CN216031454U - 用于板材封边机的精修及粗修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于板材封边机的精修及粗修装置，包括修边机构、支撑机构、滑动组件、至少两个驱动机构、至少两个调节机构和至少两个第二靠轮，所述支撑机构包括机架和至少两个第二架体；本实用新型通过修边机构、支撑机构、驱动机构及调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以输出多组不同轴向的线性自由度，进而驱动整体机构针对实际加工情况进行灵活适配与动态调节，无级驱动的形式能够快速地对各组精修机构的工作状态进行切换，有效应对各种加工需求的同时解决了传统技术中受外力导致板材角度偏移的技术问题，有效满足实用性需求及经济性需求，极大地提高了生产效率及生产质量。

Description

用于板材封边机的精修及粗修装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，特别涉及用于板材封边机的精修及粗修装置。

背景技术

全自动封边机是板式家具生产制造过程中广泛应用的数控木工机械，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次；

板式家具封装机的修边机构，是板式家具的封装过程中的一道工序，为了保证封边效果，家具生产商们在进行板材封边时，一般都会选择比板材宽一些的封边带，然后再通过修边机构进行修缮，使其与板材齐平；

修边模组是用于进行相应工序的主要机构，其半标准化设计的传统模组的使用效果并不理想，受限于传统设计缺陷，其在实际使用过程中会因木板挤压撞击从而使整体角度偏移，严重影响加工效果。

为此，提出用于板材封边机的精修及粗修装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供用于板材封边机的精修及粗修装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：用于板材封边机的精修及粗修装置，包括修边机构、支撑机构、滑动组件、至少两个驱动机构、至少两个调节机构和至少两个第二靠轮，所述支撑机构包括机架和至少两个第二架体；

所述第二架体的外表面通过滑动组件沿Y轴滑动连接于所述机架的内部；

所述调节机构置于所述第二架体的外部，所述调节机构包括线性传动轴、第六架体和第七架体；

所述第六架体的外表面与所述第二架体的外表面连接，所述线性传动轴的轴头转动连接于所述第六架体的内侧壁，外表面与所述第七架体的内侧壁低副配合；

所述第二靠轮安装于所述第七架体的外部；

所述修边机构安装于所述第七架体的外表面，用于驱动修边；

所述驱动机构分别置于所述机架的两侧面，用于配合所述第二靠轮完成修边作业。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑动组件包括互相滑动连接的光轴与直线轴承，或互相滑动连接的滑块与滑轨。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构还可以包括第八架体、第二气缸、第九架体及安装其外部的第十架体；

所述第八架体的外表面与所述第二架体的外表面连接，所述第二气缸的外表面安装于所述第二架体的外表面，活塞杆与所述第九架体的外表面连接；

所述第二靠轮安装于所述第八架体或所述第十架体的外部；

所述修边机构安装于所述第七架体或所述第九架体的外表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述修边机构包括第一架体、电机与刀具；

所述电机的外表面安装于所述第一架体的外表面，所述电机的输出轴与所述刀具的内部连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构还可以包括板体；

所述板体的外表面安装于所述第六架体或所述第八架体的外表面，所述板体的外表面通过另一个所述滑动组件与所述第七架体或所述第九架体的外表面滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第七架体或所述第十架体的外部安装有第二刮片，所述第二刮片的外表面与所述第二靠轮的外表面贴合。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构还包括位置显示器；

所述位置显示器的外表面安装于所述第六架体的外表面，所述位置显示器的内侧壁与所述线性传动轴的外表面相适配。

作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构包括第三架体、第四架体、第一气缸、第五架体、块体、轴体和第一靠轮；

所述调节机构的外表面与所述第四架体的外表面连接，所述第三架体的外表面安装于所述第二架体的外表面，所述第一气缸的外表面安装于所述第三架体的外表面，所述第一气缸的活塞杆与所述第四架体的外表面连接，所述第五架体和所述块体的外表面均安装于所述第四架体的外表面，所述轴体的外表面安装于所述第五架体的内侧壁，所述轴体的外表面与所述第一靠轮的内侧壁转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三架体的外表面与所述第四架体的外表面通过另两个所述滑动组件的外表面滑动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第五架体的外表面安装有第一刮片，所述第一刮片的外表面与所述第一靠轮的外表面贴合。

作为本技术方案的进一步优选的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过修边机构、支撑机构、驱动机构及调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以输出多组不同轴向的线性自由度，进而驱动整体机构针对实际加工情况进行灵活适配与动态调节，无级驱动的形式能够快速地对各组精修机构的工作状态进行切换，有效应对各种加工需求的同时解决了传统技术中受外力导致板材角度偏移的技术问题，有效满足实用性需求及经济性需求，极大地提高了生产效率及生产质量；

二、本实用新型采用模块化设计，根据实际情况可自行调制出任意动态功能的调节机构，可以从手动、半自动及全自动功能需求进行自行适配，有效满足任意情况下的加工需求及使用需求，有效满足实用性需求及经济性需求；

三、本实用新型通过修边机构、支撑机构、驱动机构及调节机构之间的机械联动及互相配合，在实际使用的过程中可以针对任意型号及加工需求的板材进行自适应化调节配合，有效提高整体装置的适用性及实用性；

四、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的全自动模式立体结构示意图；

图2为本实用新型的半自动模式立体结构示意图；

图3为本实用新型的手动模式立体结构示意图；

图4为本实用新型的支撑机构拆分立体结构示意图；

图5为本实用新型的修边机构拆分立体结构示意图；

图6为本实用新型的驱动机构拆分立体结构示意图；

图7为本实用新型的调节机构形态的拆分立体结构示意图；

图8为本实用新型的调节机构另形态的拆分立体结构示意图。

附图标记：1、修边机构；101、第一架体；102、电机；103、刀具；2、支撑机构；201、机架；202、第二架体；3、滑动组件；4、驱动机构；401、第三架体；402、第四架体；403、第一气缸；404、第五架体；4061、第一刮片；405、块体；406、轴体；407、第一靠轮；5、调节机构；501、线性传动轴；502、位置显示器；503、第六架体；504、第七架体；505、第八架体；506、第二气缸；507、第九架体；508、第十架体；509、板体；6、第二靠轮； 601、第二刮片。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

同时对于方位描述，如术语“外表面”、“外部”、“上表面”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为限制本实用新型的具体保护范围；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1与图4-图8，本实用新型提供技术方案：用于板材封边机的精修及粗修装置，包括修边机构1、支撑机构2、滑动组件3、至少两个驱动机构4、至少两个调节机构5和至少两个第二靠轮6，支撑机构2包括机架201 和至少两个第二架体202；

如图4所示，第二架体202的外表面通过滑动组件3沿Y轴滑动连接于机架201的内部；

调节机构5置于第二架体202的外部，用于配合调节修边机构1；

第六架体503的外表面与第二架体202的外表面连接，线性传动轴501 的轴头转动连接于第六架体503的内侧壁，外表面与第七架体504的内侧壁低副配合；

第二靠轮6安装于第七架体504的外部；

修边机构1安装于第七架体504的外表面，用于驱动修边；

驱动机构4分别置于机架201的两侧面，用于配合第二靠轮6完成修边作业。

本实施例中，具体的：本装置可通过封边机自身的线性驱动装置对支撑机构2的第二架体202进行位置调节。

本实施例中，具体的：滑动组件3包括互相滑动连接的光轴与直线轴承，或互相滑动连接的滑块与滑轨；

滑动组件3负责配合与之连接的两个或多个部件进行直线驱动，为部件与部件之间施加一组低副并减少机构间的多余自由度，进而提高机构间的线性调节运动的稳定性及使用寿命，提高驱动精准度并显著降低运行噪音。

本实施例中，具体的：调节机构5包括第八架体505、第二气缸506、第九架体507及安装其外部的第十架体508；

第八架体505的外表面与第二架体202的外表面连接，第二气缸506的外表面安装于第二架体202的外表面，活塞杆与第九架体507的外表面连接；

第二靠轮6安装于第十架体508的外部；

修边机构1安装于第九架体507的外表面；

第二气缸506的行回程运动负责驱动第九架体507及第十架体508进行水平倾斜轴向的线性位置调节，进而驱动第二靠轮6及修边机构1进行位置调节。

本实施例中，具体的：修边机构1包括第一架体101、电机102与刀具 103；

电机102的外表面安装于第一架体101的外表面，电机102的输出轴与刀具103的内部连接；

电机102驱动刀具103旋转，实现切割修边功能。

本实施例中，具体的：根据实际情况选择精工刀或粗工刀，即可将整体装置定义为精修加工模组或粗修加工模组。

本实施例中，具体的：调节机构5还可以包括板体509；

板体509的外表面安装于第八架体505的外表面，板体509的外表面通过另一个滑动组件3与第九架体507的外表面滑动连接；

板体509负责承载一个滑动组件3与第九架体507进行低副线性配合，进而提高机构间在线性传动时的运行稳定性及使用寿命。

本实施例中，具体的：第十架体508的外部安装有第二刮片601，第二刮片601的外表面与第二靠轮6的外表面贴合；

第二刮片601负责刮下第二靠轮6在加工时所吸附的废屑。

本实施例中，具体的：驱动机构4包括第三架体401、第四架体402、第一气缸403、第五架体404、块体405、轴体406和第一靠轮407；

调节机构5的外表面与第四架体402的外表面连接，第三架体401的外表面安装于第二架体202的外表面，第一气缸403的外表面安装于第三架体 401的外表面，第一气缸403的活塞杆与第四架体402的外表面连接，第五架体404和块体405的外表面均安装于第四架体402的外表面，轴体406的外表面安装于第五架体404的内侧壁，轴体406的外表面与第一靠轮407的内侧壁转动连接；

驱动机构4负责驱动调节机构5及修边机构1进行Z轴向的线性位置调节，其中由第一气缸403驱动第四架体402及第一靠轮407进行位置调节，并由块体405辅助配合板材进行定位及角度调节，为后续加工作业提供前提条件。

本实施例中，具体的：如图6所示，第五架体404与块体405通过一根丝杆(图中的A区)进行连接，进而可以通过旋转丝杆对块体405的位置进行调节。

本实施例中，具体的：第三架体401的外表面与第四架体402的外表面通过另两个滑动组件3的外表面滑动连接；

第三架体401的外表面与第四架体402通过滑动组件3进行辅助进行低副线性配合，进而提高机构间在线性传动时的运行稳定性及使用寿命。

本实施例中，具体的：第五架体404的外表面安装有第一刮片4061，第一刮片4061的外表面与第一靠轮407的外表面贴合；

第一刮片4061负责刮下第一靠轮407在加工时所吸附的废屑。

本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件由市电进行供电。

本实施例中，具体的：本装置的整体电气元件由封边机自身的控制器进行控制。

本实施例中，具体的：本装置的气动元件由外部压缩气瓶及供气泵进行气源输入。

实施例二

请参阅图2与图4-图8，本实用新型提供技术方案：用于板材封边机的精修及粗修装置，包括修边机构1、支撑机构2、滑动组件3、至少两个驱动机构4、至少两个调节机构5和至少两个第二靠轮6，支撑机构2包括机架201 和至少两个第二架体202；

如图4所示，第二架体202的外表面通过滑动组件3沿Y轴滑动连接于机架201的内部；

调节机构5置于第二架体202的外部，调节机构5包括线性传动轴501、第六架体503和第七架体504；

第六架体503的外表面与第二架体202的外表面连接，线性传动轴501 的轴头转动连接于第六架体503的内侧壁，外表面与第七架体504的内侧壁低副配合；

第二靠轮6安装于第七架体504的外部；

修边机构1安装于第七架体504的外表面，用于驱动修边；

驱动机构4分别置于机架201的两侧面，用于配合第二靠轮6完成修边作业。

本实施例中，具体的：本装置可通过封边机自身的线性驱动装置对支撑机构2的第二架体202进行位置调节。

本实施例中，具体的：滑动组件3包括互相滑动连接的光轴与直线轴承，或互相滑动连接的滑块与滑轨；

滑动组件3负责配合与之连接的两个或多个部件进行直线驱动，为部件与部件之间施加一组低副并减少机构间的多余自由度，进而提高机构间的线性调节运动的稳定性及使用寿命，提高驱动精准度并显著降低运行噪音。

本实施例中，具体的：调节机构5还可以包括第八架体505、第二气缸 506、第九架体507及安装其外部的第十架体508；

第八架体505的外表面与第二架体202的外表面连接，第二气缸506的外表面安装于第二架体202的外表面，活塞杆与第九架体507的外表面连接；

第二靠轮6安装于第八架体505的外部；

修边机构1安装于第七架体504的外表面；

第二气缸506的行回程运动负责驱动第八架体505进行水平倾斜轴向的线性位置调节，进而驱动第二靠轮6及修边机构1进行位置调节。

本实施例中，具体的：修边机构1包括第一架体101、电机102与刀具 103；

电机102的外表面安装于第一架体101的外表面，电机102的输出轴与刀具103的内部连接；

电机102驱动刀具103旋转，实现切割修边功能。

本实施例中，具体的：根据实际情况选择精工刀或粗工刀，即可将整体装置定义为精修加工模组或粗修加工模组。

本实施例中，具体的：调节机构5还可以包括板体509；

板体509的外表面安装于第六架体503的外表面，板体509的外表面通过另一个滑动组件3与第七架体504的外表面滑动连接；

板体509负责承载一个滑动组件3与第七架体504进行低副线性配合，进而提高机构间在线性传动时的运行稳定性及使用寿命。

本实施例中，具体的：第七架体504的外部安装有第二刮片601，第二刮片601的外表面与第二靠轮6的外表面贴合；

第二刮片601负责刮下第二靠轮6在加工时所吸附的废屑。

本实施例中，具体的：调节机构5还包括位置显示器502；

位置显示器502的外表面安装于第六架体503的外表面，位置显示器502 的内侧壁与线性传动轴501的外表面相适配；

位置显示器502负责显示当前线性传动轴501所线性输出的具体位置，辅助工作人员对其进行精确调节。

本实施例中，具体的：驱动机构4包括第三架体401、第四架体402、第五架体404、块体405、轴体406和第一靠轮407；

调节机构5的外表面与第四架体402的外表面连接，第三架体401的外表面安装于第二架体202的外表面，第五架体404和块体405的外表面均安装于第四架体402的外表面，轴体406的外表面安装于第五架体404的内侧壁，轴体406的外表面与第一靠轮407的内侧壁转动连接；

驱动机构4负责驱动调节机构5及修边机构1进行Z轴向的线性位置调节，其中由第一气缸403驱动第四架体402及第一靠轮407进行位置调节，并由块体405辅助配合板材进行定位及角度调节，为后续加工作业提供前提条件。

本实施例中，具体的：如图6所示，第五架体404与块体405通过一根丝杆(图中的A区)进行连接，进而可以通过旋转丝杆对块体405的位置进行调节。

本实施例中，具体的：第三架体401的外表面与第四架体402的外表面通过另两个滑动组件3的外表面滑动连接；

第三架体401的外表面与第四架体402通过滑动组件3进行辅助进行低副线性配合，进而提高机构间在线性传动时的运行稳定性及使用寿命。

本实施例中，具体的：第五架体404的外表面安装有第一刮片4061，第一刮片4061的外表面与第一靠轮407的外表面贴合；

第一刮片4061负责刮下第一靠轮407在加工时所吸附的废屑。

本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件由市电进行供电。

本实施例中，具体的：本装置的整体电气元件由封边机自身的控制器进行控制。

本实施例中，具体的：本装置的气动元件由外部压缩气瓶及供气泵进行气源输入。

实施例三

请参阅图3-图8，本实用新型提供技术方案：用于板材封边机的精修及粗修装置，包括修边机构1、支撑机构2、滑动组件3、至少两个驱动机构4、至少两个调节机构5和至少两个第二靠轮6，支撑机构2包括机架201和至少两个第二架体202；

如图4所示，第二架体202的外表面通过滑动组件3沿Y轴滑动连接于机架201的内部；

调节机构5置于第二架体202的外部，调节机构5包括线性传动轴501、第六架体503和第七架体504；

第六架体503的外表面与第二架体202的外表面连接，线性传动轴501 的轴头转动连接于第六架体503的内侧壁，外表面与第七架体504的内侧壁低副配合；

第二靠轮6安装于第七架体504的外部；

修边机构1安装于第七架体504的外表面，用于驱动修边；

驱动机构4分别置于机架201的两侧面，用于配合第二靠轮6完成修边作业。

本实施例中，具体的：本装置可通过封边机自身的线性驱动装置对支撑机构2的第二架体202进行位置调节。

本实施例中，具体的：滑动组件3包括互相滑动连接的光轴与直线轴承，或互相滑动连接的滑块与滑轨；

滑动组件3负责配合与之连接的两个或多个部件进行直线驱动，为部件与部件之间施加一组低副并减少机构间的多余自由度，进而提高机构间的线性调节运动的稳定性及使用寿命，提高驱动精准度并显著降低运行噪音。

本实施例中，具体的：调节机构5还可以包括第八架体505、第二气缸 506、第九架体507及安装其外部的第十架体508；

第八架体505的外表面与第二架体202的外表面连接，第二气缸506的外表面安装于第二架体202的外表面，活塞杆与第九架体507的外表面连接；

第二靠轮6安装于第八架体505的外部或第十架体508的外部；

修边机构1安装于第七架体504的外表面。

本实施例中，具体的：修边机构1包括第一架体101、电机102与刀具 103；

电机102的外表面安装于第一架体101的外表面，电机102的输出轴与刀具103的内部连接；

电机102驱动刀具103旋转，实现切割修边功能。

本实施例中，具体的：根据实际情况选择精工刀或粗工刀，即可将整体装置定义为精修加工模组或粗修加工模组。

本实施例中，具体的：调节机构5还可以包括板体509；

板体509的外表面安装于第六架体503的外表面，板体509的外表面通过另一个滑动组件3与第七架体504的外表面滑动连接；

板体509负责承载一个滑动组件3与第九架体507进行低副线性配合，进而提高机构间在线性传动时的运行稳定性及使用寿命。

本实施例中，具体的：第七架体504的外部安装有第二刮片601，第二刮片601的外表面与第二靠轮6的外表面贴合；

第二刮片601负责刮下第二靠轮6在加工时所吸附的废屑。

本实施例中，具体的：调节机构5还包括位置显示器502；

位置显示器502的外表面安装于第六架体503的外表面，位置显示器502 的内侧壁与线性传动轴501的外表面相适配；

位置显示器502负责显示当前线性传动轴501所线性输出的具体位置，辅助工作人员对其进行精确调节。

本实施例中，具体的：驱动机构4包括第三架体401、第四架体402、第一气缸403、第五架体404、块体405、轴体406和第一靠轮407；

调节机构5的外表面与第四架体402的外表面连接，第三架体401的外表面安装于第二架体202的外表面，第一气缸403的外表面安装于第三架体 401的外表面，第一气缸403的活塞杆与第四架体402的外表面连接，第五架体404和块体405的外表面均安装于第四架体402的外表面，轴体406的外表面安装于第五架体404的内侧壁，轴体406的外表面与第一靠轮407的内侧壁转动连接；

驱动机构4负责驱动调节机构5及修边机构1进行Z轴向的线性位置调节，其中由线性传动轴501的线性输出，实现推动第三架体401、第四架体 402及第一靠轮407进行位置调节，并由块体405辅助配合板材进行定位及角度调节，为后续加工作业提供前提条件。

本实施例中，具体的：如图6所示，第五架体404与块体405通过一根丝杆(图中的A区)进行连接，进而可以通过旋转丝杆对块体405的位置进行调节。

本实施例中，具体的：第五架体404的外表面安装有第一刮片4061，第一刮片4061的外表面与第一靠轮407的外表面贴合；

第一刮片4061负责刮下第一靠轮407在加工时所吸附的废屑。

本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件由市电进行供电。

本实施例中，具体的：本装置的整体电气元件由封边机自身的控制器进行控制。

本实施例中，具体的：本装置的气动元件由外部压缩气瓶及供气泵进行气源输入。

工作原理或者结构原理：下面将对上述所有实施例的具体工作原理进行总结，本装置拥有但不限于三种形态，分别为全自动模式(说明书附图1)、半自动模式(说明书附图2)和手动模式(说明书附图3)；

首先，支撑机构2负责对其余所有部件进行Y轴向的角度调节，依靠第二架体202与机架201进行配合位移；

在全自动模式中，驱动机构4在由支撑机构2进行Y轴向调节后，通过第一气缸403驱动第四架体402进行位置调节，并由块体405配合于板材，通过第一靠轮407配合第二靠轮6进行修边作业，此段称为“工序一”；

第二靠轮6则在驱动机构4的位置调节中同步运动，并且在后续使用时依靠调节机构5进行调节，首先第二气缸506驱动第九架体507及第十架体 508作倾斜水平调节，并由此控制修边机构1的位置角度与第二靠轮6的位置角度，进而由修边机构1对板材进行粗修或精修作业，此段称为“工序二”；

在半自动模式中，工序二通过线性传动轴501配合位置显示器502驱动第九架体507及第十架体508作倾斜水平调节，并由此控制修边机构1的位置角度与第二靠轮6的位置角度，进而由修边机构1对板材进行粗修或精修作业；

在手动模式中，通过线性传动轴501配合位置显示器502，将扭矩转换为线性驱动于工序一中的第四架体402并由块体405配合于板材，通过第一靠轮407配合第二靠轮6进行修边作业；

且在工序二中，第二靠轮6在驱动机构4的位置调节中同步运动，并且受同步线性驱动的调节机构5进行同步位置调节，由此控制修边机构1的位置角度与第二靠轮6的位置角度，进而由修边机构1对板材进行粗修或精修作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.用于板材封边机的精修及粗修装置，包括修边机构(1)、支撑机构(2)、滑动组件(3)、至少两个驱动机构(4)、至少两个调节机构(5)和至少两个第二靠轮(6)，其特征在于：所述支撑机构(2)包括机架(201)和至少两个第二架体(202)；

所述第二架体(202)的外表面通过滑动组件(3)沿Y轴滑动连接于所述机架(201)的内部；

所述调节机构(5)置于所述第二架体(202)的外部，所述调节机构(5)包括线性传动轴(501)、第六架体(503)和第七架体(504)；

所述第六架体(503)的外表面与所述第二架体(202)的外表面连接，所述线性传动轴(501)的轴头转动连接于所述第六架体(503)的内侧壁，外表面与所述第七架体(504)的内侧壁低副配合；

所述第二靠轮(6)安装于所述第七架体(504)的外部；

所述修边机构(1)安装于所述第七架体(504)的外表面，用于驱动修边；

所述驱动机构(4)分别置于所述机架(201)的两侧面，用于配合所述第二靠轮(6)完成修边作业。

2.根据权利要求1所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述滑动组件(3)包括互相滑动连接的光轴与直线轴承，或互相滑动连接的滑块与滑轨。

3.根据权利要求1所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述调节机构(5)还可以包括第八架体(505)、第二气缸(506)、第九架体(507)及安装其外部的第十架体(508)；

所述第八架体(505)的外表面与所述第二架体(202)的外表面连接，所述第二气缸(506)的外表面安装于所述第二架体(202)的外表面，活塞杆与所述第九架体(507)的外表面连接；

所述第二靠轮(6)安装于所述第八架体(505)的外部或所述第十架体(508)的外部；

所述修边机构(1)安装于所述第七架体(504)或所述第九架体(507)的外表面。

4.根据权利要求1或3所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述修边机构(1)包括第一架体(101)、电机(102)与刀具(103)；

所述电机(102)的外表面安装于所述第一架体(101)的外表面，所述电机(102)的输出轴与所述刀具(103)的内部连接。

5.根据权利要求3所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述调节机构(5)还可以包括板体(509)；

所述板体(509)的外表面安装于所述第六架体(503)或所述第八架体(505)的外表面，所述板体(509)的外表面通过另一个所述滑动组件(3)与所述第七架体(504)或所述第九架体(507)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求3所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述第七架体(504)或所述第十架体(508)的外部安装有第二刮片(601)，所述第二刮片(601)的外表面与所述第二靠轮(6)的外表面贴合。

7.根据权利要求1所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述调节机构(5)还包括位置显示器(502)；

所述位置显示器(502)的外表面安装于所述第六架体(503)的外表面，所述位置显示器(502)的内侧壁与所述线性传动轴(501)的外表面相适配。

8.根据权利要求1所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第三架体(401)、第四架体(402)、第一气缸(403)、第五架体(404)、块体(405)、轴体(406)和第一靠轮(407)；

所述调节机构(5)的外表面与所述第四架体(402)的外表面连接，所述第三架体(401)的外表面安装于所述第二架体(202)的外表面，所述第一气缸(403)的外表面安装于所述第三架体(401)的外表面，所述第一气缸(403)的活塞杆与所述第四架体(402)的外表面连接，所述第五架体(404)和所述块体(405)的外表面均安装于所述第四架体(402)的外表面，所述轴体(406)的外表面安装于所述第五架体(404)的内侧壁，所述轴体(406)的外表面与所述第一靠轮(407)的内侧壁转动连接。

9.根据权利要求8所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述第三架体(401)的外表面与所述第四架体(402)的外表面通过另两个所述滑动组件(3)的外表面滑动连接。

10.根据权利要求8所述的用于板材封边机的精修及粗修装置，其特征在于：所述第五架体(404)的外表面安装有第一刮片(4061)，所述第一刮片(4061)的外表面与所述第一靠轮(407)的外表面贴合。

Images