CN218087651U - 重型筒体铸件翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了重型筒体铸件翻转工装,工装底座结构1的顶端四角固定有滚轮组件,滚轮组件的顶部转动支撑有用于承载筒体铸件的翻转架结构,翻转架结构的背部固定有用于对筒体铸件夹紧的夹紧机构,工装底座结构的下部固定有翻转动力装置,翻转动力装置的输出端通过链传动机构与翻转架结构相配合并驱动其沿着滚轮组件转动。此翻转工装能够用于重型筒体铸件的翻转,进而将筒体铸件由直立状态翻转成为卧式状态,进而有效的提高了工件的翻转效率;而且在翻转过程中将筒体铸件夹紧,进而保证了翻转过程的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于铸造技术领域,特别是涉及一种重型筒体铸件翻转工装。
背景技术
重型筒体铸件在铸造完成之后,会在筒体的内侧壁上产生一定的夹砂和毛刺,为了保证铸件的质量,需要对其内侧壁进行喷丸去毛刺和除砂工艺,在此过程中就需要将筒体铸件翻转由直立状态翻转成卧式状态,进而方便将喷枪伸入到筒体的中心来实现相应的内壁喷丸工艺过程。目前,通常采用的翻转工艺过程是借助大型行车和吊钩勾住筒体铸件的外壁,通过控制两个吊钩的起升伸长状态来实现翻转。上述的翻转工艺过程,操作繁琐,翻转过程存在一定的安全隐患。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供重型筒体铸件翻转工装,此翻转工装能够用于重型筒体铸件的翻转,进而将筒体铸件由直立状态翻转成为卧式状态,进而有效的提高了工件的翻转效率;而且在翻转过程中将筒体铸件夹紧,进而保证了翻转过程的安全性。
为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:重型筒体铸件翻转工装,它包括工装底座结构,工装底座结构的顶端四角固定有滚轮组件,滚轮组件的顶部转动支撑有用于承载筒体铸件的翻转架结构,翻转架结构的背部固定有用于对筒体铸件夹紧的夹紧机构,工装底座结构的下部固定有翻转动力装置,翻转动力装置的输出端通过链传动机构与翻转架结构相配合并驱动其沿着滚轮组件转动。
所述工装底座结构包括机架体,机架体的下部之间固定有下层支撑结构,机架体的支腿底部固定有用于调节高度的螺杆支撑脚垫。
所述滚轮组件包括固定在工装底座结构的机架体顶端的滚轮底板,滚轮底板的顶端固定有滚轮架,滚轮架的顶部通过轮轴转动支撑有限位滚轮。
所述限位滚轮的外侧设置有挡边。
所述翻转架结构包括平行布置的翻转侧板,翻转侧板之间通过连接杆连接成为整体结构,翻转侧板滚动支撑在滚轮组件的限位滚轮的顶端;翻转侧板上加工有L型缺口,L型缺口的其中一边支撑固定有第一支撑板,另一边支撑固定有第二支撑板,第二支撑板的顶部固定有平行布置的直线滑轨,直线滑轨上通过滑块滑动支撑有筒体支撑块。
所述筒体支撑块的截面采用三角形,并与筒体铸件的外壁相配合。
所述夹紧机构包括固定在翻转架结构的第二支撑板背部的夹紧缸体,夹紧缸体的活塞杆末端固定有横板,横板的两端固定有导向杆,导向杆与固定在第二支撑板背部的导向套构成滑动配合,横板的中间部位固定有夹臂,夹臂贯穿第二支撑板上的通孔,并在夹臂的端头内壁上固定有活动夹块,第二支撑板的正面并位于活动夹块的相对侧固定有固定夹块。
所述翻转动力装置包括电机,电机的输出轴与双输出轴减速器相连,双输出轴减速器的第一输出轴支撑在第一主轴座上,第一输出轴上安装有第一链轮,双输出轴减速器的第二输出轴支撑在第二主轴座上,第二主轴座上安装有第二链轮。
所述链传动机构包括对称固定在工装底座结构上的连杆固定座,连杆固定座上固定有连杆,连杆的末端固定有链轮安装座,链轮安装座上转动安装有支撑链轮,两组支撑链轮通过摩擦链条与相应侧的翻转动力装置的第一链轮或第二链轮啮合传动,摩擦链条同时与固定在翻转架结构上的弧形摩擦环相摩擦配合并驱动其转动。
本实用新型有如下有益效果:
1、本实用新型的翻转工装能够用于重型筒体铸件的翻转,进而将筒体铸件由直立状态翻转成为卧式状态,进而有效的提高了工件的翻转效率;而且在翻转过程中将筒体铸件夹紧,进而保证了翻转过程的安全性。
2、通过上述的工装底座结构能够实现对整个工装的支撑,保证了其结构的稳定性和可靠性,通过螺杆支撑脚垫能够实现支撑高度的调节,进而达到调平的效果。
3、通过上述的滚轮组件能够用于对翻转架结构进行滚动支撑,进而保证了其能够顺畅的转动。具体支撑过程中,翻转架结构将绕着限位滚轮转动。
4、通过上述的翻转架结构能够用于对铸件进行支撑固定,进而保证翻转架结构在转动过程中,能够带动相应的筒体铸件进行翻转。
5、通过采用上述形状的筒体支撑块能够对筒体铸件进行稳定的支撑,防止其发生晃动或者脱落的问题。
6、通过上述的夹紧机构能够实现对筒体铸件的可靠夹紧,进而使其固定在相应的翻转架结构上。
7、通过上述的翻转动力装置能够用于提供翻转动力。
8、通过上述的链传动机构能够用于同步的驱动相应的翻转架结构转动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型第一视角三维图。
图2为本实用新型第二视角三维图。
图3为本实用新型第三视角三维图。
图4为本实用新型第四视角三维图。
图5为本实用新型第五视角三维图。
图6为本实用新型翻转架结构在翻转一定角度之后的第一视角三维图。
图7为本实用新型翻转架结构在翻转一定角度之后的第二视角三维图。
图中:工装底座结构1、翻转动力装置2、滚轮组件3、翻转架结构4、夹紧机构5、链传动机构6;
螺杆支撑脚垫101、下层支撑结构102、机架体103;
第一链轮201、第一输出轴202、第一主轴座203、双输出轴减速器204、电机205、第二主轴座206、第二输出轴207、第二链轮208;
滚轮底板301、滚轮架302、轮轴303、限位滚轮304;
翻转侧板401、第二支撑板402、滑块403、直线滑轨404、筒体支撑块405、第一支撑板406、L型缺口407;
夹臂501、活动夹块502、横板503、导向套504、活塞杆505、导向杆506、夹紧缸体507、固定夹块508;
弧形摩擦环601、支撑链轮602、链轮安装座603、连杆604、连杆固定座605。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1-5,重型筒体铸件翻转工装,它包括工装底座结构1,工装底座结构1的顶端四角固定有滚轮组件3,滚轮组件3的顶部转动支撑有用于承载筒体铸件的翻转架结构4,翻转架结构4的背部固定有用于对筒体铸件夹紧的夹紧机构5,工装底座结构1的下部固定有翻转动力装置2,翻转动力装置2的输出端通过链传动机构6与翻转架结构4相配合并驱动其沿着滚轮组件3转动。此翻转工装能够用于重型筒体铸件的翻转,进而将筒体铸件由直立状态翻转成为卧式状态,进而有效的提高了工件的翻转效率;而且在翻转过程中将筒体铸件夹紧,进而保证了翻转过程的安全性。具体使用过程中,通过将待翻转的筒体铸件直立放置在翻转架结构4,并借助夹紧机构5将其进行夹紧,然后,再借助相应的翻转动力装置2驱动链传动机构6,通过链传动机构6带动翻转架结构4转动,进而同步实现筒体铸件的翻转。
进一步的,所述工装底座结构1包括机架体103,机架体103的下部之间固定有下层支撑结构102,机架体103的支腿底部固定有用于调节高度的螺杆支撑脚垫101。通过上述的工装底座结构1能够实现对整个工装的支撑,保证了其结构的稳定性和可靠性,通过螺杆支撑脚垫101能够实现支撑高度的调节,进而达到调平的效果。
进一步的,所述滚轮组件3包括固定在工装底座结构1的机架体103顶端的滚轮底板301,滚轮底板301的顶端固定有滚轮架302,滚轮架302的顶部通过轮轴303转动支撑有限位滚轮304。通过上述的滚轮组件3能够用于对翻转架结构4进行滚动支撑,进而保证了其能够顺畅的转动。具体支撑过程中,翻转架结构4将绕着限位滚轮304转动。
进一步的,所述限位滚轮304的外侧设置有挡边。通过上述的挡边能够起到限位的目的,防止翻转架结构4在转动过程中发生侧滑的问题,保证了转动的安全性。
进一步的,所述翻转架结构4包括平行布置的翻转侧板401,翻转侧板401之间通过连接杆连接成为整体结构,翻转侧板401滚动支撑在滚轮组件3的限位滚轮304的顶端;翻转侧板401上加工有L型缺口407,L型缺口407的其中一边支撑固定有第一支撑板406,另一边支撑固定有第二支撑板402,第二支撑板402的顶部固定有平行布置的直线滑轨404,直线滑轨404上通过滑块403滑动支撑有筒体支撑块405。通过上述的翻转架结构4能够用于对铸件进行支撑固定,进而保证翻转架结构4在转动过程中,能够带动相应的筒体铸件进行翻转。工作过程中,通过将筒体铸件支撑在第一支撑板406的顶部,并保证筒体铸件的外壁与筒体支撑块405相接触,进而实现对筒体铸件的稳定支撑。而且通过筒体支撑块405保证了筒体铸件能够在一定范围内位置调节。
进一步的,所述筒体支撑块405的截面采用三角形,并与筒体铸件的外壁相配合。通过采用上述形状的筒体支撑块405能够对筒体铸件进行稳定的支撑,防止其发生晃动或者脱落的问题。
进一步的,所述夹紧机构5包括固定在翻转架结构4的第二支撑板402背部的夹紧缸体507,夹紧缸体507的活塞杆505末端固定有横板503,横板503的两端固定有导向杆506,导向杆506与固定在第二支撑板402背部的导向套504构成滑动配合,横板503的中间部位固定有夹臂501,夹臂501贯穿第二支撑板402上的通孔,并在夹臂501的端头内壁上固定有活动夹块502,第二支撑板402的正面并位于活动夹块502的相对侧固定有固定夹块508。通过上述的夹紧机构5能够实现对筒体铸件的可靠夹紧,进而使其固定在相应的翻转架结构4上。具体夹紧过程中,通过夹紧缸体507带动活塞杆505,通过活塞杆505带动横板503,再由横板503同步带动相应的夹臂501,进而通过夹臂501带动活动夹块502,通过活动夹块502将筒体铸件进行夹紧。
进一步的,所述翻转动力装置2包括电机205,电机205的输出轴与双输出轴减速器204相连,双输出轴减速器204的第一输出轴202支撑在第一主轴座203上,第一输出轴202上安装有第一链轮201,双输出轴减速器204的第二输出轴207支撑在第二主轴座206上,第二主轴座206上安装有第二链轮208。通过上述的翻转动力装置2能够用于提供翻转动力。工作过程中,通过电机205驱动双输出轴减速器204,通过双输出轴减速器204能够同步的驱动相应的第一输出轴202和第二输出轴207,进而通过相应的第一输出轴202和第二输出轴207带动相应的第一链轮201和第二链轮208,并同步驱动相应的链条。
进一步的,所述链传动机构6包括对称固定在工装底座结构1上的连杆固定座605,连杆固定座605上固定有连杆604,连杆604的末端固定有链轮安装座603,链轮安装座603上转动安装有支撑链轮602,两组支撑链轮602通过摩擦链条与相应侧的翻转动力装置2的第一链轮201或第二链轮208啮合传动,摩擦链条同时与固定在翻转架结构4上的弧形摩擦环601相摩擦配合并驱动其转动。通过上述的链传动机构6能够用于同步的驱动相应的翻转架结构4转动。工作过程中,通过支撑在两组支撑链轮602之间链条,将同步的与相应的弧形摩擦环601相配合,进而通过弧形摩擦环601同步带动整个翻转架结构4进行翻转,进而实现整个链传动机构6的翻转。
本实用新型的工作过程和原理:
参见图6-7,当需要对铸件进行翻转时,通过将筒体铸件支撑在第一支撑板406的顶部,并保证筒体铸件的外壁与筒体支撑块405相接触,进而实现对筒体铸件的稳定支撑;然后,启动夹紧机构5,通过夹紧缸体507带动活塞杆505,通过活塞杆505带动横板503,再由横板503同步带动相应的夹臂501,进而通过夹臂501带动活动夹块502,通过活动夹块502将筒体铸件进行夹紧;
再启动翻转动力装置2,通过电机205驱动双输出轴减速器204,通过双输出轴减速器204能够同步的驱动相应的第一输出轴202和第二输出轴207,进而通过相应的第一输出轴202和第二输出轴207带动相应的第一链轮201和第二链轮208,并同步驱动相应的链条;通过支撑在两组支撑链轮602之间链条,将同步的与相应的弧形摩擦环601相配合,进而通过弧形摩擦环601同步带动整个翻转架结构4进行翻转,进而实现整个链传动机构6的翻转,进而将其顶部的筒体铸件翻转成水平状态,再通过人工手持喷枪对筒体铸件的内部进行喷丸或者喷砂进而达到筒体内部去砂去毛刺的目的。
Claims (9)
1.重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:它包括工装底座结构(1),工装底座结构(1)的顶端四角固定有滚轮组件(3),滚轮组件(3)的顶部转动支撑有用于承载筒体铸件的翻转架结构(4),翻转架结构(4)的背部固定有用于对筒体铸件夹紧的夹紧机构(5),工装底座结构(1)的下部固定有翻转动力装置(2),翻转动力装置(2)的输出端通过链传动机构(6)与翻转架结构(4)相配合并驱动其沿着滚轮组件(3)转动。
2.根据权利要求1所述重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:所述工装底座结构(1)包括机架体(103),机架体(103)的下部之间固定有下层支撑结构(102),机架体(103)的支腿底部固定有用于调节高度的螺杆支撑脚垫(101)。
3.根据权利要求1所述重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:所述滚轮组件(3)包括固定在工装底座结构(1)的机架体(103)顶端的滚轮底板(301),滚轮底板(301)的顶端固定有滚轮架(302),滚轮架(302)的顶部通过轮轴(303)转动支撑有限位滚轮(304)。
4.根据权利要求3所述重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:所述限位滚轮(304)的外侧设置有挡边。
5.根据权利要求1所述重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:所述翻转架结构(4)包括平行布置的翻转侧板(401),翻转侧板(401)之间通过连接杆连接成为整体结构,翻转侧板(401)滚动支撑在滚轮组件(3)的限位滚轮(304)的顶端;翻转侧板(401)上加工有L型缺口(407),L型缺口(407)的其中一边支撑固定有第一支撑板(406),另一边支撑固定有第二支撑板(402),第二支撑板(402)的顶部固定有平行布置的直线滑轨(404),直线滑轨(404)上通过滑块(403)滑动支撑有筒体支撑块(405)。
6.根据权利要求5所述重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:所述筒体支撑块(405)的截面采用三角形,并与筒体铸件的外壁相配合。
7.根据权利要求1所述重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:所述夹紧机构(5)包括固定在翻转架结构(4)的第二支撑板(402)背部的夹紧缸体(507),夹紧缸体(507)的活塞杆(505)末端固定有横板(503),横板(503)的两端固定有导向杆(506),导向杆(506)与固定在第二支撑板(402)背部的导向套(504)构成滑动配合,横板(503)的中间部位固定有夹臂(501),夹臂(501)贯穿第二支撑板(402)上的通孔,并在夹臂(501)的端头内壁上固定有活动夹块(502),第二支撑板(402)的正面并位于活动夹块(502)的相对侧固定有固定夹块(508)。
8.根据权利要求1所述重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:所述翻转动力装置(2)包括电机(205),电机(205)的输出轴与双输出轴减速器(204)相连,双输出轴减速器(204)的第一输出轴(202)支撑在第一主轴座(203)上,第一输出轴(202)上安装有第一链轮(201),双输出轴减速器(204)的第二输出轴(207)支撑在第二主轴座(206)上,第二主轴座(206)上安装有第二链轮(208)。
9.根据权利要求1所述重型筒体铸件翻转工装,其特征在于:所述链传动机构(6)包括对称固定在工装底座结构(1)上的连杆固定座(605),连杆固定座(605)上固定有连杆(604),连杆(604)的末端固定有链轮安装座(603),链轮安装座(603)上转动安装有支撑链轮(602),两组支撑链轮(602)通过摩擦链条与相应侧的翻转动力装置(2)的第一链轮(201)或第二链轮(208)啮合传动,摩擦链条同时与固定在翻转架结构(4)上的弧形摩擦环(601)相摩擦配合并驱动其转动。
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