CN218108989U - 一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冲压模具领域，具体是涉及一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，包括机架和冲压装置，冲压装置包括导向杆、冲头、缓冲弹簧和液压缸，导向杆固定设置在机架上，冲头滑动安装在机架上且其与导向杆滑动配合，缓冲弹簧的两端分别于冲头和机架固定连接，液压缸固定安装在机架上，液压缸的驱动端与冲头固定连接。本申请通过机架和冲压装置实现了稳定冲头冲压路径的同时稳定冲头所受负载的功能，避免了由于工件和冲头位置不稳定导致加工不良率增高的问题，提高了冲压模具的运行稳定性。

Description

一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具

技术领域

本实用新型涉及冲压模具领域，具体是涉及一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具。

背景技术

汽车是主要借助自身动力为装置驱动，且具有4个或4个以上的车轮的非轨道无架线车辆。汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。由于汽车骨架形状并不规则，因此，汽车骨架大多通过冲压成型，而冲压时凸模冲头向凹模通孔运动将板材冲孔分离，在冲断板材的瞬间由于凸模冲头失去板材的反作用力，容易发生大幅度抖动。

为此，中国专利CN202120940137.0公开了一种汽车骨架的稳定冲压模具，其在空心冲头的正下方设置有可动的缓冲筒结构，在冲压分离的瞬间，缓冲筒能够有效为空心冲头形成对应的反作用力，可避免冲压分离完成的瞬间发生大幅的抖动，冲压动作稳定可靠，推针与缓冲筒的设置能够有效确保冲压后的废料能够顺利下落排出，整体结构的加工动作稳定可靠。

但是其缓冲筒设置在工件下方，在将工件摆放至加工位置时，会受到缓冲弹簧的影响，使得工件位置并不稳定，造成加工不良率增大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，包括机架和冲压装置，冲压装置包括导向杆、冲头、缓冲弹簧和液压缸，导向杆固定设置在机架上，冲头滑动安装在机架上且其与导向杆滑动配合，缓冲弹簧的两端分别于冲头和机架固定连接，液压缸固定安装在机架上，液压缸的驱动端与冲头固定连接。

优选的，本申请还包括移料装置，移料装置包括第一旋转轴、旋转驱动器、驱动轮、从动轮、第一同步带和第二同步带，第一旋转轴可旋转的安装在机架上，旋转驱动器固定安装在机架上，第一旋转轴的一端与旋转驱动器的驱动端传动连接，驱动轮设有两个，两个驱动轮均固定套接在第一旋转轴上，从动轮可旋转的安装在机架上，第一同步带的两端分别套接在从动轮和其中一个驱动轮上，第二同步带的两端分别套接在从动轮和另一个驱动轮上。

优选的，本申请还包括固定装置，固定装置包括上夹爪、下夹爪和控制组件，上夹爪和下夹爪均滑动安装在机架上，控制组件固定安装在机架上用于驱动上夹爪和下夹爪。

优选的，控制组件包括第二旋转轴、旋转齿轮、第一齿条、第二齿条和第一直线驱动器，第二旋转轴可旋转的安装在机架上，旋转齿轮固定套接在第二旋转轴上，第一齿条和第二齿条分别固定安装在上夹爪和下夹爪上，第一齿条和第二齿条均与旋转齿轮同步连接，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动端与下夹爪传动连接。

优选的，本申请还包括定位装置，定位装置包括挡板、第二直线驱动器和接触开关，挡板滑动安装在机架上，第二直线驱动器固定安装在机架上，第二直线驱动器的驱动端与挡板传动连接，接触开关固定安装在挡板上。

优选的，固定装置还包括压力传感器，压力传感器固定安装在上夹爪上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过机架和冲压装置实现了稳定冲头冲压路径的同时稳定冲头所受负载的功能，解决了由于工件和冲头位置不稳定导致加工不良率增高的缺陷。

2.本申请通过第一旋转轴、旋转驱动器、驱动轮、从动轮、第一同步带和第二同步带实现了自动上料的功能，解决了需要操作人员手动摆放工件的缺陷。

3.本申请通过上夹爪、下夹爪和控制组件实现了自动夹紧工件的功能，解决了在冲压过程中，工件可能受外力影响而发生移位情况，导致加工不良的缺陷。

4.本申请通过第二旋转轴、旋转齿轮、第一齿条、第二齿条和第一直线驱动器实现了同步驱动上夹爪和下夹爪的功能，解决了控制组件如何同步驱动上夹爪和下夹爪，使上夹爪和下夹爪将工件夹紧固定的技术问题。

5.本申请通过挡板、第二直线驱动器和接触开关实现了自动判断工件是否移动至加工位置的功能，解决了需要操作人员自行判断工件是否准确移动至加工工位的缺陷。

6.本申请通过压力传感器实现了检测固定装置是否夹紧工件的功能，解决了一旦接触开关被其他物体误触，可能导致装置空载运行，引起安全事故的缺陷。

附图说明

图1是本申请的立体示意图；

图2是本申请的侧视图；

图3是本申请移料装置的立体示意图；

图4是本申请控制组件的立体示意图；

图5是本申请图4中A处的局部放大示意图；

图6是本申请定位装置的立体示意图；

图7是本申请上夹爪的立体示意图；

图中标号为：

1-机架；

2-冲压装置；2a-导向杆；2b-冲头；2c-缓冲弹簧；2d-液压缸；

3-移料装置；3a-第一旋转轴；3b-旋转驱动器；3c-驱动轮；3d-从动轮；3e-第一同步带；3f-第二同步带；

4-固定装置；4a-上夹爪；4b-下夹爪；4c-控制组件；4c1-第二旋转轴；4c2-旋转齿轮；4c3-第一齿条；4c4-第二齿条；4c5-第一直线驱动器；4d-压力传感器；

5-定位装置；5a-挡板；5b-第二直线驱动器；5c-接触开关。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-7所示：

一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，包括机架1和冲压装置2，冲压装置2包括导向杆2a、冲头2b、缓冲弹簧2c和液压缸2d，导向杆2a固定设置在机架1上，冲头2b滑动安装在机架1上且其与导向杆2a滑动配合，缓冲弹簧2c的两端分别于冲头2b和机架1固定连接，液压缸2d固定安装在机架1上，液压缸2d的驱动端与冲头2b固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止冲压过程中冲头2b发生抖动而影响冲压精度。为此，本申请通过机架1和冲压装置2实现了稳定冲头2b冲压路径的同时稳定冲头2b所受负载的功能。所述液压缸2d与控制器电连接；操作人员将工件放置到冲压位置后，通过控制器发送信号给液压缸2d，液压缸2d收到信号后驱动冲头2b沿导向杆2a的引导向下移动，移动过程中冲头2b会拉扯缓冲弹簧2c，使得缓冲弹簧2c伸长且弹力增大，在冲压分离时缓冲弹簧2c提供的弹力增加至最大，而维持冲头2b所受负载，从而稳定冲头2b的状态，避免其受力发生大幅改变而导致的抖动情况，进一步提高了汽车骨架稳定冲压模具的工作稳定性。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员手动摆放工件的缺陷，为了解决这一问题，如图3所示：

本申请还包括移料装置3，移料装置3包括第一旋转轴3a、旋转驱动器3b、驱动轮3c、从动轮3d、第一同步带3e和第二同步带3f，第一旋转轴3a可旋转的安装在机架1上，旋转驱动器3b固定安装在机架1上，第一旋转轴3a的一端与旋转驱动器3b的驱动端传动连接，驱动轮3c设有两个，两个驱动轮3c均固定套接在第一旋转轴3a上，从动轮3d可旋转的安装在机架1上，第一同步带3e的两端分别套接在从动轮3d和其中一个驱动轮3c上，第二同步带3f的两端分别套接在从动轮3d和另一个驱动轮3c上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何进一步降低操作人员的工作强度。为此，本申请通过第一旋转轴3a、旋转驱动器3b、驱动轮3c、从动轮3d、第一同步带3e和第二同步带3f实现了自动上料的功能。所述旋转驱动器3b优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员启动冲压模具后，控制器发送信号给旋转驱动器3b，旋转驱动器3b驱动第一旋转轴3a旋转，第一旋转轴3a驱动第一旋转轴3a旋转，第一旋转轴3a驱动第一同步带3e和第二同步带3f同步移动，从而带动其上放置的工件匀速移动，当工件移动至冲压位置后，操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动器3b，旋转驱动器3b停止驱动，接着再通过控制器发送信号给液压缸2d，液压缸2d驱动冲头2b向下冲压，加工完成后，操作人员将加工完成的工件取下，检验后入库。

进一步的，本申请依然具有在冲压过程中，工件可能受外力影响而发生移位情况，导致加工不良的缺陷，为了解决这一问题，如图2、图3和图7所示：

本申请还包括固定装置4，固定装置4包括上夹爪4a、下夹爪4b和控制组件4c，上夹爪4a和下夹爪4b均滑动安装在机架1上，控制组件4c固定安装在机架1上用于驱动上夹爪4a和下夹爪4b。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止加工过程中工件移位。为此，本申请通过上夹爪4a、下夹爪4b和控制组件4c实现了自动夹紧工件的功能。所述控制组件4c与控制器电连接；操作人员通过移料装置3的驱动将工件移动至指定加工位置后，通过控制器发送信号给液压缸2d，液压缸2d驱动冲头2b沿导向杆2a的向下滑动，对工件进行冲压加工，加工完成后，操作人员将加工完成的工件取下，并检验入库。

进一步的，为了解决控制组件4c如何同步驱动上夹爪4a和下夹爪4b，使上夹爪4a和下夹爪4b将工件夹紧固定的技术问题，如图4、图5和图7所示：

控制组件4c包括第二旋转轴4c1、旋转齿轮4c2、第一齿条4c3、第二齿条4c4和第一直线驱动器4c5，第二旋转轴4c1可旋转的安装在机架1上，旋转齿轮4c2固定套接在第二旋转轴4c1上，第一齿条4c3和第二齿条4c4分别固定安装在上夹爪4a和下夹爪4b上，第一齿条4c3和第二齿条4c4均与旋转齿轮4c2同步连接，第一直线驱动器4c5固定安装在机架1上，第一直线驱动器4c5的驱动端与下夹爪4b传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何同时驱动上夹爪4a和下夹爪4b。为此，本申请通过第二旋转轴4c1、旋转齿轮4c2、第一齿条4c3、第二齿条4c4和第一直线驱动器4c5实现了同步驱动上夹爪4a和下夹爪4b的功能。所述第一直线驱动器4c5优选为直线气缸，直线气缸与控制器电连接；操作人员通过移料装置3将工件移动至指定加工位置后，通过控制器发送信号给直线气缸，直线气缸收到信号后驱动下夹爪4b向上移动，下夹爪4b带动第二齿条4c4向上移动，第二齿条4c4驱动与其传动连接的旋转齿轮4c2旋转，从而通过旋转齿轮4c2驱动第一齿条4c3反向滑动，在上夹爪4a和下夹爪4b的配合下，将工件夹紧，然后通过控制器发送信号给液压缸2d，液压缸2d驱动冲头2b向下移动，对工件进行加工。

进一步的，本申请依然具有需要操作人员自行判断工件是否准确移动至加工工位的缺陷，为了解决这一问题，如图1和图6所示：

本申请还包括定位装置5，定位装置5包括挡板5a、第二直线驱动器5b和接触开关5c，挡板5a滑动安装在机架1上，第二直线驱动器5b固定安装在机架1上，第二直线驱动器5b的驱动端与挡板5a传动连接，接触开关5c固定安装在挡板5a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何判断工件是否准确移动至加工工位。为此，本申请通过挡板5a、第二直线驱动器5b和接触开关5c实现了自动判断工件是否移动至加工位置的功能。所述第二直线驱动器5b优选为直线气缸，直线气缸和接触开关5c与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动器3b，旋转驱动器3b驱动第一旋转轴3a和驱动轮3c旋转，从而在第一同步带3e和第二同步带3f的配合下驱动工件向加工工位移动，工件移动至加工工位时，工件刚好与接触开关5c的检测端接触，接触开关5c反馈信号给控制器，控制器发送信号给旋转驱动器3b和第一直线驱动器4c5，旋转驱动器3b停止驱动，第一直线驱动器4c5驱动下夹爪4b向上滑动，下夹爪4b通过旋转齿轮4c2、第一齿条4c3和第二齿条4c4的传动驱动上夹爪4a向下滑动，从而将工件夹紧，接着通过冲压装置2对工件进行加工，加工完成后，控制器再次发送信号给第一直线驱动器4c5和第二直线驱动器5b，使得工件被松开，接着操作人员将工件取下，完成加工。

进一步的，本申请依然具有一旦接触开关5c被其他物体误触，可能导致装置空载运行，引起安全事故的缺陷，为了解决这一问题，如图7所示：

固定装置4还包括压力传感器4d，压力传感器4d固定安装在上夹爪4a上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何提高设备容错能力。为此，本申请通过压力传感器4d实现了检测固定装置4是否夹紧工件的功能。所述压力传感器4d与控制器电连接；当接触开关5c被其他物体误触时，如操作人员在检修机器时未将设备断电，导致接触开关5c检测到物体接触，而反馈信号给控制器，控制器发送信号给控制组件4c，控制组件4c驱动上夹爪4a和下夹爪4b夹紧工件，此时，由于没有工件被夹紧，压力传感器4d无法感应到工件的反作用力，压力传感器4d反馈信号给控制器，控制器自动停止后续冲压操作，从而避免安全事故。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，其特征在于，包括机架(1)和冲压装置(2)，冲压装置(2)包括导向杆(2a)、冲头(2b)、缓冲弹簧(2c)和液压缸(2d)，导向杆(2a)固定设置在机架(1)上，冲头(2b)滑动安装在机架(1)上且其与导向杆(2a)滑动配合，缓冲弹簧(2c)的两端分别于冲头(2b)和机架(1)固定连接，液压缸(2d)固定安装在机架(1)上，液压缸(2d)的驱动端与冲头(2b)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，其特征在于，还包括移料装置(3)，移料装置(3)包括第一旋转轴(3a)、旋转驱动器(3b)、驱动轮(3c)、从动轮(3d)、第一同步带(3e)和第二同步带(3f)，第一旋转轴(3a)可旋转的安装在机架(1)上，旋转驱动器(3b)固定安装在机架(1)上，第一旋转轴(3a)的一端与旋转驱动器(3b)的驱动端传动连接，驱动轮(3c)设有两个，两个驱动轮(3c)均固定套接在第一旋转轴(3a)上，从动轮(3d)可旋转的安装在机架(1)上，第一同步带(3e)的两端分别套接在从动轮(3d)和其中一个驱动轮(3c)上，第二同步带(3f)的两端分别套接在从动轮(3d)和另一个驱动轮(3c)上。

3.根据权利要求1所述的一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，其特征在于，还包括固定装置(4)，固定装置(4)包括上夹爪(4a)、下夹爪(4b)和控制组件(4c)，上夹爪(4a)和下夹爪(4b)均滑动安装在机架(1)上，控制组件(4c)固定安装在机架(1)上用于驱动上夹爪(4a)和下夹爪(4b)。

4.根据权利要求3所述的一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，其特征在于，控制组件(4c)包括第二旋转轴(4c1)、旋转齿轮(4c2)、第一齿条(4c3)、第二齿条(4c4)和第一直线驱动器(4c5)，第二旋转轴(4c1)可旋转的安装在机架(1)上，旋转齿轮(4c2)固定套接在第二旋转轴(4c1)上，第一齿条(4c3)和第二齿条(4c4)分别固定安装在上夹爪(4a)和下夹爪(4b)上，第一齿条(4c3)和第二齿条(4c4)均与旋转齿轮(4c2)同步连接，第一直线驱动器(4c5)固定安装在机架(1)上，第一直线驱动器(4c5)的驱动端与下夹爪(4b)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，其特征在于，还包括定位装置(5)，定位装置(5)包括挡板(5a)、第二直线驱动器(5b)和接触开关(5c)，挡板(5a)滑动安装在机架(1)上，第二直线驱动器(5b)固定安装在机架(1)上，第二直线驱动器(5b)的驱动端与挡板(5a)传动连接，接触开关(5c)固定安装在挡板(5a)上。

6.根据权利要求3所述的一种防止抖动的汽车骨架稳定冲压模具，其特征在于，固定装置(4)还包括压力传感器(4d)，压力传感器(4d)固定安装在上夹爪(4a)上。

Images