CN218092568U - 一种隐藏式平出车门把手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种隐藏式平出车门把手，包括底座、安装在底座内的把手本体、设置在底座上的执行机构以及设置在底座内的约束限位结构，通过利用安装在底座上的电机、蜗轮、蜗杆、运动曲杆和连接杆，可使执行机构中输出的转矩转化为控制把手本体的推拉力，控制把手本体上升或下降，再由限位滑筒、限位滑柱、限位滑板以及卡位滑板共同作用控制把手本体的移动路径，使把手本体在固定的路径上实现垂直平出平降，避免出现系统卡死的情况，该结构简单紧凑，占用空间小，解决了隐藏车门把手本体在伸出与收回时容易出现前后端不同步导致的卡滞，卡死等问题。

Description

一种隐藏式平出车门把手

技术领域

本实用新型涉及车载部件领域，具体而言，特别是一种隐藏式平出车门把手。

背景技术

随着社会的发展生活的不断进步，汽车已经开始走进千家万户，这也对现代汽车工业技术提出了更高的要求，传统的车辆门把手直接放置突出于车门外，对汽车行驶时造成更大的风阻，同时也使得汽车整体不美观，因此隐藏式车门把手越来越受欢迎，目前市面上虽然已经有部分车辆搭载了隐藏式车门把手，但传统的隐藏式车门把手主要依靠旋转臂和四连杆机构带动把手伸出，其结构复杂，占用空间大，且在把手伸出与收回时容易出现前后端不同步导致的卡滞，卡死等问题，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种隐藏式车门平出把手，利用运动曲杆执行机构提供把手伸缩动力，大大简化系统的复杂程度并使车门把手小巧紧凑，利用滑板、滑筒的约束限位结构，使把手实现垂直平出，避免了前后端不同步卡死问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种隐藏式平出车门把手，包括底座、安装在底座内的把手本体、设置在底座上的执行机构以及设置在底座内的约束限位结构，所述执行机构通过约束限位结构与把手本体相连，把手本体利用执行机构驱动和约束限位结构实现垂直上升。

通过利用安装在底座上的执行机构，可使执行机构中输出的转矩转化为控制把手本体的推拉力，进而控制把手本体上升或下降，再由约束限位结构控制把手本体的移动路径，使把手本体在固定的路径上实现垂直平出平降，避免出现系统卡死的情况。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述执行机构包括电机、由电机驱动的运动曲杆以及与运动曲杆相铰接的连接杆，所述连接杆另一端与把手本体铰接。

执行机构中包含有电机，运动曲杆以及连接杆，电机牢牢的安装在底座上，通过与运动曲杆连接配合，将电机输出的扭矩转化为运动曲杆的转动扭矩，运动曲杆另一端再通过连接杆与把手本体相连，连接杆可将运动曲杆的扭矩转化为推力，同时，采用连接杆的方式能够使运动曲杆的力根据需要转变方向而不影响运动曲轴本身的路径，使运动曲杆转动更加平稳，把手整体结构更加小巧紧凑。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述约束限位结构包括设置在底座上的限位滑板、设置在把手本体上与限位滑板铰接的卡位滑板、设置在底座上的限位滑柱以及设置在把手本体上与限位滑柱相连的限位滑筒，所述卡位滑板与连接杆铰接。

约束限位结构包括固定在底座上的限位滑板、固定在把手本体上并与的限位滑板铰接的卡位滑板、固定在底座上的限位滑柱以及固定在把手本体上的限位滑筒，卡位滑板以及限位滑筒固定在把手本体上，跟随把手本体的动作一同上下移动，卡位滑板装载在限位滑板内，限位滑柱固定在底座上并与限位滑筒套接，使把手本体只能沿着限位滑柱和限位滑板的作用上下平移。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述电机输出端固定有蜗杆，运动曲杆上固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆互相啮合。

在电机的输出端固定有蜗杆，且在运动曲杆上固定有蜗轮，两者相互啮合，通过蜗杆和蜗轮的作用，可以实现电机输出转矩的传导和转向，通过控制电机转动，进而可以控制运动曲杆的转动，同时，利用蜗杆和蜗轮传动，也大大增加了传动的平稳性，使系统运行更加流畅。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述连接杆设有定轴和动轴，所述定轴固定在连接杆上并与卡位滑板铰接，所述动轴固定在连接杆另一端上，运动曲杆一端与动轴铰接。

连接杆还包括定轴和动轴，定轴固定在连接杆上且装配在卡位滑板和卡位滑板内，连接杆可随着定轴转动，由于定轴的作用，可带动卡位滑板相对于限位滑板移动，连接杆另一端还固定有一个动轴，运动曲杆一端通过安装在动轴上实现和连接杆铰接，且运动曲杆可绕动轴与连接杆相对转动，通过运动曲杆与连接杆的相对转动，可以使从运动曲杆传递来的扭矩转化为连接杆的扭矩，由于两者可相对转动，因此运动曲杆无论转动在哪个位置都能很好的传递扭矩，且使运动曲杆的自由度变高，运动更加平稳流畅，定轴则安装在把手本体上的限位滑板上，可将连接杆受到的扭矩转化为推拉力，进而控制把手本体上升或下降。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述运动曲杆还设有固定轴，所述固定轴安装在底座上，运动曲杆通过蜗轮中心安装在固定轴上。

通过在运动曲杆上安装固定轴，固定轴穿透运动曲杆以及蜗轮中心，蜗轮，蜗轮与电机输出轴上固定的蜗杆相啮合，当接收到控制信号时，电机启动，电机转动将扭矩传递给蜗杆，随后通过蜗杆与蜗轮的啮合，扭矩传递到蜗轮上，蜗轮固定在运动曲杆上，进而可以带动运动曲杆的转动，运动曲杆与蜗轮装配在固定轴上，因此运动曲杆可绕着固定轴转动，将扭矩输入到后续的系统中。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述限位滑板上还包括限位滑槽，所述连接杆的定轴安装在限位滑槽内。

在把底座的限位滑板内还设有一限位滑槽，连接杆上的定轴安装在限位滑槽内，定轴可在限位滑槽内上下滑动，当电机启动时，系统带动定轴沿着限位滑槽向上移动，当定轴滑动到限位滑槽顶端，可将连接杆上传来的扭矩转化为推力，反之则化为拉力，控制把手本体上升和下降，且由于定轴和限位滑板的共同作用，把手本体只能上下平动，无法左右转动。通过在把底座固定限位滑板以及限位滑筒，限位滑板与定轴和卡位滑板相配合，限位滑柱与限位滑筒相配合，把手本体只能上下垂直移动，实现了把手本体的平升和平降效果，避免了把手本体在升降过程中出现前后不同步或偏斜导致卡死的问题。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述电机还包括电机底座，电机固定在电机底座内，电机底座通过螺钉固定在底座上，底座上设有定位块，所述定位块上设有螺纹孔，底座通过螺纹孔固定在车门上。

在电机上还设有一个电机底座，电机安装在电机底座内，电机底座通过螺钉固定在底座上，可大大减少系统震动对电机的损坏，同时使电机拆装工作变得简单，利于维修更换。而整个底座则是通过设置的定位块和螺纹孔固定在车门上，使整个把手更易于装配和更换。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的隐藏式平出车门把手，利用电机运动曲杆机构驱动把手本体上升，和限位机构确定把手本体上升路径，结构简单紧凑，占用空间小，解决了隐藏车门把手本体在伸出与收回时容易出现前后端不同步导致的卡滞，卡死等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中隐藏式平出车门把手的剖视图，

图2为本实用新型一实施例中隐藏式平出车门把手的三维图。

图3为本实用新型一实施例中隐藏式平出车门把手的执行机构示意图。

图4为本实用新型一实施例中隐藏式平出车门把手的爆炸图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

一种隐藏式平出车门把手，包括底座1、安装在底座1内的把手本体2、设置在底座1上的执行机构以及设置在底座1内的约束限位结构，所述执行机构通过约束限位结构与把手本体2相连，把手本体2利用执行机构驱动和约束限位结构实现垂直上升。

通过利用安装在底座1上的执行机构，可使执行机构中输出的转矩转化为控制把手本体2的推拉力，进而控制把手本体2上升或下降，再由约束限位结构控制把手本体2的移动路径，使把手本体2在固定的路径上实现垂直平出平降，避免出现系统卡死的情况。

需要说明的是，本实施例中，执行机构包括电机31、由电机31驱动的运动曲杆32以及与运动曲杆32相铰接的连接杆33，所述连接杆33另一端与把手本体2铰接。

执行机构中包含有电机31，运动曲杆32以及连接杆33，电机31牢牢的安装在底座1上，通过与运动曲杆32连接配合，将电机31输出的扭矩转化为运动曲杆32的转动扭矩，运动曲杆32另一端再通过连接杆33与把手本体相2连，连接杆33可将运动曲杆32的扭矩转化为推力，同时，采用连接杆33的方式能够使运动曲杆32的力根据需要转变方向而不影响运动曲杆31本身的路径，使运动曲杆32转动更加平稳，把手整体结构更加小巧紧凑。

需要说明的是，本实施例中，约束限位结构包括设置在底座1上的限位滑板41、设置在把手本体2上与限位滑板41铰接的卡位滑板42、设置在底座1上的限位滑柱45以及设置在把手本体2上与限位滑柱45相连的限位滑筒43，所述卡位滑板42与连接杆33铰接。

约束限位结构包括固定在底座1上的限位滑板41、固定在把手本体2上并与的限位滑板41铰接的卡位滑板42、固定在底座1上的限位滑柱45以及固定在把手本体2上的限位滑筒43，卡位滑板42以及限位滑筒43固定在把手本体2上，跟随把手本体2的动作一同上下移动，卡位滑板42装载在限位滑板41内，限位滑柱45固定在底座1上并与限位滑筒43套接，使把手本体2只能沿着限位滑柱45和限位滑板41的作用上下平移。

需要说明的是，本实施例中，电机31输出端固定有蜗杆34，运动曲杆32上固定有蜗轮35，蜗轮35与蜗杆34互相啮合。

在电机31的输出端固定有蜗杆34，且在运动曲杆32上固定有蜗轮35，两者相互啮合，通过蜗杆34和蜗轮35的作用，可以实现电机31输出转矩的传导和转向，通过控制电机31转动，进而可以控制运动曲杆32的转动，同时，利用蜗杆34和蜗轮35传动，也大大增加了传动的平稳性，使系统运行更加流畅。

需要说明的是，本实施例中，连接杆33设有定轴36和动轴37，所述定轴36固定在连接杆33上并与卡位滑板42铰接，所述动轴37固定在连接杆33另一端上，运动曲杆32一端与动轴37铰接。

连接杆33还包括定轴36和动轴37，定轴36固定在连接杆33上且装配在卡位滑板42和限位滑板41内，连接杆33可随着定轴36转动，由于定轴36的作用，可带动卡位滑板42相对于限位滑板41移动，连接杆33另一端还固定有一个动轴37，运动曲杆32一端通过安装在动轴37上实现和连接杆33铰接，且运动曲杆32可绕动轴37与连接杆33相对转动，通过运动曲杆32与连接杆33的相对转动，可以使从运动曲杆32传递来的扭矩转化为连接杆33的扭矩，由于两者可相对转动，因此运动曲杆32无论转动在哪个位置都能很好的传递扭矩，且使运动曲杆32的自由度变高，运动更加平稳流畅，定轴36则安装在把手本体2上的限位滑板41上，可将连接杆33受到的扭矩转化为推拉力，进而控制把手本体2上升或下降。

需要说明的是，本实施例中，运动曲杆32还设有固定轴38，所述固定轴38安装在底座1上，运动曲杆32通过蜗轮34中心安装在固定轴38上。

通过在运动曲杆32上安装固定轴38，固定轴38穿透运动曲杆32以及蜗轮35中心，蜗轮35与电机31输出轴上固定的蜗杆34相啮合，当接收到控制信号时，电机31启动，电机31转动将扭矩传递给蜗杆34，随后通过蜗杆34与蜗轮35的啮合，扭矩传递到蜗轮35上，蜗轮35固定在运动曲杆32上，进而可以带动运动曲杆32的转动，运动曲杆32与蜗轮35装配在固定轴38上，因此运动曲杆32可绕着固定轴38转动，将扭矩输入到后续的系统中。

需要说明的是，本实施例中，限位滑板41上还包括限位滑槽44，所述连接杆33的定轴36安装在限位滑槽44内。

在底座1上的限位滑板41内还设有一限位滑槽44，连接杆33上的定轴36安装在限位滑槽44内，定轴36可在限位滑槽44内上下滑动，当电机31启动时，系统带动定轴36沿着限位滑槽44向上移动，当定轴36滑动到限位滑槽44顶端，可将连接杆33上传来的扭矩转化为推力，反之则化为拉力，控制把手本体2上升和下降，且由于定轴36和限位滑板41的共同作用，把手本体2只能上下平动，无法左右转动。通过在底座1上固定限位滑板41以及限位滑柱43，限位滑板41与定轴36和卡位滑板42相配合，限位滑柱45与限位滑筒相43配合，把手本体2只能上下垂直移动，实现了把手本体2的平升和平降效果，避免了把手本体2在升降过程中出现前后不同步或偏斜导致卡死的问题。

需要说明的是，本实施例中，电机31还包括电机底座39，电机31固定在电机底座39内，电机底座39通过螺钉固定在底座1上，底座1上设有定位块11，所述定位块11上设有螺纹孔，底座1通过螺纹孔固定在车门上。

在电机31上还设有一个电机底座39，电机31安装在电机底座39内，电机底座39通过螺钉固定在底座1上，可大大减少系统震动对电机31的损坏，同时使电机31拆装工作变得简单，利于维修更换。而整个底座1则是通过设置的定位块11和螺纹孔固定在车门上，使整个把手更易于装配和更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，包括底座、安装在底座内的把手本体、设置在底座上的执行机构以及设置在底座内的约束限位结构，所述执行机构通过约束限位结构与把手本体相连，把手本体利用执行机构驱动和约束限位结构限位实现垂直上升。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，所述执行机构包括电机、由电机驱使转动的运动曲杆以及与运动曲杆相铰接的连接杆，所述连接杆另一端与把手本体铰接。

3.根据权利要求1所述的一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，所述约束限位结构包括设置在底座上的限位滑板、设置在把手本体上与限位滑板相铰接的卡位滑板、设置在底座上的限位滑柱以及设置在把手本体上与限位滑柱相连的限位滑筒，所述卡位滑板与连接杆铰接。

4.根据权利要求2所述的一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，所述电机输出端固定有蜗杆，运动曲杆上固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆互相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，所述连接杆设有定轴和动轴，所述定轴固定在连接杆上并与卡位滑板铰接，所述动轴固定在连接杆另一端上，运动曲杆一端与动轴铰接。

6.根据权利要求4所述的一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，所述运动曲杆还设有固定轴，所述固定轴安装在底座上，运动曲杆通过蜗轮中心安装在固定轴上。

7.根据权利要求3所述的一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，所述限位滑板上还包括限位滑槽，所述连接杆的定轴安装在限位滑槽内。

8.根据权利要求2所述的一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，所述电机还包括电机底座，电机固定在电机底座内，电机底座通过螺钉固定在底座上。

9.根据权利要求1所述的一种隐藏式平出车门把手，其特征在于，所述底座上设有定位块，所述定位块上设有螺纹孔，底座通过螺纹孔固定在车门上。

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