CN218093777U - 压力控制装置及贴片机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及贴附设备技术领域，具体地说是一种压力控制装置及应用该装置的贴片机。一种压力控制装置，包括机架，驱动装置、动力传输机构、工作装置、压力控制机构；驱动装置通过动力传输机构驱动工作装置工作；工作装置工作过程中，压力控制机构控制工作装置作用在工件上的压力。本申请有效避免了工作装置工作时，动力传输机构变形导致工作装置位移、压力不够的问题。本申请的一个实施例中包括多个独立运行的驱动装置及动力传输机构、连接机构、气缸和贴装头，可以实现同时贴附多个产品的或者多个位置的贴附。

Description

压力控制装置及贴片机

技术领域

本申请涉及辅料贴附设备技术领域，具体地说是一种压力控制装置及应用该装置的贴片机。

背景技术

现有贴附装置采用常规的伺服电机+同步带的传动方式来做贴附设备贴装头的升降部分，其优势在于成本较低，升降速度较快(举例：丝杆导程20mm，每旋转一圈距离为20mm，同步轮采用直径约20mm，旋转一圈距离为 20*3.14＝62.8mm(π*d)；故采用伺服电机+同步带的方式，其确定是在压合时由于皮带为弹性材料(一般为氯丁橡胶+玻璃纤维+尼龙帆布等成分组成)，当贴装头与被贴附产品接触后，皮带会发生弹性变形，如此一来贴附的压力就无法保证。

中国专利CN109340233A公开了一种贴料机构，其中说明了升降驱动部件包括升降驱动电机、升降传动轮、升降传动带、连接板及升降滑座，升降驱动电机驱动上部的升降传动轮旋转运动时，升降传动带在两升降传动轮之间直线运动，并通过升降滑座带动贴装嘴升降运动。

上述现有技术中均采用电机+皮带升降的方式进行升降控制，但都没有提出如何解决皮带发生弹性变形，贴附压力无法保证的问题。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是采用电机加同步带驱动贴装头上下移动时，皮带发生弹性变形压力无法保证的问题。基于该技术问题，本申请的目的是提供一种和驱动装置同步移动的压力控制装置，以保证压力。

基于该目的，本申请采用的技术方案如下：

一种压力控制装置，包括驱动装置、动力传输机构、工作装置及压力控制机构；工作装置通过动力传输机构与驱动装置相连接，驱动装置通过动力传输机构驱动工作装置运动；所述压力控制机构与工作装置相连接，控制所述工作装置作用于工件上的压力。驱动装置作为动力源，通过动力传输机构传输给工作装置，动力传输机构驱动工作装置移动至工作位置，工作装置工作过程中利用压力控制机构精确控制工作装置的压力，克服压力不均的问题。

进一步地，所述驱动装置为电机，所述动力传输机构为带式或链式传动机构；所述压力控制机构采用气缸和/或液压缸。电机优选采用伺服电机，其输出轴连接动力传输机构中的主动轮，动力传输机构中的从动轮安装在机架上，主动轮与从动轮之间以传送带或链条连接，上述工作装置与传送带相连接，伺服电机旋转，动力经主动轮传递到传送带，再由传送带带动工作装置运动。工作装置同时与气缸和/或液压缸的活塞相连接。

进一步地，所述动力传输机构和压力控制机构均通过连接机构连接所述工作装置。

进一步地，所述连接机构包括工作装置升降导向座和连接板，工作装置升降导向座连接在所述动力传输机构的皮带或链条上，所述连接板连接在所述工作装置升降导向座上。

进一步地，所述连接板为板状结构，设置有用于连接工作装置第一通孔，用于连接压力控制机构的第二通孔，以及用于连接工作装置升降导向座的第三通孔，工作装置、压力控制机构、工作装置升降导向座通过连接板连接在一起。

进一步地，所述压力控制机构固定连接在固定板上，所述固定板为倒“L”型，下端固定连接在所述机架上，压力控制机构连接在所述固定板的上端。

进一步地，所述工作装置为贴装头或钻头或切割头中的一种或几种组合。

本发明的另一目的是提供一种贴片机，包括至少一组如上述的压力控制装置。每一组压力控制装置包括驱动装置、动力传输机构、工作装置、压力控制机构各一，各组驱动装置独立带动动力传输机构及工作装置工作，每一组中的压力控制机构可以独立控制与其相连接的工作装置的压力，实现一次加工多个工件的作用。

进一步地，还包括设置在机架上的滑轨，所述工作装置沿所述滑轨上下移动。贴装头升降导向座沿滑轨运动时，由于重力的作用可能会产生晃动，在机架上设置滑轨，贴装头升降导向座运动时沿滑轨运动，移动更加平稳，贴装头的位置更加精确。

相比较现有技术，本申请具有有益效果：

(1)本发明可以完美的克服由于皮带弹性带来的误差，且整体的体积和效率方面都得到较大提升，成本相对较低廉。

(2)本申请的一个实施例中包括多个独立运行的电机及动力传输机构、连接机构、气缸和贴装头，可以实现同时贴附多个产品的或者多个位置的贴附。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1A处的放大图；

图中，1-机架，11-滑轨，2-驱动装置，3-动力传输机构，4-工作装置，5-压力控制机构，6-连接机构，61-工作装置升降导向座，62-连接板，621-第一通孔，622-第二通孔，623-第三通孔，51-固定板。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本申请作进一步描述。

实施例1

如图1-2所示，一种压力控制装置，包括驱动装置2、动力传输机构3、工作装置4及压力控制机构5；所述工作装置4通过动力传输机构3与驱动装置2 相连接，驱动装置2通过动力传输机构3驱动工作装置4运动；所述压力控制机构5与工作装置4相连接，控制所述工作装置4作用于工件上的压力。

具体地，所述驱动装置2为伺服电机，所述动力传输机构3为带式或链式传动机构；所述压力控制机构5为油缸或液压缸或气缸。当驱动装置2为伺服电机时，动力传输机构3包括同步带、主动轮和从动轮，其中的主动轮连接在电机的输出轴上，从动轮安装在机架上，连接结构固定在同步带上，和同步带同步运动。在伺服电机+动力传输机构传送方式下增加相应的缸径的气缸，通过控制气压等到相对应的压力值，伺服电机+同步带传动方式优点是其所带动的部件可以通过同步轮的选择一定角度即可或者较长的运动行程；但是工作装置抵达工作位置后在工作时，工作装置会对工件产生压力，相应地，工件会对工作装置产生反作用力，如果没有安装压力控制机构，在工件对工作装置的反作用力作用下，工作装置会产生回退，而与工作装置相连接的皮带或链轮是柔性的，无法控制工作装置如贴附头的回退，造成工作装置作用在工件上的压力不稳定，从而造成加工误差。加装压力控制机构，如气缸，将气缸的缸体固定在机架上，活塞与工作装置相连接，当工作装置运行到工作位置进行工作时，通过电气比例阀控制气缸内压力，使气缸活塞传导到工作装置上的压力保持恒定，工作装置不会回退，从而保证工作装置对工件的压力恒定。

具体地，动力传输机构3和压力控制机构5均通过连接机构6连接工作装置4。所述工作装置可以贴装头或钻头或切割头中的一种或几种组合。

具体地，连接机构6包括工作装置升降导向座61和连接板62，工作装置升降导向座61连接在同步带上，连接板62连接在所述工作装置升降导向座上。同步带固定块设置在同步带的另一面，且与工作装置升降导向座61对应设置，连接板62连接所述贴装头升降导向座61和气缸。同步带夹在所述同步带固定块与所述贴装头升降导向座之间，在同步带的作用下，同步带固定块与所述贴装头升降导向座沿固定板上下移动。气缸连接板连接在贴装头升降导向座上，从而使气缸带动贴装头升降导向座移动。

以贴片机为例，伺服电机为驱动装置，通过作为带轮的动力传输装置带动作为工作装置的贴装头运动。伺服电机有两种模式，分别为位置模式和扭矩模式，电机位置模式时带轮带动贴装头快速移动，到达工作位置附近时，切换为电机扭矩模式，从大扭矩变成小扭矩，带动贴装头下压，气缸在电气比例阀作用下同步下压，伺服电机与气缸/油缸同时向下移动；气缸或油缸内的压力可以通过电气比例阀控制保持恒定，保证压力的状态下，压合的高度就变得没那么重要，压合产品也是有高高低低的状态，如果压力是靠高度变化而改变则调节量非常大，故压合的高度在气缸活塞的移动范围内即可。工作装置回退时工作完成后，电磁阀控制气缸放气，气缸的活塞处于自由状态，贴装头在同步带的带动下向上运动。采用常规的伺服电机+同步带的传动方式来做贴附设备贴装头的升降部分，其优势在于成本较低，升降速度较快(举例：丝杆导程20mm，每旋转一圈距离为20mm，同步轮采用直径约20mm，旋转一圈距离为20*3.14＝62.8mm (π*d)。配合压力控制机构就可以达到低成本下保证稳定的加工质量的目的。

具体地，当压力控制机构4的输出轴和工作装置的中心轴不在同一中心轴上时，连接板62为板状结构，设置有用于连接工作装置4第一通孔621，用于连接压力控制机构4的第二通孔622，以及用于连接工作装置升降导向座61的第三通孔623，工作装置4、压力控制机构4、工作装置升降导向座61通过连接板62连接在一起。

具体地，气缸固定连接在固定板51上，固定板51为倒“L”型，下端固定连接在机架1上，气缸连接在固定板51的上端。

在上述实施例中伺服电机设置有两种模式，一种是位置模式，另一种是伺服电机的扭矩模式；为了达到较高的效率，位置模式时伺服电机的扭矩是较大的，贴装头快速移动到距离贴装位置较近的位置(还未接触到被贴附产品之上) 然后给出电机切换模式的指令，同时气缸也收到下压的指令，同时完成了下压动作。气缸的气压通过电气比例阀控制工作的气压，气压与气缸的缸径配合可以获得相对应的压力值，公式为：气压*缸径(例如：5kg*20＝100n)，通过电磁阀控制气缸的动作，当收到指令电磁阀做出相应的动作。一般气缸有伸、缩两个进气口，此实施例子中只需要接上伸出这个进气口即可，因为当贴合完成后，伺服电机又切换回位置模式，然此时回退的动作会非常快，速度已高于气缸回退的速度，此时假设气缸两个口都接上气压，势必到时两者不同步伺服电机受到阻力发生位置变化，此时伺服电机将发生报警。

实施例2

一种贴片机，包括多组上述的压力控制装置，还包括设置在机架1上的滑轨11，工作装置4沿滑轨11上下移动。工作装置升降导向座61沿所述滑轨11 运动，使得工作装置升降导向座31的平移更加稳定，工作装置的位置更加精确。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请而并非限制本申请所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本申请已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本申请进行修改或等同替换；而一切不脱离本申请的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本申请的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种压力控制装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括驱动装置(2)、动力传输机构(3)、工作装置(4)及压力控制机构(5)；所述工作装置(4)通过动力传输机构(3)与驱动装置(2)相连接，驱动装置(2)通过动力传输机构(3)驱动工作装置(4)运动；所述压力控制机构(5)与工作装置(4)相连接，控制所述工作装置(4)作用于工件上的压力。

2.根据权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于：所述驱动装置(2)为电机，所述动力传输机构(3)采用带式或链式传动机构。

3.根据权利要求2所述的压力控制装置，其特征在于：所述压力控制机构(5)采用气缸和/或液压缸。

4.根据权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于：所述动力传输机构(3)和压力控制机构(5)均通过连接机构(6)连接所述工作装置(4)。

5.根据权利要求4所述的压力控制装置，其特征在于：所述连接机构(6)包括工作装置升降导向座(61)和连接板(62)，工作装置升降导向座(61)连接在所述动力传输机构(3)的皮带或链条上，所述连接板(62)连接在所述工作装置升降导向座(61)上。

6.根据权利要求5所述的压力控制装置，其特征在于：所述连接板(62)为板状结构，设置有用于连接工作装置(4)第一通孔(621)，用于连接压力控制机构(5)的第二通孔(622)，以及用于连接工作装置升降导向座(61)的第三通孔(623)，工作装置(4)、压力控制机构(4)、工作装置升降导向座(61)通过连接板(62)连接在一起。

7.根据权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于：所述压力控制机构(5)固定连接在固定板(51)上，所述固定板(51)为倒“L”型，下端固定连接在所述机架(1)上，压力控制机构(5)连接在所述固定板(51)的上端。

8.根据权利要求1所述的压力控制装置，其特征在于：所述工作装置为贴装头、钻头、切割头中的一种或多种组合。

9.一种贴片机，其特征在于：所述贴片机包括至少一组如权利要求1-8任一项所述的压力控制装置。

10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的滑轨(11)，所述压力控制装置的工作装置(4)沿所述滑轨(11)上下移动。

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