CN218338964U - 一种娃娃机的夹爪移动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种娃娃机的夹爪移动结构，涉及娱乐设备技术领域，包括机壳，机壳的顶面设有安装顶板，安装顶板的顶面设有驱动箱，驱动箱的底面设有抓钩，安装顶板的连接端螺栓连接有齿条，齿条的表面设有齿轮，驱动箱内部分别设有丝杆和转动滑轮，驱动箱内分别设有蜗杆和传动涡轮组，且蜗杆和传动涡轮组相互啮合，且齿轮、丝杆和转动滑轮分别与对应的传动涡轮组的传动端连接，娃娃机的驱动箱内部各个驱动模块的驱动端均设有蜗杆和传动涡轮组，驱动模块工作使所需驱动的零部件旋转，使抓钩根据控制的操作进行移动调整，提高了使用者的使用体验，移动结构的移动精准度高，避免控制使移动结构出现误差的情况。

Description

一种娃娃机的夹爪移动结构

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及一种娃娃机的夹爪移动结构。

背景技术

娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具,故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。

根据专利号为CN201721786054.0，一种娃娃机，其包括：箱体、全面玻璃固定框、储物室大门、操作控制箱、投币口、娃娃爪、储物抽屉、控制主板和滑动主板箱；在箱体的上端前侧设置全面玻璃固定框；在箱体的上端侧壁设置暗格盒子；在箱体的上端中部设置娃娃爪；在箱体的下端前侧设置储物室大门；在箱体的下端左侧设置礼物出口通道；在箱体的下端右侧设置上储物格和下储物格；在下储物格内设置储物抽屉和滑动主板箱；在滑动主板箱的内部设置控制主板；在储物箱大门外侧的中上端设置操作控制箱；在储物箱大门外侧的右端上部设置投币口。本实用新型设计合理，通过娃娃机其前侧整体均可以打开，便于娃娃机的维修和在其内储存物品。

上述专利对娃娃机进行了介绍，现有的娃娃机抓钩的驱动结构精准度较低，在娱乐者对驱动结构进行控制时会存在所预期的误差，降低了娱乐者的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种娃娃机的夹爪移动结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种娃娃机的夹爪移动结构，包括机壳，所述机壳的顶面设有安装顶板，所述安装顶板的顶面设有驱动箱，所述驱动箱的底面设有抓钩，所述安装顶板的连接端螺栓连接有齿条，所述齿条的表面设有齿轮，所述驱动箱内部分别设有丝杆和转动滑轮，所述驱动箱内分别设有蜗杆和传动涡轮组，且蜗杆和传动涡轮组相互啮合，且齿轮、丝杆和转动滑轮分别与对应的传动涡轮组的传动端连接。

优选的，所述安装顶板的连接端嵌合在驱动箱的连接头内，且齿轮与齿条的表面相互啮合。

优选的，所述驱动箱内部分别安装有左右运行电机、前后运行电机和上下运行电机，且左右运行电机、前后运行电机和上下运行电机的转动端与对应的蜗杆连接。

优选的，所述驱动箱内设有移动外壳，且移动外壳的连接端套接在丝杆的表面，且移动外壳的连接端与丝杆表面螺纹连接。

优选的，所述驱动箱内部的底面设有滑动轨道，且移动外壳的滑动端嵌合在滑动轨道内。

优选的，所述机壳的正面分别设有控制手柄，所述机壳内部开设有出口端。

有益效果

本实用新型中，娃娃机由机壳、抓钩和驱动箱组成，通过驱动箱内部的驱动结构从而可控制抓钩的移动，驱动箱内部各个驱动模块的驱动端均设有蜗杆和传动涡轮组，驱动模块工作使所需驱动的零部件旋转，从而可精准的对齿轮、丝杆以及转动滑轮进行控制，使抓钩根据控制的操作进行移动调整，提高了使用者的使用体验，移动结构的移动精准度高，避免控制使移动结构出现误差的情况，同时结构简单方便后期对移动结构的零部件进行更换或维修。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的机壳内部整体示意图；

图3为本实用新型的驱动箱内部图；

图4为本实用新型的驱动箱整体结构图。

图例说明：

1、机壳；2、抓钩；3、安装顶板；4、驱动箱；5、左右运行电机；6、齿轮；7、齿条；8、前后运行电机；9、丝杆；10、移动外壳；11、上下运行电机；12、蜗杆；13、传动涡轮组；14、转动滑轮；15、滑动轨道；16、出口端；17、控制手柄。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

实施例一：

如图1-4所示，一种娃娃机的夹爪移动结构，包括机壳1，机壳1的正面分别设有控制手柄17，机壳1内部开设有出口端16，机壳1的顶面设有安装顶板3，安装顶板3的顶面设有驱动箱4，驱动箱4安装在机壳1顶面的安装顶板3处，驱动箱4的限位端则与安装顶板3的连接处贴合，驱动箱4的底面设有抓钩2，安装顶板3的连接端螺栓连接有齿条7，齿条7的表面设有齿轮6，驱动箱4内分别设有蜗杆12和传动涡轮组13，娃娃机由机壳1、抓钩2和驱动箱4组成，通过驱动箱4内部的驱动结构从而可控制抓钩2的移动，驱动箱4内部各个驱动模块的驱动端均设有蜗杆12和传动涡轮组13，通过机壳1正面的控制手柄17从而对控制驱动模块工作使所需驱动的零部件旋转，从而可精准的对齿轮6、丝杆9以及转动滑轮14进行控制，使抓钩2进行左、右、前、后、上和下的移动调整，从而将抓钩2将机壳1内的物品抓起放入至出口端16，提高了使用者的使用体验，驱动箱4内部分别设有丝杆9和转动滑轮14，蜗杆12和传动涡轮组13相互啮合，齿轮6、丝杆9和转动滑轮14分别与对应的传动涡轮组13的传动端连接。

实施例二：

如图1-4所示，驱动箱4内部分别安装有左右运行电机5、前后运行电机8和上下运行电机11，左右运行电机5、前后运行电机8和上下运行电机11的转动端与对应的蜗杆12连接，安装顶板3的连接端嵌合在驱动箱4的连接头内，齿轮6与齿条7的表面相互啮合，通过左右运行电机5可使蜗杆12和传动涡轮组13进行转动，传动涡轮组13的传动端与齿轮6进行连接，当齿轮6被左右运行电机5带动时可在安装顶板3处的齿条7上进行左右移动，使驱动箱4可沿着齿条7和安装顶板3进行左右平移从而完成对驱动箱4底面抓钩2的平移。

驱动箱4内设有移动外壳10，移动外壳10的连接端套接在丝杆9的表面，移动外壳10的连接端与丝杆9表面螺纹连接，驱动箱4内部的前后运行电机8的驱动位置处同样安装有蜗杆12和传动涡轮组13，在传动涡轮组13的传动部分连接有丝杆9，由于移动外壳10的连接端套接在丝杆9的表面并与丝杆9表面螺纹连接，在前后运行电机8工作时可使丝杆9转动从而使移动外壳10连同抓钩2同时进行前后的移动，驱动箱4内部的底面设有滑动轨道15，移动外壳10的滑动端嵌合在滑动轨道15内，同时驱动箱4内部设有滑动轨道15，移动外壳10的滑动端嵌合在滑动轨道15内，在移动外壳10连同抓钩2移动时利用滑动轨道15与移动外壳10的配合可起到限位的作用。

上下运行电机11安装在移动外壳10内，上下运行电机11的驱动端同样也安装有蜗杆12和传动涡轮组13，传动涡轮组13的传动端与移动外壳10内部的转动滑轮14连接，传动滑轮通过连接绳与抓钩2连接，当上下运行电机11工作可使转动滑轮14旋转从而可控制转动滑轮14上的连接绳的收放，使抓钩2完成上下运动。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种娃娃机的夹爪移动结构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶面设有安装顶板(3)，所述安装顶板(3)的顶面设有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的底面设有抓钩(2)，所述安装顶板(3)的连接端螺栓连接有齿条(7)，所述齿条(7)的表面设有齿轮(6)，所述驱动箱(4)内部分别设有丝杆(9)和转动滑轮(14)，所述驱动箱(4)内分别设有蜗杆(12)和传动涡轮组(13)，且蜗杆(12)和传动涡轮组(13)相互啮合，且齿轮(6)、丝杆(9)和转动滑轮(14)分别与对应的传动涡轮组(13)的传动端连接。

2.根据权利要求1所述的一种娃娃机的夹爪移动结构，其特征在于：所述安装顶板(3)的连接端嵌合在驱动箱(4)的连接头内，且齿轮(6)与齿条(7)的表面相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种娃娃机的夹爪移动结构，其特征在于：所述驱动箱(4)内部分别安装有左右运行电机(5)、前后运行电机(8)和上下运行电机(11)，且左右运行电机(5)、前后运行电机(8)和上下运行电机(11)的转动端与对应的蜗杆(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种娃娃机的夹爪移动结构，其特征在于：所述驱动箱(4)内设有移动外壳(10)，且移动外壳(10)的连接端套接在丝杆(9)的表面，且移动外壳(10)的连接端与丝杆(9)表面螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种娃娃机的夹爪移动结构，其特征在于：所述驱动箱(4)内部的底面设有滑动轨道(15)，且移动外壳(10)的滑动端嵌合在滑动轨道(15)内。

6.根据权利要求1所述的一种娃娃机的夹爪移动结构，其特征在于：所述机壳(1)的正面分别设有控制手柄(17)，所述机壳(1)内部开设有出口端(16)。

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