CN218086230U - 一种用于条包灭菌设备的上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于条包灭菌设备的上下料系统，涉及杀菌设备技术领域，以解决现有技术中在杀菌机的上下料系统中通过人工将条状包装物从盛装盒中转移的问题，该上下料系统中的进料输送线、进料带、出料输送线和出料带平行设置，进料带和第一条包推送机构分别设置于进料输送线的两侧，第一条包推送机构将进料输送线上的条包推送至进料带上的条包盒中，第二条包推送机构和出料输送线分别设置于出料带的两侧，第二条包推送机构将出料带上条包盒中的条包推送至出料输送线上。本实用新型的上下料系统能够自动实现条包的上料和下料过程，无需人工操作来将条包装入条包盒中，且条包摆放整齐、均匀，提高生产效率，减小生产成本。

Description

一种用于条包灭菌设备的上下料系统

技术领域

本实用新型涉及杀菌设备技术领域，尤其是涉及一种用于条包灭菌设备的上下料系统。

背景技术

杀菌机是对产品、包装容器、包装材料、包装辅助物以及包装件等上的微生物时行杀灭，使其降低到允许范围内的机器，常用于食品加工技术领域。

现有技术中，杀菌机上下料系统多为半自动或手动上下料，自动化程度不高，特别是对于条形状的包装物，不易放置整齐且容易掉落，一般需要将其放置于盛装盒中，然后再进入杀菌机中进行杀菌处理，在进入杀菌机的上料过程和从杀菌机输出后的下料过程，一般通过人工操作将条形包装物放置于盛装盒中或将盛装盒中的条形包装物取出，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于条包灭菌设备的上下料系统，以解决现有技术中在杀菌机的上下料系统中通过人工将条状包装物放置于盛装盒中或将盛装盒中的条形包装物取出的问题，本实用新型的用于条包灭菌设备的上下料系统能够自动实现条包的上料和下料过程，无需人工操作来将条包装入条包盒中，且条包摆放整齐、均匀，提高生产效率，减小生产成本。

本实用新型提供的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，包括进料输送线、进料带、出料输送线、出料带、两轴机械手、第一条包推送机构和第二条包推送机构，所述进料输送线、进料带、出料输送线和出料带平行设置，所述两轴机械手横跨所述进料带和所述出料带设置并将条包盒从所述进料带移送至包笼输送线上或将条包盒从包笼输送线移送至所述出料带上，所述进料带和所述第一条包推送机构分别设置于所述进料输送线的两侧，所述第一条包推送机构将所述进料输送线上的条包推送至所述进料带上的条包盒中，所述第二条包推送机构和所述出料输送线分别设置于所述出料带的两侧，所述第二条包推送机构将所述出料带上条包盒中的条包推送至所述出料输送线上。

作为本实用新型的一个优选方案，第一条包推送机构和第二条包推送机构均包括推杆、第一驱动件和支撑架，所述第一驱动件连接于所述支撑架上，所述第一驱动件的活动端与所述推杆垂直连接，以带动所述推杆伸至所述进料输送线或所述出料带上。

作为本实用新型的一个优选方案，所述两轴机械手包括纵向导轨、横架、竖向导轨和夹取组件，两条所述纵向导轨分别平行设置在所述进料带和所述出料带的外侧并向包笼输送线延伸，所述横架的两端分别与两条所述纵向导轨滑动连接，所述竖向导轨垂直连接于所述横架的下侧，两个夹取组件分别滑动连接于两个竖向导轨上，且两个夹取组件分别对应设置于所述进料带和所述出料带的正上方。

作为本实用新型的一个优选方案，所述进料带和所述出料带均包括驱动电机、主动轴、从动轴、输送带和导轨，所述主动轴与所述驱动电机的输出端连接，两条所述输送带相间隔连接于所述主动轴和所述从动轴的两端并在所述主动轴和所述从动轴之间循环运转，所述支撑导轨分别设置于所述输送带的上侧与下侧之间，条包盒放置于两条所述输送带上。

作为本实用新型的一个优选方案，在所述进料带和所述出料带的下方均设置有第一顶升机构，所述第一顶升机构包括顶板和第三驱动件，所述第三驱动件竖直设置且其输出端与所述顶板垂直连接，所述顶板设置于两个所述输送带之间，以将放置于所述输送带上的条包盒顶起。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括用于将所述出料带上的条包盒移送至所述进料带上的载具移栽机构，所述载具移栽机构包括上架、横向导轨、第四驱动件和抓手组件，所述横向导轨连接于所述上架上并横跨所述进料带和所述出料带设置，所述第四驱动件设置于所述横向导轨的下方且其固定端通过连接板与所述横向导轨滑动连接，所述抓手组件通过安装板与所述第四驱动件的输出端连接。

作为本实用新型的一个优选方案，所述夹取组件和所述抓手组件均包括安装板、第二驱动件和抓板，两个所述第二驱动件分别安装于所述安装板下侧的两端且两个所述第二驱动件的输出端相背设置，所述抓板与所述第二驱动件的输出端连接，两个所述第二驱动件同步驱动两个所述抓板相向运动以将条包盒夹持于两个所述抓板之间。

作为本实用新型的一个优选方案，所述抓板包括横板和竖板，所述竖板连接于所述横板的下侧，所述横板的上侧与所述安装板滑动连接，所述竖板朝向所述横板的一面上设置有上限位条和下限位条，所述竖板能够插入条包盒的插口中并将条包盒限位于所述上限位条和所述下限位条之间。

作为本实用新型的一个优选方案，还包括条包笼输送线和伺服输送链，所述条包笼输送线上设置有多个用于放置条包笼下框体的条包笼盛放板，多个所述条包笼盛放板随所述条包笼输送线回转运动，所述伺服输送链的一段设置于所述条包笼输送线的上方，所述伺服输送链上连接有条包笼上框体，在所述条包笼上框体的两端分别设置有卡扣，所述条包笼盛放板上设置有通过孔，在所述条包笼盛放板的下方设置有第二顶升机构，所述第二顶升机构能够穿过所述通过孔将所述条包笼下框体向上顶升至所述条包笼上框体的下侧，并通过扣合机构将所述条包笼下框体扣合于所述条包笼上框体的下侧以形成封闭结构的条包笼。

作为本实用新型的一个优选方案，所述扣合机构对应设置于所述第二顶升机构的上方，两个所述扣合机构分别对应所述条包笼上框体两端的卡扣设置，所述扣合机构包括第五驱动件和推块，所述第五驱动件的输出端与所述推块垂直连接，所述第五驱动件设置于所述伺服输送链的侧边上，所述推块向伺服输送链的内侧推出并能够按压所述卡扣的上侧，以使所述卡扣解锁所述条包笼。

与现有技术相比，本实用新型有以下积极效果：

1、本实用新型提供的用于条包灭菌设备的上下料系统，包括进料输送线、进料带、出料输送线、出料带、两轴机械手、第一条包推送机构和第二条包推送机构，进料输送线、进料带、出料输送线和出料带平行设置，两轴机械手横跨进料带和出料带设置并将条包盒从进料带移送至包笼输送线上或将条包盒从包笼输送线移送至出料带上，进料带和第一条包推送机构分别设置于进料输送线的两侧，第一条包推送机构将进料输送线上的条包推送至进料带上的条包盒中，第二条包推送机构和出料输送线分别设置于出料带的两侧，第二条包推送机构将出料带上条包盒中的条包推送至出料输送线上。本实用新型中通过设置进料输送线、进料带、出料输送线、出料带、两轴机械手、第一条包推送机构和第二条包推送机构，在条包进入上料系统中时，第一条包推送机构将进料输送线上的条包推入进料带上的条包盒中，然后两轴机械手将装满条包的条包盒抓取并移送至包笼输送线上，用于进入灭菌设备进行灭菌；当条包从灭菌设备中送出进入出料系统时，两轴机械手将灭菌后的条包盒从包笼输送线移送至出料带上，出料带带动条包盒至与第二条包推送机构对齐，第二条包推送机构将出料带上条包盒中的条包推送至出料输送线上，灭菌后的条包随出料输送线移送出出料系统。该上下料系统能够自动实现条包的上料和下料过程，无需人工操作来将条包装入条包盒中，且条包摆放整齐、均匀，提高生产效率，减小生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型中的上下料系统用于条包灭菌设备中的结构示意图；

图2为本实用新型中的上下料系统的结构示意图；

图3为本实用新型中的上下料系统的俯视图；

图4为本实用新型中的进料带和出料带的结构示意图；

图5为本实用新型中的顶升机构用于进料带或出料带中的结构示意图；

图6为本实用新型中的第一条包推送机构和第二条包推送机构的结构示意图；

图7为本实用新型中的两轴机械手的结构示意图；

图8为本实用新型中的载具移栽机构的结构示意图；

图9为本实用新型中的载具移栽机构的主视图；

图10为本实用新型中的包笼输送线与伺服输送链的结构示意图；

图11为本实用新型中的扣合机构的结构示意图；

图12为本实用新型中的包笼输送线的左视图；

图13为图12中A-A的截面图；

图14为本实用新型中的条包笼封闭时的结构示意图；

图15为本实用新型中的条包笼打开时的结构示意图；

图16为本实用新型中进料输送线上的移送块的结构示意图。

图中：1、进料输送线；11、移送块；111、移送槽；2、进料带；21、驱动电机；22、主动轴；23、从动轴；24、输送带；25、支撑导轨；26、第一顶升机构；261、顶板；262、第三驱动件；263、固定板；264、限位件；2641、限位孔；265、顶杆；27、机架；28、挡边；3、出料输送线；4、出料带；5、第一条包推送机构；51、支撑架；52、第一驱动件；53、推杆；54、伸缩杆；6、第二条包推送机构；7、两轴机械手；71、纵向导轨；72、横架；73、竖向导轨；75、夹取组件；8、载具移栽机构；8、载具移栽机构；81、上架；82、横向导轨；83、第四驱动件；84、连接板；85、抓手组件；851、安装板；852、第二驱动件；853、抓板；8531、横板；8532、竖板；8533、上限位条；8534、下限位条；86、横向滑杆；87、竖向滑杆；9、包笼输送线；91、条包笼盛放板；92、通过孔；93、第二顶升机构；931、第六驱动件；932、顶块；933、固定架；934、支撑杆；10、伺服输送链；101、条包盒；1011、插口；102、条包笼；1021、条包笼上框体；1022、卡扣；1023、条包笼下框体；1024、弹片；1025、网孔；103、条包；104、扣合机构；1041、第五驱动件；1042、平滑杆；1043、推块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例提供的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，如图1-图3所示，包括进料输送线1、进料带2、出料输送线3、出料带4、两轴机械手7、第一条包推送机构5和第二条包推送机构6。进料输送线1、进料带2、出料输送线3和出料带4平行设置。两轴机械手7横跨进料带2和出料带4设置并将条包盒从进料带2移送至包笼输送线9上或将条包盒101从包笼输送线9移送至出料带4上，进料带2和第一条包推送机构5分别设置于进料输送线1的两侧，第一条包推送机构5将进料输送线1上的条包103推送至进料带2上的条包盒101中。第二条包推送机构6和出料输送线3分别设置于出料带4的两侧，第二条包推送机构6将出料带4上条包盒101中的条包103推送至出料输送线3上。

如图1-图3所示，本实施例中进料带2和出料带4分别设置于进料输送线1和出料输送线3的内侧，进料输送线1和出料输送线3上设置有多个移送块11，移送块11上设置有多个用于容纳条包103的移送槽111，多个移送块随进料输送线1或出料输送线3回转运动，进料输送线1用于将条包移送进入上料系统，出料输送线3用于将条包移送出出料系统。

本实施例中通过设置进料输送线1、进料带2、出料输送线3、出料带4、两轴机械手7、第一条包推送机构5和第二条包推送机构6，在条包进入上料系统中时，第一条包推送机构5将进料输送线1上的条包推入进料带2上的条包盒101中，然后两轴机械手7将装满条包的条包盒101抓取并移送至包笼输送线9上，用于进入灭菌设备进行灭菌；当条包从灭菌设备中送出进入出料系统时，两轴机械手7将灭菌后的条包盒101从包笼输送线9移送至出料带4上，出料带4带动条包盒至与第二条包推送机构6对齐，第二条包推送机构6将出料带4上条包盒101中的条包103推送至出料输送线3上，灭菌后的条包随出料输送线3移送出出料系统。

本实施例的上下料系统能够自动实现条包的上料和下料过程，无需人工操作来将条包装入条包盒中，且条包摆放整齐、均匀，提高生产效率，减小生产成本。

优选地，如图2和图6所示，第一条包推送机构5和第二条包推送机构6均包括推杆53、第一驱动件52和支撑架51，第一驱动件52连接于支撑架51上，第一驱动件52的活动端与推杆53垂直连接，以带动推杆53伸至进料输送线1或出料带4上。第一条包推送机构5设置于进料输送线1的外侧，第二条包推送机构6设置于出料带4的内侧。

其中，支撑架51为支撑板，在第一驱动件52两侧的支撑架51上分别设置有与第一驱动件52平行设置的伸缩杆54，伸缩杆54的一端与推杆53垂直连接且另一端穿过支撑架51设置，以使第一驱动件52带动推杆53运动时伸缩杆54穿过支撑架51前后移动。伸缩杆54对推杆53的两端起到支撑作用，使推杆53的运行更稳定。第一条包推送机构5运行时，推杆53伸至进料输送线1上将移送槽111中的条包103推送至进料带2上的条包盒101中，条包盒101内设置有多个条形状用于放置条包的容置槽，容置槽与移送槽111相对应设置，以使条包103从移送槽111滑入容置槽中。第二条包推送机构6的推杆53伸至出料带4上，将条包盒101的容置槽中的条包推入出料输送线3的移送槽111中，从而实现上料系统和下料系统中条包在条包盒101与移送槽111的自动转移过程，自动化程度高，减小工人的劳动强度。

优选地，如图7所示，两轴机械手7包括纵向导轨71、横架72、竖向导轨73和夹取组件75。两条纵向导轨71分别平行设置在进料带2和出料带4的外侧并向包笼输送线9延伸。横架72的两端分别与两条纵向导轨71滑动连接，竖向导轨73垂直连接于横架72的下侧，两个夹取组件75分别滑动连接于两个竖向导轨73上，且两个夹取组件75分别对应设置于进料带2和出料带4的正上方。竖向导轨73使夹取组件75能够上下移动，纵向导轨71使夹取组件75能够沿纵向移动。

本实施例的两轴机械手7在上料系统中通过其中一个夹取组件75将进料带2上的条包盒101抓起，然后沿纵向导轨71使夹取组件75从进料带2移动至包笼输送线9上，再放开夹取组件75将条包盒101放至包笼输送线9上；在下料系统中另一个夹取组件75将包笼输送线9上的条包盒101抓起，然后沿纵向导轨71使夹取组件75从包笼输送线9移动至出料带4上，再放开夹取组件75将条包盒101放至出料带4上。两个夹取组件75能够同时工作，分别进行上料过程和下料过程。

优选地，如图4所示，进料带2和出料带4均包括驱动电机21、主动轴22、从动轴23、输送带24和支撑导轨25，主动轴22与驱动电机21的输出端连接。两条输送带24相间隔连接于主动轴22和从动轴23的两端并在主动轴22和从动轴23之间循环运转。支撑导轨25分别设置于输送带24的上侧与下侧之间，用于对输送带24的上侧和下侧进行支撑定位，增强输送带24的承载能力。条包盒放置于两条输送带24上。两条输送带24同步运转，以使条包盒稳定传送。在进料带2和出料带4的两侧均设置有挡边28，以使条包盒在两个挡边28之间移动，对条包盒起到限位作用。进料带2的输送带24向靠近两轴机械手7的一端传送，出料带4的输送带24向远离两轴机械手7的一端传送。

优选地，如图5所示，在进料带2和出料带4的下方均设置有第一顶升机构26。第一顶升机构26包括顶板261和第三驱动件262，第三驱动件262竖直设置且其输出端与顶板261垂直连接。顶板261设置于两个输送带24之间，以将放置于输送带24上的条包盒顶起。

具体地，进料带2和出料带4均安装于机架27上，第一顶升机构26还包括固定板263，固定板263竖向连接于机架27上，固定板263上设置有两个限位件264，限位件264上设置有竖向的限位孔2641，在第三驱动件262的两侧还设置有顶杆265，顶杆265的顶端与顶板261连接，顶杆265滑动设置于限位孔2641中，以使顶板261的移动更稳定。

本实施例中将多个条包盒叠放于进料带2和出料带4，如图4所示，将三个条包盒叠放在一起，每层可容纳50个条包，一共可容纳150个条包。当条包推入进料带2的条包盒中，或将出料带4条包盒中的条包推出时，条包盒每次被顶板261顶起一层的高度，然后第一条包推送机构5或第二条包推送机构6将条包推送转移。

优选地，如图7所示，本实施例的用于条包灭菌设备的上下料系统还包括用于将出料带4上的条包盒移送至进料带2上的载具移栽机构8，载具移栽机构8包括上架81、横向导轨82、第四驱动件83和抓手组件85。横向导轨82连接于上架81上并横跨进料带2和出料带4设置，横向导轨82使抓手组件85能够沿其横向移动。第四驱动件83设置于横向导轨82的下方且其固定端通过连接板84与横向导轨82滑动连接，抓手组件85通过安装板851与第四驱动件83的输出端连接。

具体地，上架81连接于机架27上，在第四驱动件83的两侧分别设置有竖向滑杆87，竖向滑杆87的底端与安装板851连接且其上端与连接板84滑动连接，竖向滑杆87对安装板851的两端起到支撑连接的作用，使安装板851移动更稳定。在横向导轨82的两侧分别设置有横向滑杆86，横向滑杆86的一端与上架81连接其另一端与连接板84滑动连接，以使连接板84沿横向导轨82移动更平稳。

本实施例中的载具移栽机构8能够将出料带4上的用后的条包盒移送至进料带2上，用于承接进料输送线1推送的条包，使条包盒循环使用，提高使用效率。

优选地，如图8和图9所示，夹取组件75和抓手组件85均包括安装板851、第二驱动件852和抓板853，两个第二驱动件852分别安装于安装板851下侧的两端且两个第二驱动件852的输出端相背设置，抓板853与第二驱动件852的输出端连接，两个第二驱动件852同步驱动两个抓板853相向运动以将条包盒夹持于两个抓板853之间。当抓取条包盒时，两个第二驱动件852同步收缩，当放下条包盒时，两个第二驱动件852同步伸长。

优选地，抓板853包括横板8531和竖板8532，竖板8532连接于横板8531的下侧，横板8531的上侧与安装板851滑动连接，竖板8532朝向横板8531的一面上设置有上限位条8533和下限位条8534，竖板8532能够插入条包盒的插口1011中并将条包盒限位于上限位条8533和下限位条8534之间。三个条包盒的叠加放置，条包盒被夹取时，竖板8532能够插入条包盒的插口1011中，下限位条8534抵靠在下层条包盒的下侧，上限位条8533抵靠在上层条包盒的上侧。

优选地，本实施例的用于条包灭菌设备的上下料系统还包括条包笼输送线9和伺服输送链10，如图10-图15所示，条包笼输送线9上设置有多个用于放置条包笼下框体1023的条包笼盛放板91，多个条包笼盛放板91随条包笼输送线回转运动。伺服输送链10的一段设置于条包笼输送线9的上方，伺服输送链10上连接有条包笼上框体1021，在条包笼上框体1021的两端分别设置有卡扣1022。条包笼盛放板91上设置有通过孔92，在条包笼盛放板91的下方设置有第二顶升机构93，第二顶升机构93能够穿过通过孔92将条包笼下框体1023向上顶升至条包笼上框体1021的下侧，并通过扣合机构104将条包笼下框体1023扣合于条包笼上框体1021的下侧以形成封闭结构的条包笼102。伺服输送链10上的条包笼上框体1021固定连接于输送链条上，伺服输送链10将条包笼102输送进入灭菌装置中并将条包笼102循环输送出灭菌装置。

如图14和图15所示，条包笼下框体1023和条包笼上框体1021上均设置有多个网孔1025，以使灭菌过程中条包笼102中的条包103能够充分接触外部高温蒸汽。在条包笼上框体1021的两侧分别设置有弹片1024，以使第二顶升机构93将条包笼下框体1023顶升至条包笼上框体1021的下侧时，条包笼下框体1023能够被弹片1024夹持定位。

本实施例中的条包笼输送线9用于运载条包笼下框体1023，两轴机械手7将装满条包的条包盒101抓取并移送至包笼输送线9上的条包笼下框体1023中，第二顶升机构93穿过通过孔92将条包笼下框体1023向上顶升至条包笼上框体1021的下侧，然后通过扣合机构104将条包笼下框体1023扣合于条包笼上框体1021的下侧，从而形成封闭结构的条包笼102，使装满条包的条包盒101封闭于条包笼102中，保证在灭菌和冷却风干的过程中不会出现条包散落的现象。其中，第二顶升机构93设置有两个，其中一个用于将条包笼下框体1023从伺服输送链10上接送至条包笼输送线9上；另一个第二顶升机构93用于将条包笼输送线9上的条包笼下框体1023顶升至伺服输送链10上。

优选地，如图11所示，扣合机构104对应设置于第二顶升机构93的上方，两个扣合机构104分别对应条包笼上框体1021两端的卡扣1022设置。扣合机构104包括第五驱动件1041和推块1043，第五驱动件1041的输出端与推块1043垂直连接，第五驱动件1041设置于伺服输送链10的侧边上，推块1043向伺服输送链10的内侧推出并能够按压卡扣1022的上侧，以使卡扣1022解锁条包笼102，以打开条包笼102。在第五驱动件1041的两侧分别设置有平滑杆1042，平滑杆1042一端与推块1043连接且另一端与伺服输送链10的侧边滑动连接，以稳固推块1043的推动过程，

优选地，如图13所示，第二顶升机构93包括第六驱动件931、顶块932、固定架933和支撑杆934，第六驱动件931竖向设置且其输出端与顶块932连接，两个支撑杆934分别设置于第六驱动件931的两侧且其顶端与顶块932连接，固定架为水平板状，固定架933与顶块932平行设置且支撑杆934和第六驱动件931连接于固定架933上，第六驱动件931能够带动顶块932向上顶升。顶块932的形状与通过孔92的形状相适配，以使顶块932能够穿过通过孔92至条包笼盛放板91的上方。

上述第一驱动件52、第二驱动件852、第三驱动件262、第四驱动件83、第五驱动件1041和第六驱动件931均为气缸。

以上所述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可做出若干变形和改进，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，包括进料输送线(1)、进料带(2)、出料输送线(3)、出料带(4)、两轴机械手(7)、第一条包推送机构(5)和第二条包推送机构(6)，所述进料输送线(1)、进料带(2)、出料输送线(3)和出料带(4)平行设置，所述两轴机械手(7)横跨所述进料带(2)和所述出料带(4)设置并将条包盒(101)从所述进料带(2)移送至包笼输送线上或将条包盒(101)从包笼输送线移送至所述出料带(4)上，所述进料带(2)和所述第一条包推送机构(5)分别设置于所述进料输送线(1)的两侧，所述第一条包推送机构(5)将所述进料输送线(1)上的条包推送至所述进料带(2)上的条包盒(101)中，所述第二条包推送机构(6)和所述出料输送线(3)分别设置于所述出料带(4)的两侧，所述第二条包推送机构(6)将所述出料带(4)上条包盒(101)中的条包推送至所述出料输送线(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，第一条包推送机构(5)和第二条包推送机构(6)均包括推杆(53)、第一驱动件(52)和支撑架(51)，所述第一驱动件(52)连接于所述支撑架(51)上，所述第一驱动件(52)的活动端与所述推杆(53)垂直连接，以带动所述推杆(53)伸至所述进料输送线(1)或所述出料带(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，所述两轴机械手(7)包括纵向导轨(71)、横架(72)、竖向导轨(73)和夹取组件(75)，两条所述纵向导轨(71)分别平行设置在所述进料带(2)和所述出料带(4)的外侧并向包笼输送线延伸，所述横架(72)的两端分别与两条所述纵向导轨(71)滑动连接，所述竖向导轨(73)垂直连接于所述横架(72)的下侧，两个夹取组件(75)分别滑动连接于两个竖向导轨(73)上，且两个夹取组件(75)分别对应设置于所述进料带(2)和所述出料带(4)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，所述进料带(2)和所述出料带(4)均包括驱动电机(21)、主动轴(22)、从动轴(23)、输送带(24)和支撑导轨(25)，所述主动轴(22)与所述驱动电机(21)的输出端连接，两条所述输送带(24)相间隔连接于所述主动轴(22)和所述从动轴(23)的两端并在所述主动轴(22)和所述从动轴(23)之间循环运转，所述支撑导轨(25)分别设置于所述输送带(24)的上侧与下侧之间，条包盒(101)放置于两条所述输送带(24)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，在所述进料带(2)和所述出料带(4)的下方均设置有第一顶升机构(26)，所述第一顶升机构(26)包括顶板(261)和第三驱动件(262)，所述第三驱动件(262)竖直设置且其输出端与所述顶板(261)垂直连接，所述顶板(261)设置于两个所述输送带(24)之间，以将放置于所述输送带(24)上的条包盒(101)顶起。

6.根据权利要求3所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，还包括用于将所述出料带(4)上的条包盒(101)移送至所述进料带(2)上的载具移栽机构(8)，所述载具移栽机构(8)包括上架(81)、横向导轨(82)、第四驱动件(83)和抓手组件(85)，所述横向导轨(82)连接于所述上架(81)上并横跨所述进料带(2)和所述出料带(4)设置，所述第四驱动件(83)设置于所述横向导轨(82)的下方且其固定端通过连接板(84)与所述横向导轨(82)滑动连接，所述抓手组件(85)通过安装板(851)与所述第四驱动件(83)的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，所述夹取组件(75)和所述抓手组件(85)均包括安装板(851)、第二驱动件(852)和抓板(853)，两个所述第二驱动件(852)分别安装于所述安装板(851)下侧的两端且两个所述第二驱动件(852)的输出端相背设置，所述抓板(853)与所述第二驱动件(852)的输出端连接，两个所述第二驱动件(852)同步驱动两个所述抓板(853)相向运动以将条包盒(101)夹持于两个所述抓板(853)之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，所述抓板(853)包括横板(8531)和竖板(8532)，所述竖板(8532)连接于所述横板(8531)的下侧，所述横板(8531)的上侧与所述安装板(851)滑动连接，所述竖板(8532)朝向所述横板(8531)的一面上设置有上限位条(8533)和下限位条(8534)，所述竖板(8532)能够插入条包盒(101)的插口(1011)中并将条包盒(101)限位于所述上限位条(8533)和所述下限位条(8534)之间。

9.根据权利要求1所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，还包括条包笼输送线(9)和伺服输送链(10)，所述条包笼输送线(9)上设置有多个用于放置条包笼下框体(1023)的条包笼盛放板(91)，多个所述条包笼盛放板(91)随所述条包笼输送线回转运动，所述伺服输送链(10)的一段设置于所述条包笼输送线(9)的上方，所述伺服输送链(10)上连接有条包笼上框体(1021)，在所述条包笼上框体(1021)的两端分别设置有卡扣(1022)，所述条包笼盛放板(91)上设置有通过孔(92)，在所述条包笼盛放板(91)的下方设置有第二顶升机构(93)，所述第二顶升机构(93)能够穿过所述通过孔(92)将所述条包笼下框体(1023)向上顶升至所述条包笼上框体(1021)的下侧，并通过扣合机构(104)将所述条包笼下框体(1023)扣合于所述条包笼上框体(1021)的下侧以形成封闭结构的条包笼(102)。

10.根据权利要求9所述的一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，所述扣合机构(104)对应设置于所述第二顶升机构(93)的上方，两个所述扣合机构(104)分别对应所述条包笼上框体(1021)两端的卡扣(1022)设置，所述扣合机构(104)包括第五驱动件(1041)和推块(1043)，所述第五驱动件(1041)的输出端与所述推块(1043)垂直连接，所述第五驱动件(1041)设置于所述伺服输送链(10)的侧边上，所述推块(1043)向伺服输送链(10)的内侧推出并能够按压所述卡扣(1022)的上侧，以使所述卡扣(1022)解锁所述条包笼(102)。

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