CN215507558U - 轴承注油装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承生产装置，尤其是轴承注油装置，包括：输送架，哑铃轴承活动放置在输送架上；轴承移料装置与输送架相对设置，用于在输送架上移动哑铃轴承；注油装置位于输送架的一侧，用于向哑铃轴承加注润滑脂；注油固定装置与注油装置相对设置，用于固定哑铃轴承；称重装置位于输送架上，用于控制润滑脂的加注量；及工作底板，输送架、注油装置、注油固定装置、轴承移料装置和称重装置均安装在工作底板上。该轴承注油装置通过采用定量泵和注油头进行润滑脂的自动加注，能准确的控制润滑脂的加注量，并通过压板将轴承与注油头分离，能够避免轴承黏在注油头上，使轴承注油方便，结构简单。

Description

轴承注油装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴承生产装置，尤其是轴承注油装置。

背景技术

如图10所示，哑铃轴承10包括轴承杆103和安装在轴承杆103两端的轴承，其中以轴承杆103的两端作为内圈，因此轴承需要跟随轴承杆103一起装配，滚珠和保持架位于外圈102和轴承杆103之间，还需要装入防尘盖101。在装配防尘盖之前需要加注润滑脂，现有的设备不适合这种哑铃轴承的润滑脂加注，而手动加注润滑脂效率低，润滑脂加注量不易控制，劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过定量泵进行润滑脂加注量的控制，并且使润滑脂能够均匀的加注到轴承内，劳动强度小的轴承注油装置，具体技术方案为：

轴承注油装置，包括：输送架，哑铃轴承活动放置在所述输送架上；轴承移料装置，所述轴承移料装置与所述输送架相对设置，用于在输送架上移动哑铃轴承；注油装置，所述注油装置位于所述输送架的一侧，用于向哑铃轴承加注润滑脂；注油固定装置，所述注油固定装置与所述注油装置相对设置，用于固定哑铃轴承；称重装置，所述称重装置位于所述输送架上，用于控制润滑脂的加注量；及工作底板，所述输送架、注油装置、注油固定装置、轴承移料装置和称重装置均安装在所述工作底板上。

通过采用上述技术方案，轴承移料装置和输送架用于形成输送线实现哑铃轴承的移动，并且每次移动后均位于相应的工位处。

注油固定装置将哑铃轴承固定后，注油装置对哑铃轴承进行润滑脂的加注，而称重装置对哑铃轴承进行称重，从而控制润滑脂的加注量，整体结构简单、注油方便、注油效率高、注油量准确。

优选的，所述输送架包括：输送板，所述输送板固定在所述工作底板上；侧挡板，所述侧挡板固定在所述输送板的一侧，且与所述输送板垂直；所述轴承移料装置包括：轴承移料板，所述轴承移料板上设有用于插在哑铃轴承的外圈上的轴承移料槽；轴承移料杆，所述轴承移料板对称固定在所述轴承移料杆的两侧，且沿所述轴承移料杆的长度方向阵列设置，所述轴承移料板位于所述输送板的上方，且与所述侧挡板相对设置；移料伸缩气缸，所述轴承移料杆固定在所述移料伸缩气缸上；及移料移动气缸，所述移料伸缩气缸固定在所述移料移动气缸上，所述移料移动气缸固定在所述工作底板上。

通过采用上述技术方案，轴承移料板等间距设置保证每次移动哑铃轴承后，哑铃轴承的位置不变，实现连续、稳定的轴承移动。

侧挡板挡住哑铃轴承，使哑铃轴承能够进入到轴承移料槽内。

优选的，所述注油装置包括：注油架；注油升降板，所述注油升降板滑动安装在所述注油架上；注油升降气缸，所述注油升降气缸固定在所述注油架的顶部，且与所述注油升降板连接；定量泵，所述定量泵安装在所述注油升降板的顶部；

注油头，所述注油头固定在所述注油升降板的底部；及注油嘴，所述注油嘴安装在所述注油头上，所述注油嘴与哑铃轴承的滚珠相对应。

通过采用上述技术方案，定量泵能准确控制润滑脂的加注量，注油升降气缸实现注油嘴与哑铃轴承的对接和分离，注油方便、可靠。

优选的，所述注油固定装置包括：注油固定座，所述注油固定座活动安装在所述输送架上，且与所述注油嘴相对设置；注油固定气缸，所述注油固定气缸固定在所述工作底板上，且与所述注油固定座连接；及注油定位座，所述注油定位座固定在所述输送架上，所述注油定位座上设有与所述注油嘴相对应的注油定位孔，所述注油嘴和哑铃轴承的外圈活动插在所述注油定位孔内。

通过采用上述技术方案，注油固定气缸通过注油固定座将哑铃轴承顶到注油定位座的注油定位孔内，实现哑铃轴承的固定，便于加注润滑脂。

优选的，还包括注油分离装置，用于将哑铃轴承与所述注油装置分离，所述注油分离装置包括：注油分离轴，所述注油分离轴固定在所述输送架的注油分离槽内；注油分离板，所述注油分离板活动插在所述注油分离轴上，且活动位于所述注油分离槽内，所述注油分离板的端部与哑铃轴承的外圈相对应，所述注油分离板还位于所述注油固定装置的一侧；及注油分离弹簧，所述注油分离弹簧活动插在所述注油分离轴上，且两端分别压紧在所述注油分离板和所述注油分离槽上。

通过采用上述技术方案，注油分离装置在注油固定气缸缩回后，将哑铃轴承通过注油分离弹簧拔出注油定位孔，解决哑铃轴承因为润滑脂的粘性而粘在注油嘴上不能自动下降的问题。

优选的，所述称重装置对称位于所述注油装置的两侧，所述称重装置包括：电子秤，所述电子秤固定在所述工作底板的底部；称重座，所述称重座的顶部对称设有两个称重块，所述称重座安装在所述电子秤上；称重气缸，所述称重气缸固定在所述工作底板上；及称重升降板，所述称重升降板固定在所述称重气缸上，且活动插在所述输送架的称重槽内，所述称重升降板上设有称重孔，所述称重块活动插在所述称重孔内。

通过采用上述技术方案，称重装置分别为加注润滑脂前和后进行称重，从而保证加注的润滑脂的重量一致，避免加注量少不合格，而加注量多造成浪费的现象，控制成本。

进一步的，还包括翻转装置，所述注油装置和所述注油固定装置均设有两个，所述翻转装置位于两个所述注油装置之间，用于翻转哑铃轴承进行两端注油，所述翻转装置包括：翻转夹爪，所述翻转夹爪上设有翻转夹持槽；翻转手指气缸，所述翻转夹爪对称固定在所述翻转手指气缸上；翻转旋转气缸，所述翻转手指气缸固定在所述翻转旋转气缸的旋转台上，所述翻转旋转气缸滑动安装在所述工作底板上，且位于所述输送架的一侧；及翻转伸缩气缸，所述翻转伸缩气缸固定在所述工作底板上，且与所述翻转旋转气缸连接。

通过采用上述技术方案，翻转装置实现哑铃轴承的翻转，进而实现一台设备完成两端的润滑脂的加注，自动化程度高。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的轴承注油装置通过采用定量泵和注油头进行润滑脂的自动加注，能准确的控制润滑脂的加注量，并通过压板将轴承与注油头分离，能够避免轴承黏在注油头上，使轴承注油方便，结构简单。

附图说明

图1是轴承注油装置的结构示意图；

图2是轴承注油装置的局部放大图；

图3是图2的侧视图；

图4是注油装置的侧视图；

图5是注油定位座的结构示意图；

图6是称重装置的结构示意图；

图7是翻转装置的结构示意图；

图8是轴承移料装置的后视轴测图；

图9是轴承移料装置的前视轴测图；

图10是哑铃轴承的爆炸结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图9所示，轴承注油装置，包括输送架、轴承移料装置、注油装置、注油固定装置、称重装置和工作底板61；输送架，哑铃轴承10活动放置在输送架上；轴承移料装置，轴承移料装置与输送架相对设置，用于在输送架上移动哑铃轴承10；注油装置，注油装置位于输送架的一侧，用于向哑铃轴承10加注润滑脂；注油固定装置，注油固定装置与注油装置相对设置，用于固定哑铃轴承10；称重装置，称重装置位于输送架上，用于控制润滑脂的加注量；工作底板61，输送架、注油装置、注油固定装置、轴承移料装置和称重装置均安装在工作底板61上。

轴承移料装置和输送架用于形成输送线实现哑铃轴承10的移动，并且每次移动后均位于相应的工位处。

注油固定装置将哑铃轴承10固定后，注油装置对哑铃轴承10进行润滑脂的加注，而称重装置对哑铃轴承10进行称重，从而控制润滑脂的加注量，整体结构简单、注油方便、注油效率高、注油量准确。

如图1至图3所示，输送架包括输送板62和侧挡板63；输送板62水平设置，输送板62固定在工作底板61上；侧挡板63固定在输送板62的一侧，且与输送板62垂直，也就是侧挡板63竖直设置。

如图8和图9所示，轴承移料装置包括轴承移料板21、轴承移料杆22、移料伸缩气缸23、移料移动气缸26。轴承移料板21上设有用于插在哑铃轴承10的外圈102上的轴承移料槽211，轴承移料槽211为U形槽；轴承移料杆22为铝型材制成，轴承移料板21对称固定在轴承移料杆22的两侧，且沿轴承移料杆22的长度方向阵列设置，轴承移料板21活动位于输送板62的上方，且与侧挡板63相对设置；轴承移料杆22固定在移料连接板24上，移料连接板24通过直线导轨副滑动安装在第一移料底板25上，移料伸缩气缸23固定在第一移料底板25上，且与轴承移料杆22连接，轴承移料杆22和轴承移料板21沿与侧挡板63垂直的方向往复移动；第一移料底板25通过直线导轨副滑动安装在第二移料底板27上，第二移料底板27上装有移料移动气缸26，移料移动气缸26与第一移料底板25连接，第一移料底板25、轴承移料杆22和轴承移料板21沿侧挡板63的长度方向往复移动，第二移料底板27固定在工作底板61上。

移动哑铃轴承10时，移料伸缩气缸23先缩回，然后移料移动气缸26缩回，接着移料伸缩气缸23伸出，轴承移料槽211插到哑铃轴承10的外圈102上，然后移料移动气缸26伸出，带动哑铃轴承10移动一个工位，移料伸缩气缸23缩回。

轴承移料板21等间距设置保证每次移动哑铃轴承10后，哑铃轴承10在每个工位的位置不变，实现连续、稳定的轴承移动。

侧挡板63挡住哑铃轴承10，使哑铃轴承10能够进入到轴承移料槽内。

如图1至图5所示，注油装置包括注油架42、注油升降板41、注油升降气缸43、定量泵45、注油头44和注油嘴32；其中，注油架42包括注油顶板421、注油导杆422、注油底板423，注油导杆422的两端分别固定在注油顶板421和注油底板423上，且对称设有两个，注油底板423固定在工作底板61上；注油升降板41通过直线轴承滑动插在注油导杆422上；注油升降气缸43固定在注油顶板421的顶部，且与注油升降板41连接；定量泵45安装在注油升降板41的顶部；注油头44固定在注油升降板41的底部，注油头44为现有成熟产品，其设有弹簧，在注油头44与哑铃轴承10接触时实现缓冲；注油嘴32安装在注油头44上，注油嘴32与哑铃轴承10的滚珠相对应，注油嘴32用于插入到外圈102内对滚道和滚珠加注润滑脂。

定量泵45能准确控制润滑脂的加注量，注油升降气缸43实现注油嘴32与哑铃轴承10的对接和分离，注油方便、可靠。

如图4所示，注油固定装置包括注油固定座37、注油固定气缸38和注油定位座31；注油固定座37活动安装在输送板62上，且与注油嘴32同轴线；注油固定气缸38固定在工作底板61上，且与注油固定座37连接；注油定位座31固定在侧挡板63的顶部，注油定位座31上设有与注油嘴32同轴线的注油定位孔311，注油嘴32和哑铃轴承10的外圈102均活动插在注油定位孔311内。

注油固定气缸38通过注油固定座37将哑铃轴承10顶到注油定位座31的注油定位孔311内，实现哑铃轴承10的固定，便于加注润滑脂。

称重装置对称位于注油装置的两侧，称重装置包括电子秤49、称重座48、称重气缸46和称重升降板47；电子秤49固定在工作底板61的底部；称重座48包括称重杆482和称重块481，称重块481对称固定在称重杆482的顶部，称重杆482的底部固定在电子秤49上；称重气缸46为双轴气缸，称重气缸46固定在工作底板61或侧挡板63上；称重升降板47固定在称重气缸46上，且活动插在输送板62的称重槽622内，称重升降板47上设有称重孔471，称重块481活动插在称重孔471内。

称重装置分别为加注润滑脂前和后进行称重，从而保证加注的润滑脂的重量一致，避免加注量少不合格，而加注量多造成浪费的现象，控制成本。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图1至图3所示，还包括注油分离装置，用于将哑铃轴承10与注油装置分离，注油分离装置包括注油分离轴36、注油分离板35和注油分离弹簧；注油分离轴36固定在输送架的注油分离槽635内；注油分离板35活动插在注油分离轴36上，且活动位于注油分离槽635内，端部与哑铃轴承10的外圈102相对应，注油分离板35还位于注油固定装置的一侧；注油分离弹簧活动插在注油分离轴36上，且两端分别压紧在注油分离板35和注油分离槽635上。

注油分离板35突出侧挡板63的宽度小于外圈102半径与轴承杆103半径之差，从而使注油分离板35既能压在外圈10上，同时在哑铃轴承10移动时不干涉哑铃轴承10的移动。

注油分离装置在注油固定气缸38缩回后，将哑铃轴承10通过注油分离弹簧拔出注油定位孔311，解决哑铃轴承10因为润滑脂的粘性而粘在注油嘴32上不能通过重力自动下降的问题。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，如图1和图7所示，还包括翻转装置，注油装置和注油固定装置均设有两个，翻转装置位于两个注油装置之间，用于翻转哑铃轴承10进行两端注油，翻转装置包括翻转夹爪281、翻转手指气缸282、翻转旋转气缸283和翻转伸缩气缸285；翻转夹爪281上设有翻转夹持槽2811，翻转夹爪281活动插在侧挡板63的翻转孔639内，翻转夹持槽2811为V形槽或圆弧槽，用于夹持轴承杆103；翻转夹爪281对称固定在翻转手指气缸282上；翻转手指气缸282固定在翻转旋转气缸283的旋转台上，翻转旋转气缸283安装在翻转座284上，翻转座284通过直线导轨副滑动安装在工作底板61上，且位于侧挡板63的一侧；翻转伸缩气缸285固定在工作底板61上，且与翻转座284连接。

翻转装置实现哑铃轴承10的翻转，进而实现一台设备完成两端的润滑脂的加注，自动化程度高。

工作时，哑铃轴承10通过输送装置输送到输送板62上，然后通过轴承移料装置移动到第一个称重工位处，哑铃轴承10位于称重升降板47上，然后称重气缸46伸出，称重升降板47下降，哑铃轴承10落在称重块481上，电子秤49对哑铃轴承10称重，称重完成后通过轴承移料装置继续移动到注油工位，注油固定气缸38伸出，注油固定座37带动哑铃轴承10上升，哑铃轴承10顶部的外圈102插到注油定位座31的注油定位孔311内，哑铃轴承10底部的外圈102压到注油分离板35上，并推动注油分离板35上升，然后注油升降气缸43伸出，注油升降板41带动注油头44和注油嘴32下降，注油嘴32插到注油定位孔311内，并且插到哑铃轴承10的外圈102内，然后定量泵45开始工作，根据设定的加油量注入润滑脂，注油完成后注油固定气缸38和注油升降气缸43均缩回，哑铃轴承10在注油分离弹簧和注油分离板35的作用下跟随注油固定气缸38下降至输送板62上，然后轴承移料装置继续推动哑铃轴承10向第二称重工位移动，再次对哑铃轴承10进行称重，根据两次的称重的重量之差检测润滑脂的加注量是否符合要求；二次称重完成后哑铃轴承10继续通过轴承移料装置移动到翻转装置处，翻转伸缩气缸285伸出，翻转夹爪281插到哑铃轴承10的两侧，然后翻转手指气缸282通过翻转夹爪281夹紧哑铃轴承10，轴承杆103位于翻转夹持槽2811内，然后翻转旋转气缸283启动将哑铃轴承10翻转180度，使哑铃轴承10未注油的一端朝上，翻转手指气缸282松开哑铃轴承10，然后通过轴承移料装置移动到下一个注油工位处进行进行注油。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.轴承注油装置，其特征在于，包括：

输送架，哑铃轴承活动放置在所述输送架上；

轴承移料装置，所述轴承移料装置与所述输送架相对设置，用于在输送架上移动哑铃轴承；

注油装置，所述注油装置位于所述输送架的一侧，用于向哑铃轴承加注润滑脂；

注油固定装置，所述注油固定装置与所述注油装置相对设置，用于固定哑铃轴承；

称重装置，所述称重装置位于所述输送架上，用于控制润滑脂的加注量；及

工作底板，所述输送架、注油装置、注油固定装置、轴承移料装置和称重装置均安装在所述工作底板上。

2.根据权利要求1所述的轴承注油装置，其特征在于，所述输送架包括：

输送板，所述输送板固定在所述工作底板上；

侧挡板，所述侧挡板固定在所述输送板的一侧，且与所述输送板垂直；

所述轴承移料装置包括：

轴承移料板，所述轴承移料板上设有用于插在哑铃轴承的外圈上的轴承移料槽；

轴承移料杆，所述轴承移料板对称固定在所述轴承移料杆的两侧，且沿所述轴承移料杆的长度方向阵列设置，所述轴承移料板位于所述输送板的上方，且与所述侧挡板相对设置；

移料伸缩气缸，所述轴承移料杆固定在所述移料伸缩气缸上；及

移料移动气缸，所述移料伸缩气缸固定在所述移料移动气缸上，所述移料移动气缸固定在所述工作底板上。

3.根据权利要求1或2所述的轴承注油装置，其特征在于，所述注油装置包括：

注油架；

注油升降板，所述注油升降板滑动安装在所述注油架上；

注油升降气缸，所述注油升降气缸固定在所述注油架的顶部，且与所述注油升降板连接；

定量泵，所述定量泵安装在所述注油升降板的顶部；

注油头，所述注油头固定在所述注油升降板的底部；及

注油嘴，所述注油嘴安装在所述注油头上，所述注油嘴与哑铃轴承的滚珠相对应。

4.根据权利要求3所述的轴承注油装置，其特征在于，所述注油固定装置包括：

注油固定座，所述注油固定座活动安装在所述输送架上，且与所述注油嘴相对设置；

注油固定气缸，所述注油固定气缸固定在所述工作底板上，且与所述注油固定座连接；及

注油定位座，所述注油定位座固定在所述输送架上，所述注油定位座上设有与所述注油嘴相对应的注油定位孔，所述注油嘴和哑铃轴承的外圈均活动插在所述注油定位孔内。

5.根据权利要求1或2所述的轴承注油装置，其特征在于，还包括注油分离装置，用于将哑铃轴承与所述注油装置分离，所述注油分离装置包括：

注油分离轴，所述注油分离轴固定在所述输送架的注油分离槽内；

注油分离板，所述注油分离板活动插在所述注油分离轴上，且活动位于所述注油分离槽内，所述注油分离板的端部与哑铃轴承的外圈相对应，所述注油分离板还位于所述注油固定装置的一侧；及

注油分离弹簧，所述注油分离弹簧活动插在所述注油分离轴上，且两端分别压紧在所述注油分离板和所述注油分离槽上。

6.根据权利要求1或2所述的轴承注油装置，其特征在于，所述称重装置对称位于所述注油装置的两侧，所述称重装置包括：

电子秤，所述电子秤固定在所述工作底板的底部；

称重座，所述称重座的顶部对称设有两个称重块，所述称重座安装在所述电子秤上；

称重气缸，所述称重气缸固定在所述工作底板上；及

称重升降板，所述称重升降板固定在所述称重气缸上，且活动插在所述输送架的称重槽内，所述称重升降板上设有称重孔，所述称重块活动插在所述称重孔内。

7.根据权利要求1或2所述的轴承注油装置，其特征在于，还包括翻转装置，所述注油装置和所述注油固定装置均设有两个，所述翻转装置位于两个所述注油装置之间，用于翻转哑铃轴承进行两端注油，所述翻转装置包括：

翻转夹爪，所述翻转夹爪上设有翻转夹持槽；

翻转手指气缸，所述翻转夹爪对称固定在所述翻转手指气缸上；

翻转旋转气缸，所述翻转手指气缸固定在所述翻转旋转气缸的旋转台上，所述翻转旋转气缸滑动安装在所述工作底板上，且位于所述输送架的一侧；及

翻转伸缩气缸，所述翻转伸缩气缸固定在所述工作底板上，且与所述翻转旋转气缸连接。

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