CN213970467U - 上下曲表面砂带打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下曲表面砂带打磨设备，涉及打磨抛光设备技术领域，其包括位移机构和两个砂带打磨机构；位移机构包括Z轴位移组件，支架组件固定在Z轴位移组件的运动部件上，两个砂带打磨机构在Z轴位移组件上相互对置，Z轴位移组件连动两个砂带打磨机构沿Z轴方向合拢或分离。本实用新型主要解决砂带打磨设备在同一时间段仅能打磨一个曲表面的问题；将两个砂带打磨机构中具有柔性的砂带与待加工工件的上下两个曲表面贴合，能够同时对工件的上下两个曲表面进行打磨，提高工作效率，进而提高产量。

Description

上下曲表面砂带打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，具体为一种上下曲表面砂带打磨设备。

背景技术

随着自动化技术水平的提高，越来越多的金属表面处理工艺正转为全自动化实现。

曲表面打磨是一种重要的金属表面处理工艺，通过砂带打磨机构可以实现曲表面打磨工艺，具体来说，是将具有柔性的砂带与待加工工件的曲表面贴合，然后驱动砂带运行，从而完成曲表面打磨。

现有技术中的砂带打磨设备，在同一时间段仅能打磨一个曲表面，对于上下两面均为曲表面的工件，打磨其中一个曲表面后，需要将工件翻转或者转移至另一砂带打磨设备处，才能对另一个曲表面进行打磨，工作效率较低，影响产量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下曲表面砂带打磨设备，能够同时对工件的上下两个曲表面进行打磨，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下曲表面砂带打磨设备，包括位移机构和两个砂带打磨机构；所述砂带打磨机构包括支架组件、主动轮组件、从动轮组件以及砂带；所述主动轮组件和所述从动轮组件均设置在所述支架组件上，所述主动轮组件和所述从动轮组件张紧所述砂带，所述砂带在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间的部位为打磨部位；所述位移机构包括Z轴位移组件，所述支架组件固定在所述Z轴位移组件的运动部件上，两个所述砂带打磨机构在所述Z轴位移组件上相互对置，所述Z轴位移组件连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向合拢或分离。

上述技术方案中，所述位移机构还包括X轴位移组件和Y轴位移组件；所述X轴位移组件连动所述Y轴位移组件沿X轴方向位移，所述Y轴位移组件连动所述Z轴位移组件沿Y轴方向位移。

上述技术方案中，所述从动轮组件包括摆动轴、摆动轴套、摆臂以及砂带从动轮；所述摆动轴固定在所述支架组件上，所述摆动轴套固定在所述摆臂的一端，所述砂带从动轮枢接在所述摆臂的另一端，所述摆动轴套套设在所述摆动轴上，所述主动轮组件和所述砂带从动轮张紧所述砂带。

上述技术方案中，所述从动轮组件还包括合轴气缸；所述合轴气缸固定在所述支架组件上，所述合轴气缸连动所述从动轮组件摆动。

上述技术方案中，所述主动轮组件包括砂带电机、砂带轴套以及砂带主动轮；所述砂带轴套穿过所述支架组件，所述砂带主动轮的转轴穿过所述砂带轴套后与所述砂带电机的转轴连接，所述砂带主动轮和所述从动轮组件张紧所述砂带。

上述技术方案中，所述砂带打磨机构还包括用于调节所述砂带主动轮的张紧力和角度的张紧调节组件。

上述技术方案中，所述张紧调节组件包括轴套滑板、张紧滑条以及张紧气缸；所述张紧滑条固定在所述支架组件上，所述轴套滑板能够在所述张紧滑条上滑动，所述砂带轴套枢接在所述轴套滑板上，所述张紧气缸连动所述轴套滑板在所述张紧滑条上滑动。

上述技术方案中，所述张紧调节组件还包括旋轴和调节杠杆；所述调节杠杆的两端分别与所述旋轴和所述砂带轴套枢接。

上述技术方案中，所述位移机构包括两个Z轴位移组件，两个所述Z轴位移组件分别连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向运动。

上述技术方案中，所述位移机构还包括Z轴支架，所述Z轴支架竖直设置并分隔为上下两半部分，其中一个所述Z轴位移组件设在所述Z轴支架的上半部分，另一个所述Z轴位移组件设在所述Z轴支架的下半部分；每个所述Z轴位移组件均包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴连动架；所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆连动所述Z轴连动架升降，所述砂带打磨机构的支架组件固定在所述Z轴连动架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种上下曲表面砂带打磨设备，两个砂带打磨机构在Z轴位移组件上相互对置，Z轴位移组件连动两个砂带打磨机构沿Z轴方向合拢或分离，将两个砂带打磨机构中具有柔性的砂带与待加工工件的上下两个曲表面贴合，能够同时对工件的上下两个曲表面进行打磨，提高工作效率，进而提高产量。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型中的砂带打磨机构的立体视图。

图3为本实用新型中的砂带打磨机构在另一方向下的立体视图。

图4为本实用新型中的砂带打磨机构的爆炸视图。

图5为本实用新型中的张紧调节组件的结构视图。

图6为本实用新型中的位移机构的立体视图。

图7为本实用新型中的位移机构在另一方向下的立体视图。

图8为本实用新型中的位移机构的分解视图。

图9为本实用新型的装配示意图。

图10为本实用新型应用在自动打磨设备时的立体视图。

图11为图10中的A局部放大图。

图12为自动打磨设备的夹具机构的爆炸视图。

附图标记为：1、砂带打磨机构；11、支架组件；111、主支架；112、砂带支撑板；12、主动轮组件；121、砂带电机；122、主动轮轴套；123、砂带主动轮；13、张紧调节组件；131、轴套滑板；132、枢接销；133、张紧滑条；134、张紧气缸；135、旋轴；136、调节杠杆；137、旋轴板；138、夹臂；14、从动轮组件；141、摆动轴；142、摆动轴套；143、摆臂；144、砂带从动轮；145、合轴气缸；15、砂带；16、吸屑罩；161、气管接口；17、防尘罩；2、位移机构；21、X轴位移组件；211、X轴电机；212、X轴丝杆；213、X轴丝杆螺母；214、X轴导轨；215、X轴底板；22、Y轴位移组件；221、Y轴电机；222、Y轴丝杆；223、Y轴丝杆螺母；224、Y轴导轨；225、Y轴底板；23、Z轴位移组件；231、Z轴电机；232、Z轴丝杆；233、Z轴连动架；24、Z轴导轨；25、Z轴支架；26、分隔板；27、风琴罩；3、转盘机构；31、转盘；4、夹具机构；401、夹具基座；402、夹具电机；403、夹具转座；404、夹具气缸；405、下夹块；406、U形槽；407、上夹块；5、挂锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种上下曲表面砂带打磨设备，包括位移机构2和两个砂带打磨机构1。

请参阅图2-图4，砂带打磨机构1包括支架组件11、主动轮组件12、从动轮组件14以及砂带15。

支架组件11为金属组件，其包括主支架111和砂带支撑板112；主支架111由一水平板和一竖直板构成，砂带支撑板112固定在主支架111的水平板上并与水平板相互垂直；砂带15为条形的打磨用砂带，其具有一定的柔性，以贴合曲表面；主动轮组件12和从动轮组件14均设置在支架组件11上，主动轮组件12和从动轮组件14张紧砂带15，砂带15在主动轮组件12和从动轮组件14之间的部位为打磨部位。

具体地，从动轮组件14包括摆动轴141、摆动轴套142、摆臂143以及砂带15从动轮144；摆动轴141为金属转轴，其固定在支架组件11的砂带支撑板112上；摆动轴套142为筒状的金属套，摆臂143则为金属摆臂，摆动轴套142固定在摆臂143的一端，固定方式为焊接或者一体成型，砂带从动轮144枢接在摆臂143的另一端；摆动轴套142套设在摆动轴141上，摆动轴套142和摆动轴141之间设有轴承，砂带从动轮144与摆动轴套142的转轴相互平行；装配完成后，从动轮组件14能够绕摆动轴141旋转，即实现从动轮组件14的摆动；装配完成后，主动轮组件12和砂带从动轮144张紧砂带15。

进一步地，从动轮组件14还包括合轴气缸145；合轴气缸145固定在支架组件11上，合轴气缸145的活塞杆指向摆臂143，且合轴气缸145的活塞杆铰接在摆臂143靠近砂带从动轮144的一端，例如在摆臂143的顶面设置一铰接座，通过穿入铰接座和合轴气缸145活塞杆的插销，连接摆臂143和合轴气缸145的活塞杆，实现合轴气缸145的活塞杆与摆臂143之间的铰接，使合轴气缸145能够连动从动轮组件14摆动。合轴气缸145的活塞杆伸出时，连动摆臂143向外侧摆动；合轴气缸145的活塞杆回缩时，连动摆臂143向内侧摆动。

主动轮组件12包括砂带电机121、主动轮轴套122以及砂带主动轮123；砂带电机121为主轴电机，主动轮轴套122的一端为能够固定在砂带电机121上的固定盘，另一端为套筒部，砂带主动轮123的一端带有能够穿入主动轮轴套122的转轴；主动轮轴套122与砂带电机121固定，支架组件11的砂带支撑板112上开设有供主动轮轴套122穿过的通孔，主动轮轴套122的套筒部穿过该通孔，使套筒部的前端与砂带从动轮144均位于砂带支撑板112的同一侧；砂带主动轮123的转轴穿过主动轮轴套122后与砂带电机121的转轴连接，使砂带电机121能够驱动砂带主动轮123旋转，砂带主动轮123的转轴与主动轮轴套122之间设有轴承；装配完成后，砂带主动轮123和从动轮组件14张紧砂带15。

每个砂带打磨机构1中，砂带15由砂带主动轮123和砂带从动轮144支撑并张紧，砂带主动轮123旋转时驱动砂带15运行，砂带从动轮144随砂带15旋转。

进一步地，砂带打磨机构1还包括用于调节砂带主动轮123的张紧力和角度的张紧调节组件13。

张紧调节组件13包括轴套滑板131、张紧滑条133以及张紧气缸134；张紧滑条133为带有抱紧肋的滑条，张紧滑条133设置有两条，两条张紧滑条133均水平固定在支架组件11的砂带支撑板112上；轴套滑板131的主体为竖直设置的金属板，轴套滑板131上水平设有两块相互平行的翼板，轴套滑板131上还开设有供主动轮轴套122的套筒部穿过的通孔，主动轮轴套122穿过该通孔后，通过枢接销132枢接在轴套滑板131的翼板上；轴套滑板131卡入两条张紧滑条133之间，张紧滑条133的抱紧肋抱紧轴套滑板131的上下两侧，使轴套滑板131能够在张紧滑条133上滑动；张紧气缸134固定在砂带支撑板112的一端，张紧气缸134的活塞杆与轴套滑板131固定连接，使张紧气缸134能够连动轴套滑板131在张紧滑条133上滑动。张紧气缸134的活塞杆回缩时，拉动轴套滑板131和主动轮轴套122，将砂带主动轮123拉起，从而提高砂带主动轮123对砂带15的张紧力；张紧气缸134的活塞杆伸出时，推出轴套滑板131和主动轮轴套122，将砂带主动轮123推出，从而降低砂带主动轮123对砂带15的张紧力。

张紧调节组件13还包括旋轴135、调节杠杆136以及旋轴板137；旋轴板137跨设并固定于轴套滑板131的两块翼板上，旋轴135穿过旋轴板137并与旋轴板137螺纹配合；调节杠杆136为曲柄连杆，其中部为枢接轴，该调节杠杆136的枢接轴跨设并枢接于轴套滑板131的两块翼板上；调节杠杆136的两端分别与旋轴135和主动轮轴套122枢接；其中，主动轮轴套122上设有与调节杠杆136的一端配合的夹臂138，该夹臂138夹住调节杠杆136的一端，以实现调节杠杆136与主动轮轴套122的枢接；旋轴135的一端为手柄，另一端为夹轮，通过夹轮夹紧调节杠杆136的一端，以实现调节杠杆136与旋轴135的枢接。旋动旋轴135的手柄时，旋轴135的夹轮向旋轴板137的内侧或外侧移动，从而扳动调节杠杆136枢接在旋轴135处的一端并撬动调节杠杆136，使调节杠杆136枢接在主动轮轴套122处的另一端运动，从而调节主动轮轴套122相对于轴套滑板131的角度，进而调节砂带主动轮123的角度。

进一步地，砂带支撑板112前侧固定有半包围砂带15的吸屑罩16，吸屑罩16上设有与吸屑罩16内部连通的气管接口161，将吸尘设备的气管接入气管接口161，吸尘设备运行后，使吸屑罩16内部产生负压，打磨过程中产生的碎屑通过气管接口161和气管被吸入吸尘设备，避免打磨过程中产生的碎屑飞溅。

进一步地，砂带支撑板112后侧固定有半包围张紧调节组件13的防尘罩17，避免灰尘和碎屑进入张紧调节组件13。

请参阅图5-图8，位移机构2包括X轴位移组件21、Y轴位移组件22、Z轴位移组件23以及Z轴支架25。

X轴位移组件21包括X轴电机211、X轴丝杆212、X轴丝杆螺母213、X轴导轨214以及X轴底板215；X轴底板215为金属平板，其能够固定在机架、底座或者地台等固定物上；X轴电机211为伺服电机或者步进电机中的一种，X轴电机211的本体固定在X轴底板215的侧面；X轴丝杆212的两端分别通过支撑座支撑在X轴底板215上，X轴丝杆212其中一端通过联轴器与X轴电机211的转轴连接，X轴丝杆螺母213套设在X轴丝杆212上；X轴导轨214设置有两条，均为直线导轨，其上套设有滑块，两条X轴导轨214均固定X轴底板215上，位于X轴丝杆212的两侧并与X轴丝杆212平行。

Y轴位移组件22包括Y轴电机221、Y轴丝杆222、Y轴丝杆螺母223、Y轴导轨224以及Y轴底板225；Y轴底板225为金属平板，其固定在X轴导轨214的滑块上，且Y轴底板225的底部与X轴丝杆螺母213固定；Y轴电机221为伺服电机或者步进电机中的一种，且Y轴电机221带有减速机，即Y轴电机221的转轴接入减速机的输入轴，Y轴电机221和减速机固定在Y轴底板225的侧面；Y轴丝杆222的两端分别通过支撑座支撑在Y轴底板225上，Y轴丝杆222与X轴丝杆212均水平设置并相互垂直，Y轴丝杆222其中一端通过联轴器与Y轴电机221的减速机输出轴连接，Y轴丝杆螺母223套设在Y轴丝杆222上；Y轴导轨224设置有两条，均为直线导轨，其上套设有滑块，两条Y轴导轨224均固定Y轴底板225上，位于Y轴丝杆222的两侧并与Y轴丝杆222平行。

Z轴支架25为方形的金属框架，其中部固定设有一分隔板26，该分隔板26将Z轴支架25分隔为上下两半部分；Z轴支架25竖直设置并固定在Y轴导轨224的滑块上，且Z轴支架25的底部与Y轴丝杆螺母223固定。

该位移机构2包括两个Z轴位移组件23，每个Z轴位移组件23均包括Z轴电机231、Z轴丝杆222以及Z轴连动架233；Z轴电机231为伺服电机或者步进电机中的一种，且Z轴电机231带有减速机，即Z轴电机231的转轴接入减速机的输入轴；其中一个Z轴位移组件23的Z轴电机231固定在Z轴支架25的顶部，另一个Z轴位移组件23的Z轴电机231固定在分隔板26上；其中一个Z轴位移组件23的Z轴丝杆222通过穿设在Z轴支架25顶部的轴承支撑在Z轴支架25的上半部分，该Z轴丝杆222竖直设置，且该Z轴丝杆222的一端接入Z轴支架25顶部的Z轴电机231的减速机输出端；另外一个Z轴位移组件23的Z轴丝杆222通过穿设在分隔板26上的轴承支撑在Z轴支架25的下半部分，该Z轴丝杆222也竖直设置，且该Z轴丝杆222的一端接入分隔板26上的Z轴电机231的减速机输出端；两根Z轴丝杆222连成一直线；Z轴连动架233为金属架体，每个Z轴连动架233内均设有能够与Z轴丝杆222配合的丝杆螺母，两个Z轴位移组件23的Z轴连动架233的丝杆螺母分别套设在两根Z轴丝杆222上，使Z轴电机231能够通过Z轴丝杆222连动Z轴连动架233升降；由此构成两个Z轴位移组件23，其中一个Z轴位移组件23设在Z轴支架25的上半部分，另一个Z轴位移组件23设在Z轴支架25的下半部分，两个Z轴位移组件23的运动部件即两个Z轴连动架233。

位移机构2还进一步包括Z轴导轨24，Z轴导轨24设置有两条，均为直线导轨，其上套设有滑块，两条Z轴导轨24均竖直固定Z轴支架25上，位于Z轴丝杆222的两侧并与Z轴丝杆222平行，两条Z轴导轨24贯穿Z轴支架25的上下两半部分，即两个由Z轴电机231、Z轴丝杆222以及Z轴连动架233构成的Z轴位移组件23共用该两条Z轴导轨24。

X轴位移组件21连动Y轴位移组件22沿X轴方向位移，Y轴位移组件22连动Z轴位移组件23沿Y轴方向位移。

请参阅图9，砂带打磨机构1的支架组件11固定在Z轴连动架233上，具体来说，每个砂带打磨机构1中的主支架111通过螺栓固定在一个Z轴连动架233上，且该主支架111还与Z轴导轨24的滑块固定，使两个Z轴位移组件23分别连动两个砂带打磨机构1沿Z轴方向运动；两个砂带打磨机构1在Z轴位移组件23上相互对置，令两个砂带打磨机构1的砂带15中的打磨部位相互对置，Z轴位移组件23连动两个砂带打磨机构1沿Z轴方向合拢或分离，使两个砂带打磨机构1的砂带15能够分别从上下两面靠近或远离待打磨的工件。

请参阅图10-图12，在一些实施例中，该种上下曲表面砂带打磨设备应用在自动打磨设备上，该自动打磨设备用于完成挂锁锁体的自动打磨和抛光工艺；该自动打磨设备包括转盘机构3和夹具机构4。

转盘机构3即为现有技术中的转盘机构3，转盘机构3内部设有伺服电机及分割器；本实施例中的分割器，输入端为轴孔或者入力轴，输出端为平整的盘面；伺服电机的转轴接入分割器的输入端，转盘机构3的转盘31水平固定在分割器的输出端盘面，且转盘31与分割器的输出端共轴；本实施例中的分割器设置为六等分，即转盘机构3的伺服电机每旋转一周，分割器的输出端旋转60°并连动转盘31旋转60°；转盘机构3固定在自动打磨设备的机架中央。

每个夹具机构4均包括夹具基座401、夹具电机402、夹具转座403、夹具气缸404、下夹块405以及上夹块407；夹具基座401为金属底座，其具有一水平面和一竖直面，该竖直面上开设有圆孔；夹具电机402为带减速机的伺服电机或者步进电机，减速机的出力轴即为夹具电机402的转轴，夹具电机402的主体固定在夹具基座401的竖直面上，且夹具电机402的转轴从该竖直面的圆孔中穿出；夹具转座403为金属座，其主体为一平板，该平板的背面设有外径略小于夹具基座401的圆孔的轴套，该轴套套在夹具电机402的转轴上并与夹具电机402的转轴键连接，夹具电机402的转轴支撑夹具转座403的重量并连动夹具转座403旋转；下夹块405为金属块，且上表面开设有与挂锁5的锁钩匹配的U形槽406，下夹块405固定在夹具转座403的平板正面下部；夹具气缸404的缸体固定在夹具转座403的平板正面上部，夹具气缸404的活塞杆指向下夹块405的方向；上夹块407为金属块，上夹块407固定在夹具气缸404的活塞杆前端，夹具气缸404连动上夹块407运动，使上夹块407靠近或远离下夹块405。

夹具机构4的夹具基座401固定在转盘机构3的转盘31上，夹具机构4设置有六个，六个夹具机构4均匀地周向设置在转盘机构3的转盘31上，每个夹具机构4的下夹块405和上夹块407均面向转盘机构3的外侧。

该种上下曲表面砂带打磨设备固定安装在转盘机构3旁，分别在X轴底板215和Z轴支架25上固定风琴罩27，以保护X轴位移组件21和Z轴位移组件23。

夹具机构4的下夹块405和上夹块407面向两个砂带打磨机构1之间的区域，夹具机构4夹持挂锁5后，挂锁锁体延伸至两个砂带打磨机构1之间的区域，位于两个砂带打磨机构1相互对置的两砂带15之间。

使用时，外部机构、外部机器人或者工作人员将挂锁5的锁钩放置在下夹块405的U形槽406中，夹具气缸404的活塞杆伸出，使下夹块405和上夹块407夹紧挂锁5的锁钩；转盘机构3运行，将夹具机构4引入至上下曲表面砂带打磨设备处，待加工的挂锁5到达两个砂带打磨机构1之间的区域；两个砂带打磨机构1的砂带电机121已预先启动，使砂带主动轮123旋转，从而驱动砂带15运行，Z轴电机231运行，以驱动两个砂带打磨机构1上下合拢，两个砂带打磨机构1的砂带15与挂锁锁体接触，具有柔性的砂带15将贴合挂锁锁体上下的两个曲表面，从而打磨挂锁锁体的两个曲表面。打磨工艺完成后，Z轴电机231再次运行，以驱动两个砂带打磨机构1上下分离，转盘机构3运行，将夹具机构4及加工完成后的挂锁5带离并引入下一个夹具机构4，使下一个夹具机构4上的挂锁5到达两个砂带打磨机构1之间的区域，重复上述步骤即可不断进行自动化的打磨工艺。

该种上下曲表面砂带打磨设备，两个砂带打磨机构1在Z轴位移组件23上相互对置，Z轴位移组件23连动两个砂带打磨机构1沿Z轴方向合拢或分离，将两个砂带打磨机构1中具有柔性的砂带15与待加工工件的上下两个曲表面贴合，能够同时对工件的上下两个曲表面进行打磨，提高工作效率，进而提高产量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于，包括位移机构和两个砂带打磨机构；

所述砂带打磨机构包括支架组件、主动轮组件、从动轮组件以及砂带；所述主动轮组件和所述从动轮组件均设置在所述支架组件上，所述主动轮组件和所述从动轮组件张紧所述砂带，所述砂带在所述主动轮组件和所述从动轮组件之间的部位为打磨部位；

所述位移机构包括Z轴位移组件，所述支架组件固定在所述Z轴位移组件的运动部件上，两个所述砂带打磨机构在所述Z轴位移组件上相互对置，所述Z轴位移组件连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向合拢或分离。

2.根据权利要求1所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述位移机构还包括X轴位移组件和Y轴位移组件；所述X轴位移组件连动所述Y轴位移组件沿X轴方向位移，所述Y轴位移组件连动所述Z轴位移组件沿Y轴方向位移。

3.根据权利要求1所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述从动轮组件包括摆动轴、摆动轴套、摆臂以及砂带从动轮；

所述摆动轴固定在所述支架组件上，所述摆动轴套固定在所述摆臂的一端，所述砂带从动轮枢接在所述摆臂的另一端，所述摆动轴套套设在所述摆动轴上，所述主动轮组件和所述砂带从动轮张紧所述砂带。

4.根据权利要求3所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述从动轮组件还包括合轴气缸；所述合轴气缸固定在所述支架组件上，所述合轴气缸连动所述从动轮组件摆动。

5.根据权利要求1所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述主动轮组件包括砂带电机、主动轮轴套以及砂带主动轮；

所述主动轮轴套穿过所述支架组件，所述砂带主动轮的转轴穿过所述主动轮轴套后与所述砂带电机的转轴连接，所述砂带主动轮和所述从动轮组件张紧所述砂带。

6.根据权利要求5所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述砂带打磨机构还包括用于调节所述砂带主动轮的张紧力和角度的张紧调节组件。

7.根据权利要求6所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述张紧调节组件包括轴套滑板、张紧滑条以及张紧气缸；所述张紧滑条固定在所述支架组件上，所述轴套滑板能够在所述张紧滑条上滑动，所述主动轮轴套枢接在所述轴套滑板上，所述张紧气缸连动所述轴套滑板在所述张紧滑条上滑动。

8.根据权利要求7所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述张紧调节组件还包括旋轴和调节杠杆；所述调节杠杆的两端分别与所述旋轴和所述主动轮轴套枢接。

9.根据权利要求1所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述位移机构包括两个Z轴位移组件，两个所述Z轴位移组件分别连动两个所述砂带打磨机构沿Z轴方向运动。

10.根据权利要求9所述的上下曲表面砂带打磨设备，其特征在于：所述位移机构还包括Z轴支架，所述Z轴支架竖直设置并分隔为上下两半部分，其中一个所述Z轴位移组件设在所述Z轴支架的上半部分，另一个所述Z轴位移组件设在所述Z轴支架的下半部分；

每个所述Z轴位移组件均包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴连动架；所述Z轴电机通过所述Z轴丝杆连动所述Z轴连动架升降，所述砂带打磨机构的支架组件固定在所述Z轴连动架上。

Images