绕线单元21分别设置于第一驱动组件11的相对两侧,绕线单元21包括第二驱动组件211和绕线件212,绕线件212连接于第二驱动组件211的输出端,切割线22缠绕于两个绕线件212上,第二驱动组件211用于驱动绕线件212转动,以带动切割线22沿与第一方向不相同的第二方向运动,以在第一驱动组件11驱动工件200沿第一方向运动时切割工件200。可以理解,切割线22可以例如采用钼丝等用于切割的材料;绕线件212可以例如是绕线轮等物件。
可以理解地,本申请实施例中,定义第一方向为如图1所示的X轴方向,定义第二方向为如图1所示的Y轴方向,显然,这并不是对本申请实施例的限定。
一些实施例提供的拆屏装置100的一实施过程大致为:首先,将工件200固定放置于承载件12上,打开两个绕线单元21,两绕线单元21上的第二驱动组件211通过绕线件212带动切割线22沿第二方向做往复运动;然后,第一驱动组件11驱动承载件12沿第一方向运动,以使工件200向切割线22运动,进而使切割线22将工件200切割拆分。切割线22使用一段时间后,会出现磨损,此时两第二驱动组件211通过绕线件212同步旋转,将磨损后的切割线22缠绕于其中一绕线件212上,使未使用的切割线22位于切割位置,即可完成切割线22的更换,进行后续切割。
如此,为了实现代替人工手动切割工件200,实现自动切割工件200的功能,本申请实施例提供的拆屏装置100,通过设置第二驱动组件211和绕线件212,带动切割线22做往复转动,可以切割工件200,通过设置第一驱动组件11和承载件12,可以驱动工件200向切割线22运动,进而实现自动切割工件200的功能。如此可以代替人工手动拆分工件200,降低作业人员劳动强度。第一驱动组件11可控制切割工件200的速度,提高切割的稳定性,进而提高拆分工件200的良率。通过第二驱动组件211可以自动更替切割线22,无需人工手动更换,既提高了效率,又降低了作业人员的劳动强度。
请参阅图3、图4和图5,在一些实施例中,绕线单元21还包括支撑件213,支撑件213连接于第二驱动组件211的一侧,可以理解,支撑件213可以例如为板状结构,板状的支撑件213便于安装固定其他部件。切割机构20还包括两个相对设置的除胶组件23,请参阅图4,两个除胶组件23分别设置于两个支撑件213上,除胶组件23位于绕线件212与运动机构10之间,可以理解,除胶组件23固定安装于支撑件213,由此可以使除胶组件23相对于第二驱动组件211的位置精确,请参阅图5,除胶组件23包括固定件231和除胶件232,固定件231与支撑件213连接,除胶件232安装于固定件231内,切割线22穿过除胶件232,以使除胶件232清洁切割线22。为了达到更好的清胶效果,每个除胶组件23可以例如设置两个除胶件232,切割线22穿过两个除胶件232之间,既可以多角度清洁切割线22,又可以对切割线22起到限位作用,提高切割工件200的稳定性。可以理解,除胶件232可以例如是清洁辊等物件,清胶时,切割线22往复运动穿过作为两个作为除胶件232的清洁辊之间,两个清洁辊可将切割线22上的废胶进行清洁;进一步地,清洁辊上可以配置无尘布等可以清胶的物品,提高清胶效果。如此,通过设置支撑件213对第二驱动组件211起到支撑作用,通过设置除胶组件23切割工件200后的切割线22进行清洁,避免工件200上的杂质例如废胶等粘在切割线22上,影响切割拆分工件200。
请参阅图3,在一些实施例中,第二驱动组件211包括第一驱动件2111和第二驱动件2112,第二驱动件2112设置于支撑件213,第二驱动件2112的输出端与第一驱动件2111连接,第一驱动件2111的输出端与绕线件212连接,其中,第一驱动件2111用于驱动绕线件212转动,第二驱动件2112用于驱动第一驱动件2111及绕线件212沿第一方向往复运动,以使切割线22往复缠绕在绕线件212上。可以理解,第一驱动件2111可以例如是步进电机、伺服电机等可以驱动绕线件212正反旋转的装置。第二驱动件2112可以例如是气缸、电动伸缩机等可以驱动第一驱动件2111做往复运动的装置。如此,通过第一驱动件2111可以带动绕线件212旋转,实现带动切割线22往复运动以对工件200进行切割的功能,或者将切割线22缠绕收集于绕线件212;通过第二驱动件2112可以带动第一驱动件2111在第一方向(X轴方向)做往复运动,进而使绕线件212在X轴方向做往复运动,使切割线22往复缠绕于绕线件212,使切割线22分布均匀,避免切割线22缠绕于绕线件212的一个定点位置。
请继续参阅图3,在一些实施例中,绕线单元21还包括第三驱动件214,第三驱动件214的输出端与支撑件213连接,第三驱动件214用于驱动支撑件213、第二驱动组件211和绕线件212沿第三方向运动,以通过绕线件212带动切割线22沿第三方向运动,进而调整切割线22在第三方向上切割工件200的位置,第一方向、第二方向和第三方向互不相同。可以理解,第三驱动件214可以例如是气缸、电动伸缩机等可以驱动支撑件213做往复运动的装置。如此,通过设置第三驱动件214,可以在第三方向上驱动支撑件213和第二驱动组件211运动,从而实现调节切割线22在第三方向上的位置的功能。基于此,通过调整切割线22在第三方向上的位置,可以使本实施例的拆屏装置100适用于拆分不同厚度的工件200,以及沿工件200的不同位置进行切割拆分;在切割完成后,第三驱动件214还可以驱动切割线22沿与第三方向相反的方向远离承载件12,便于第一驱动组件11驱动承载件12复位,防止承载件12在复位过程中损坏切割线22。
可以理解地,本申请实施例中,定义第三方向为如图1所示的Z轴方向,显然,这并不是对本申请实施例的限定。
请参阅图3和图4,在一些实施例中,切割机构20还包括两个相对设置的滚轮24,两个滚轮24分别设置于两个绕线单元21的支撑件213上,且均位于对应支撑件213上的除胶组件23与运动机构10之间,切割线22绕设于滚轮24。如此,通过两个滚轮24可以固定切割线22用于切割工件200的部分相对工件200的位置,避免切割线22跟随第二驱动件2112运动,进而提高切割线22切割工件200的稳定性。
请参阅图5,在一些实施例中,滚轮24开设有容置切割线22的线槽241。如此,进一步限制了切割线22用于切割工件200的部分相对于工件200的位置,还可以防止切割线22在做往复运动的过程中,发生沿第三方向滑动现象,进一步提高切割线22切割工件200时的稳定性。
请参阅图4和图5,在一些实施例中,切割机构20还包括两组调节组件26,两组调节组件26分别设置于对应的支撑件213上,调节组件26均设置于除胶组件23和绕线件212之间。请参阅图5,调节组件26包括支撑架261、第四驱动件262、旋转件263和两个调节轮264,支撑架261连接于对应的支撑件213上,第四驱动件262连接于支撑架261,旋转件263的一端与第四驱动件262的输出端连接,旋转件263的另一端连接有一调节轮264,另一调节轮264设置于支撑架261,切割线22从两个调节轮264之间穿过,调节组件26通过第四驱动件262驱动旋转件263旋转,以使一调节轮264靠近或远离另一调节轮264,进而调节切割线22的张力。可以理解,第四驱动件262可以为电动机等可以驱动旋转件263转动的装置。如此,可以通过第四驱动件262驱动旋转件263转动,来调节两个调节轮264之间的距离,进而通过两个调节轮264抵押切割线22,实现调节切割线22的张力的功能。
请参阅图5,在一些实施例中,切割机构20还包括张力检测器25,张力检测器25设置于任一支撑件213上,张力检测器25设置于除胶组件23和第二驱动组件211之间,切割线22穿过张力检测器25,以使张力检测器25检测切割线22的张力。可以理解,张力检测器25将检测的切割线22的张力信号传输至一控制器(图未示),该控制器与调节组件26电连接,控制器根据张力信号发送信息至调节组件26以调节切割线22的张力,如此,可以使切割线22的张力始终保持在预设范围,可以确保切割工件200的效果。
请参阅图2,在一些实施例中,拆屏装置100还包括定位组件30,定位组件30包括挡件31和两个感应器32,挡件31连接于承载件12,两个感应器32沿第一方向间隔设置,且均连接于第一驱动组件11的同侧,挡件31由承载件12带动沿第一方向运行,以使挡件31被感应器32检测,感应器32和挡件31用于检测承载件12的位置。
可以理解,挡件31在进入感应器32的感应范围时使感应器32产生感测信号,定位组件30基于该感测信号对承载件12进行定位。例如,感应器32可以为对射式红外传感器,挡件31可以为金属片或其他能够遮挡红外线的组件。在这种情况下,感应器32的一侧发出红外线,与该一侧相对的另一侧接收红外线,红外线区域构成感测范围,在挡件31随承载件12运动而进入该感测范围时,因遮挡了红外线使得另一侧不能接收到上述一侧发出的红外线而使感应器32产生感测信号。定位组件30可以基于该感测信号对承载件12进行定位。例如,第一驱动组件11可以通过自身或外接的控制器在接收到该感测信号时停止驱动承载件12继续运动,以达到对承载件12进行定位的目的。当然,感应器32还可以为红外传感器以外的传感器,只要能够用于感测承载件12的位置即可。如此,可以实现对承载件12进行定位。
请参阅图6和图7,为了便于理解,将沿X轴方向依次设置的两个感应器32分别命名为第一感应器32a和第二感应器32b。当承载件12运动至第一感应器32a位置时,作为承载件12的初始位置,在该初始位置放置待切割拆分的工件200。然后启动第一驱动组件11将承载件12沿X轴方向运动,进而使工件200被切割线22切割拆分,请参阅图6。当工件200被切割完成后,挡件31运动至第二感应器32b位置,进而使第二感应器32b收到信号,以使第一驱动组件11停止驱动承载件12运动,完成切割工序,请参阅图7。
请参阅图2,在一些实施例中,运动机构10还包括加热组件13,加热组件13与承载件12连接,加热组件13用于加热承载件12,以提高承载件12上的工件200的温度。如此,通过加热组件13可以加热待切割拆分的工件200,使工件200中的胶体融化,便于切割线22切割拆分工件200。
一些实施例提供的拆屏装置100的一实施过程大致为:首先,将工件200固定放置于位于初始位置的承载件12上,即大致如图1所示的状态,承载件12开始对工件200进行加热,以软化工件200中待切割拆分部分之间的胶体,进而便于切割拆分工件200。然后,第三驱动件214驱动承载件12及第二驱动组件211沿Z轴方向运动,以使切割线22在Z轴方向上运动至工件200待切割的位置。第一驱动组件11驱动承载件12沿X轴方向运动,以使工件200向切割线22运动,进而使切割线22将工件200切割拆分,即大致如图6所示的状态。在切割过程中,第一驱动件2111驱动绕线件212正反旋转,以带动切割线22沿Y轴方向做往复运动,同时,第一驱动件2111驱动第二驱动件2112在X轴方向上做往复运动,以使切割线22往复缠绕于绕线件212上,避免切割线22一直缠绕于绕线件212的同一位置,导致绕线不均匀而影响切割线22的张力,进而影响切割工件200的效果。切割线22在切割工件200时会穿过除胶组件23,以清洁切割线22用于切割的部分;支撑件213上还设置有张力检测器25和调节组件26,通过张力检测器25检测切割线22的实时张力,通过调节组件26可以调节切割线22的张力大小。切割线22使用一段时间后,会出现磨损,此时两第一驱动件2111通过绕线件212同步旋转,将磨损后的切割线22缠绕于其中一染线件上,使未使用的切割线22位于切割位置,即可完成切割线22的更换,进行后续切割。第一驱动组件11驱动承载件12沿X轴方向继续运动,直至切割线22将工件200切割完,此时挡件31随着承载件12运动至第二感应器32b位置,第一驱动组件11停止驱动承载件12继续运动,即大致如图7所示的状态。作业人员将切割拆分好的工件200取下后,第三驱动件214驱动承载件12及第二驱动组件211沿Z轴方向运动,使切割线22沿Z轴方向远离承载件12运动,以避免第一驱动组件11驱动承载件12运动至初始位置(大致如图1所示的状态)过程中,承载件12与切割线22发生摩擦,导致承载件12或切割线22损坏。待切割线22沿Z轴方向运动一段距离后,第一驱动组件11驱动承载件12快速移动至初始位置,可进行下一次放料。可以理解,第一驱动组件11驱动承载件12向初始位置运动时,挡件31随承载件12由第二感应器32b位置运动至第一感应器32a位置,第一驱动组件11即停止驱动承载件12运动。
本申请实施例提供的拆屏装置100,可以有效地代替人工进行作业,有利于提高生产效率,降低劳动强度。通过设置除胶组件23,可在作业时自动清洁切割线22,保证切割效果。可以根据张力检测器25对切割线22的张力进行实时监测,通过调节组件26及时调节切割线22的张力,避免张力过小影响切割工件200,以及张力过大导致切割线22断裂,影响作业。本申请实施例可以有效取代人工拆屏,提高拆屏良率,降低作业人员的劳动强度。
对于本领域技术人员而言,显然本申请不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本申请。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拆屏装置,其特征在于,包括:
运动机构,包括第一驱动组件和承载件,所述第一驱动组件的输出端与所述承载件连接,所述承载件用于承载工件,所述第一驱动组件用于驱动所述承载件沿第一方向运动;及
切割机构,包括两个绕线单元及连接在两个所述绕线单元之间的切割线,两个所述绕线单元分别设置于所述第一驱动组件的相对两侧,所述绕线单元包括第二驱动组件和绕线件,所述绕线件连接于所述第二驱动组件的输出端,所述切割线缠绕于两个所述绕线件上,所述第二驱动组件用于驱动所述绕线件转动,以带动所述切割线沿与所述第一方向不相同的第二方向运动,以在所述第一驱动组件驱动所述工件沿第一方向运动时切割所述工件。
2.如权利要求1所述的拆屏装置,其特征在于,
所述绕线单元还包括支撑件,所述支撑件连接于所述第二驱动组件的一侧,
所述切割机构还包括两个相对设置的除胶组件,
两个所述除胶组件分别设置于两个所述支撑件上,所述除胶组件位于所述绕线件与所述运动机构之间,
所述除胶组件包括固定件和除胶件,所述固定件与所述支撑件连接,所述除胶件安装于所述固定件内,所述切割线穿过所述除胶件,以使所述除胶件清洁所述切割线。
3.如权利要求2所述的拆屏装置,其特征在于,
所述第二驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件,
所述第二驱动件设置于所述支撑件,所述第二驱动件的输出端与所述第一驱动件连接,所述第一驱动件的输出端与所述绕线件连接,其中,
所述第一驱动件用于驱动所述绕线件转动,所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件及所述绕线件沿所述第一方向往复运动,以使所述切割线往复缠绕在所述绕线件上。
4.如权利要求3所述的拆屏装置,其特征在于,
所述绕线单元还包括第三驱动件,
所述第三驱动件的输出端与所述支撑件连接,所述第三驱动件用于驱动所述支撑件、所述第二驱动组件和所述绕线件沿第三方向运动,以通过所述绕线件带动所述切割线沿所述第三方向运动,进而调整所述切割线在所述第三方向上切割所述工件的位置,
所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互不相同。
5.如权利要求2所述的拆屏装置,其特征在于,
所述切割机构还包括两个相对设置的滚轮,
两个所述滚轮分别设置于两个所述绕线单元的所述支撑件上,且均位于对应所述支撑件上的所述除胶组件与所述运动机构之间,所述切割线绕设于所述滚轮。
6.如权利要求5所述的拆屏装置,其特征在于,
所述滚轮开设有容置所述切割线的线槽。
7.如权利要求2所述的拆屏装置,其特征在于,
所述切割机构还包括张力检测器,
所述张力检测器设置于任一所述支撑件上,所述张力检测器设置于所述除胶组件和所述第二驱动组件之间,所述切割线穿过所述张力检测器,以使所述张力检测器检测所述切割线的张力。
8.如权利要求7所述的拆屏装置,其特征在于,
所述切割机构还包括两组调节组件,
两组所述调节组件分别设置于对应的所述支撑件上,所述调节组件均设置于所述除胶组件和所述绕线件之间,
所述调节组件包括支撑架、第四驱动件、旋转件和两个调节轮,
所述支撑架连接于对应的所述支撑件上,所述第四驱动件连接于所述支撑架,所述旋转件的一端与所述第四驱动件的输出端连接,所述旋转件的另一端连接有一调节轮,另一调节轮设置于所述支撑架,所述切割线从两个所述调节轮之间穿过,所述调节组件通过所述第四驱动件驱动所述旋转件旋转,以使所述一调节轮靠近或远离所述另一调节轮,进而调节所述切割线的张力。
9.如权利要求1所述的拆屏装置,其特征在于,
所述拆屏装置还包括定位组件,
所述定位组件包括挡件和两个感应器,
所述挡件连接于所述承载件,
两个所述感应器沿所述第一方向间隔设置,且均连接于所述第一驱动组件的同侧,所述挡件由所述承载件带动沿所述第一方向运行,以使所述挡件被所述感应器检测,所述感应器和所述挡件用于检测所述承载件的位置。
10.如权利要求1所述的拆屏装置,其特征在于:
所述运动机构还包括加热组件,
所述加热组件与所述承载件连接,所述加热组件用于加热所述承载件,以提高所述承载件上的所述工件的温度。
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