CN218087924U - 一种激光近净成形设备用上料装置 - Google Patents

Abstract

一种激光近净成形设备用上料装置，设于送粉桶的上方，包括：承载组件、转动组件、转移组件。承载组件包括沿竖直方向移动的承载板，承载板两端连接于竖直升降机构的移动端，承载板上设有多个凹部，用于承载上料桶；转组动件包括设于送粉桶上方的支撑板，支撑板两端在长度方向两侧分别设有第一连杆和第二连杆，第一连杆之间设有转动框，用于承载并使上料桶倾斜，第二连杆之间通过连板连接；转移组件包括多个安装于连板下方的夹持单元，夹持单元包括两个对称布置且沿连板长度方向相向运动的夹持块，用于夹持承载板上的上料桶并转移至转动框中。能够自动将多个上料桶中的物料转移并倾倒入送粉桶中，减轻工人的劳动强度，提高上料效率。

Description

一种激光近净成形设备用上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光成形技术领域，尤其与一种激光近净成形设备用上料装置相关。

背景技术

在利用激光近净成形设备进行产品加工之前，需要先制备球状粉末颗粒，然后再将其转移到送粉器的送料桶中备用，由于制备球状粉末颗粒的过程与加工过程是两个完全独立单元，两者的设备也相互独立，所以一般采用人工的方式将制备好的球状粉末颗粒倒入送料桶中，但由于球状粉末颗粒堆积在一起后的重量极大，对于人工输送的压力很大。

实用新型内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种激光近净成形设备用上料装置，能够自动将上料桶中的物料转移并倾倒入送粉桶中，减轻工人的劳动强度，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种激光近净成形设备用上料装置，设于送粉桶的上方，包括：承载组件、转动组件、转移组件。

承载组件包括沿竖直方向移动的承载板，承载板两端连接于竖直升降机构的移动端，承载板上设有多个凹部，用于承载上料桶；转组动件包括设于送粉桶上方的支撑板，支撑板两端在长度方向两侧分别设有第一连杆和第二连杆，第一连杆之间设有转动框，用于承载并使上料桶倾斜，第二连杆之间通过连板连接；转移组件包括多个安装于连板下方的夹持单元，夹持单元包括两个对称布置且沿连板长度方向相向运动的夹持块，用于夹持承载板上的上料桶并转移至转动框中。

进一步地，承载组件还包括限位板，凹部底面沿承载板的长度方向设有两个对称布置的第一滑槽，限位板底面设有第一凸板，有第一凸板穿过第一滑槽并套设于一滑杆上，滑杆两端安装于支板上，支板安装于承载板底部，承载板底部还设有多个隔板，且隔板分别位于相邻两个凹部之间，滑杆穿过隔板，滑杆上还套设有多个第一弹簧，第一弹簧两端分别抵接到有第一凸板和支板或隔板。

进一步地，限位板的内侧呈弧形，且顶面设有凸块，凸块内侧为斜面。

进一步地，转动框两端均与转动轴相连接，转动轴穿设于侧板上，侧板安装于第一连杆上，转动轴一端连接第一电机，第一电机安装于侧板上。

进一步地，转动框内部设有多个间隔均匀的分隔板，分隔板将转动框内部分隔为多个容纳区域，转动框内部底面在每个容纳区域内均设有两个对称布置的第二滑槽，第二滑槽内穿设有第二凸板，第二凸板上端设有限位块，限位块朝向转动框开口的一端还设有三角块，且限位块的内侧为弧形；第二凸板下端穿设于支撑杆上，支撑杆穿设于多个竖板上，且竖板分别位于分隔板和转动框两端的区域中，支撑杆上还套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到第二凸板和竖板。

进一步地，转动框顶面还设有支撑架，支撑架上穿设有多个压杆，压杆分别位于容纳区域内，压杆下端穿过转动框的顶部并且设有卡块，卡块靠近转动框开口的一侧为斜面，且底面设有卡槽，卡槽为弧形，压杆上还套设有第三弹簧，第三弹簧两端分别抵接到卡块和支撑架，压杆上端还设有挡圈，用于抵接到支撑架顶面。

进一步地，支撑架一侧还设有横板，横板靠近支撑架的一侧设有多个斜块，斜块两两为一组，横板另一侧连接于第一伸缩杆的移动端，第一伸缩杆安装于转动框上，支撑架在挡圈的两侧均设有凹槽，应用时，斜块位于凹槽内。

进一步地，转移组件还包括丝杆，丝杆安装于横杆内，横杆安装于连板下方，丝杆一端连接第二电机，第二电机安装于横杆上，横杆内设有多个隔块，隔块将丝杆的螺纹分隔为多段，且相邻两段螺纹的旋向相反，每段螺纹上均套设有移动块，移动块一侧设有联动块；夹持块的一端设有移动杆，移动杆穿设于联动块上。

进一步地，移动杆的一端设有移动板，移动板还与第二伸缩杆的活动端连接，第二伸缩杆的固定端安装于两个滑块上，滑块分别滑动配合于支撑板和连板上。

本实用新型有益效果在于：

1.能够自动将上料桶中的物料转移并倾倒入送粉桶中，减轻工人的劳动强度，同时在转移的过程中，在承载板和转动框中均设置对上料桶进行限位的零件，防止其在上升和转动过程中出现滑落的情况，并且可以同时转移多个上料桶进行上料，极大地提高了转移效率；

2.在从承载板上夹持上料桶的过程中，使第二伸缩杆能够跟随移动块一起移动，使转移组件能顺利将上料桶转移至转动框中。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的承载组件立体示意图。

图3为本申请实施例的承载组件正视图。

图4为本申请实施例的支撑板立体示意图。

图5为本申请实施例的转动组件立体示意图。

图6为图5的A处放大示意图。

图7为本申请实施例的转动组件正视图。

图8为本申请实施例的卡块立体示意图。

图9为本申请实施例的转移组件立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图9所示，本实例提供一种激光近净成形设备用上料装置，设于送粉桶的上方，包括：承载组件100、转动组件200、转移组件300。

承载组件100包括沿竖直方向移动的承载板101，承载板101两端连接于竖直升降机构的移动端，竖直升降机构也可以采用电机丝杆的结构进行驱动，承载板101上设有多个凹部102，用于承载上料桶；转组动件200包括设于送粉桶上方的支撑板201，支撑板201两端在长度方向两侧分别设有第一连杆202和第二连杆203，第一连杆202之间设有转动框204，用于承载并使上料桶倾斜，第二连杆203之间通过连板205连接；转移组件300包括多个安装于连板205下方的夹持单元，夹持单元包括两个对称布置且沿连板205长度方向相向运动的夹持块301，用于夹持承载板101上的上料桶并转移至转动框204中。

具体地，承载组件100还包括限位板103，限位板103对上料桶进行限位，防止其在上升过程中掉落，凹部102底面沿承载板101的长度方向设有两个对称布置的第一滑槽104，限位板103底面设有第一凸板105，有第一凸板105穿过第一滑槽104并套设于一滑杆106上，滑杆106两端安装于支板107上，支板107安装于承载板101底部，承载板101底部还设有多个隔板108，且隔板108分别位于相邻两个凹部102之间，滑杆106穿过隔板108，滑杆106上还套设有多个第一弹簧109，第一弹簧109两端分别抵接到有第一凸板105和支板107或隔板108，在第一弹簧109的作用下，使限位板103始终具有朝向凹部102中心移动的趋势。

具体地，限位板103的内侧呈弧形，便于更好地与上料桶相接触，且顶面设有凸块110，凸块110内侧为斜面，在将上料桶放置于凹部102中时，上料桶会与凸块110的斜面接触，从而将限位板103压迫向两侧。

具体地，转动框204两端均与转动轴相连接，转动轴穿设于侧板206上，侧板206安装于第一连杆202上，转动轴一端连接第一电机207，第一电机207安装于侧板206上，通过第一电机207驱使转动轴转动，从而使转动框204转动，将上料桶内的原料倾倒入送粉桶中。

具体地，转动框204内部设有多个间隔均匀的分隔板208，分隔板208将转动框204内部分隔为多个容纳区域，每个容纳区域都用于放置一个上料桶，为了对容纳区域内的上料桶进行限位，在转动框204内部底面在每个容纳区域内均设有两个对称布置的第二滑槽209，第二滑槽209内穿设有第二凸板210，第二凸板210上端设有限位块211，限位块211朝向转动框204开口的一端还设有三角块212，且限位块211的内侧为弧形；第二凸板210下端穿设于支撑杆225上，支撑杆225穿设于多个竖板213上，且竖板213分别位于分隔板208和转动框204两端的区域中，支撑杆225上还套设有第二弹簧214，第二弹簧214两端分别抵接到第二凸板210和竖板213，在将上料桶放置于容纳区域内时，上料桶会先于三角块212的斜面相接触，从而将限位块211压迫向两侧，在上料桶放置都预定位置后，限位块211就会对上料桶的周侧进行限位，放置转动框204转动过程中，上料桶从其中滑出。

更加具体地，为了进一步对上料桶的顶部进行限位，在转动框204顶面还设有支撑架215，支撑架215上穿设有多个压杆216，压杆216分别位于容纳区域内，压杆216下端穿过转动框204的顶部并且设有卡块217，卡块217靠近转动框204开口的一侧为斜面，且底面设有卡槽218，卡槽218为弧形，压杆216上还套设有第三弹簧219，第三弹簧219两端分别抵接到卡块217和支撑架215，压杆216上端还设有挡圈222，用于抵接到支撑架215顶面，在上料桶放置于转动框204的过程中，上料桶的顶部与卡块217的斜面接触，并迫使卡块217上移，第三弹簧219被压缩，在上料桶的顶部移动至与卡槽218配合时，卡块217在第三弹簧219的作用下下降，从而将上料桶卡住。

具体地，为了方便将上料桶从转动框204中取出，支撑架215一侧还设有横板220，横板220靠近支撑架215的一侧设有多个斜块221，斜块221两两为一组，横板220另一侧连接于第一伸缩杆224的移动端，第一伸缩杆224安装于转动框204上，支撑架215在挡圈222的两侧均设有凹槽223，应用时，斜块221位于凹槽223内，斜块221会将挡圈222顶起，从而使卡块217与上料桶之间脱离配合。

具体地，转移组件300还包括丝杆302，丝杆302安装于横杆303内，横杆303安装于连板205下方，丝杆302一端连接第二电机304，第二电机304安装于横杆303上，横杆303内设有多个隔块305，隔块305将丝杆302的螺纹分隔为多段，且相邻两段螺纹的旋向相反，每段螺纹上均套设有移动块306，移动块306一侧设有联动块307；夹持块301的一端设有移动杆308，移动杆308穿设于联动块307上，每个转移单元的夹持块301相向运动从而将上料桶夹起。

具体地，移动杆308的一端设有移动板309，移动板309还与第二伸缩杆310的活动端连接，第二伸缩杆310的固定端安装于两个滑块311上，滑块311分别滑动配合于支撑板201和连板205上，使得第二伸缩杆310可以跟随夹持块301一起横向移动，并且在第二伸缩杆的作用下，将上料桶转移至转动框204中。

具体的实施方式如下描述：

首先装有球状粉末颗粒的上料桶放置于承载板101的凹部102中，凹部101内的限位板103对上料桶进行限位，防止其在上升过程中掉落，然后启动竖直升降机构，使承载板101上升，随后启动第二电机304，驱动丝杆302转动，使每个夹持单元的两个夹持块301都相向运动，从而将上料桶夹紧，并且在夹持块301移动过程中，第二伸缩杆310跟随一起移动，然后启动第二伸缩杆310，使夹持块301夹着上料桶朝向转动框204内部移动，上料桶的周侧会先于三角块212的斜面接触，并迫使限位块211朝向两侧移动，直到上料桶的上端进入卡槽218中，对上料桶周侧和顶部都进行限位，随后启动第一电机207，使转动框204转动，从而将上料桶内的球状粉末颗粒倒入送粉桶中，在需要将转动框204中的上料桶取出时，启动第一伸缩杆224，使斜块221在凹槽223内移动，从而将挡圈222顶起，使卡块217也上升，卡块217不再对上料桶进行限位，之后采用如上所述的方法再将上料桶取出即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种激光近净成形设备用上料装置，设于送粉桶的上方，其特征在于，包括：

承载组件（100），包括沿竖直方向移动的承载板（101），所述承载板（101）两端连接于竖直升降机构的移动端，所述承载板（101）上设有多个凹部（102），用于承载上料桶；

转动组件（200），包括设于送粉桶上方的支撑板（201），所述支撑板（201）两端在长度方向两侧分别设有第一连杆（202）和第二连杆（203），所述第一连杆（202）之间设有转动框（204），用于承载并使上料桶倾斜，所述第二连杆（203）之间通过连板（205）连接；

转移组件（300），包括多个安装于所述连板（205）下方的夹持单元，所述夹持单元包括两个对称布置且沿所述连板（205）长度方向相向运动的夹持块（301），用于夹持所述承载板（101）上的上料桶并转移至所述转动框（204）中。

2.根据权利要求1所述的激光近净成形设备用上料装置，其特征在于，所述承载组件（100）还包括限位板（103），所述凹部（102）底面沿所述承载板（101）的长度方向设有两个对称布置的第一滑槽（104），所述限位板（103）底面设有第一凸板（105），所述有第一凸板（105）穿过所述第一滑槽（104）并套设于一滑杆（106）上，所述滑杆（106）两端安装于支板（107）上，所述支板（107）安装于所述承载板（101）底部，所述承载板（101）底部还设有多个隔板（108），且所述隔板（108）分别位于相邻两个所述凹部（102）之间，所述滑杆（106）穿过所述隔板（108），所述滑杆（106）上还套设有多个第一弹簧（109），所述第一弹簧（109）两端分别抵接到所述有第一凸板（105）和所述支板（107）或所述隔板（108）。

3.根据权利要求2所述的激光近净成形设备用上料装置，其特征在于，所述限位板（103）的内侧呈弧形，且顶面设有凸块（110），所述凸块（110）内侧为斜面。

4.根据权利要求1所述的激光近净成形设备用上料装置，其特征在于，所述转动框（204）两端均与转动轴相连接，所述转动轴穿设于侧板（206）上，所述侧板（206）安装于所述第一连杆（202）上，所述转动轴一端连接第一电机（207），所述第一电机（207）安装于所述侧板（206）上。

5.根据权利要求1所述的激光近净成形设备用上料装置，其特征在于，所述转动框（204）内部设有多个间隔均匀的分隔板（208），所述分隔板（208）将所述转动框（204）内部分隔为多个容纳区域，所述转动框（204）内部底面在每个容纳区域内均设有两个对称布置的第二滑槽（209），所述第二滑槽（209）内穿设有第二凸板（210），所述第二凸板（210）上端设有限位块（211），所述限位块（211）朝向所述转动框（204）开口的一端还设有三角块（212），且所述限位块（211）的内侧为弧形；

所述第二凸板（210）下端穿设于支撑杆（225）上，所述支撑杆（225）穿设于多个竖板（213）上，且所述竖板（213）分别位于所述分隔板（208）和所述转动框（204）两端的区域中，所述支撑杆（225）上还套设有第二弹簧（214），所述第二弹簧（214）两端分别抵接到所述第二凸板（210）和所述竖板（213）。

6.根据权利要求5所述的激光近净成形设备用上料装置，其特征在于，所述转动框（204）顶面还设有支撑架（215），所述支撑架（215）上穿设有多个压杆（216），所述压杆（216）分别位于容纳区域内，所述压杆（216）下端穿过所述转动框（204）的顶部并且设有卡块（217），所述卡块（217）靠近所述转动框（204）开口的一侧为斜面，且底面设有卡槽（218），所述卡槽（218）为弧形，所述压杆（216）上还套设有第三弹簧（219），所述第三弹簧（219）两端分别抵接到所述卡块（217）和所述支撑架（215），所述压杆（216）上端还设有挡圈（222），用于抵接到所述支撑架（215）顶面。

7.根据权利要求6所述的激光近净成形设备用上料装置，其特征在于，所述支撑架（215）一侧还设有横板（220），所述横板（220）靠近所述支撑架（215）的一侧设有多个斜块（221），所述斜块（221）两两为一组，所述横板（220）另一侧连接于第一伸缩杆（224）的移动端，所述第一伸缩杆（224）安装于所述转动框（204）上，所述支撑架（215）在所述挡圈（222）的两侧均设有凹槽（223），应用时，所述斜块（221）位于所述凹槽（223）内。

8.根据权利要求1所述的激光近净成形设备用上料装置，其特征在于，所述转移组件（300）还包括丝杆（302），所述丝杆（302）安装于横杆（303）内，所述横杆（303）安装于所述连板（205）下方，所述丝杆（302）一端连接第二电机（304），所述第二电机（304）安装于所述横杆（303）上，所述横杆（303）内设有多个隔块（305），所述隔块（305）将所述丝杆（302）的螺纹分隔为多段，且相邻两段螺纹的旋向相反，每段螺纹上均套设有移动块（306），所述移动块（306）一侧设有联动块（307）；所述夹持块（301）的一端设有移动杆（308），所述移动杆（308）穿设于所述联动块（307）上。

9.根据权利要求8所述的激光近净成形设备用上料装置，其特征在于，所述移动杆（308）的一端设有移动板（309），所述移动板（309）还与第二伸缩杆（310）的活动端连接，所述第二伸缩杆（310）的固定端安装于两个滑块（311）上，所述滑块（311）分别滑动配合于所述支撑板（201）和所述连板（205）上。

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