CN217836206U

CN217836206U - 一种对接辅助装置和包装设备

Info

Publication number: CN217836206U
Application number: CN202220773375.1U
Authority: CN
Inventors: 岱朝晖; 陈剑超
Original assignee: Xiamen Gachn Machinery Co ltd
Current assignee: Xiamen Gachn Machinery Co ltd
Priority date: 2022-04-02
Filing date: 2022-04-02
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2032-04-02

Abstract

本实用新型提供了一种辅助对接装置，其包括第一排链输送机和机械手；所述第一排链输送机上具有若干间隔设置的隔板，相邻的两所述隔板与所述第一排链输送机共同构造出第一置放仓，所述第一排链输送机与理片机的下料口对接以使堆垛进入所述第一置放仓；所述机械手设置在所述第一排链输送机的上方以从所述第一置放仓抓取堆垛并将堆垛移送至中包机；该对接辅助装置可对接理片机和中包机，提高包装效率。

Description

一种对接辅助装置和包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域。具体涉及一种对接辅助装置和包装设备。

背景技术

湿巾、一次性马桶垫等卫生用品在单片包装成型后，通常使用数片理片机对单片成品理片分组，使每组包含额定片数量，再置于中包机的排链中，用以排列输出成品并装入包装袋。相关技术中的理片机虽可将主机与中包机对接，但其效率有限，跟不上中包机的输送速度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种对接辅助装置和保证设备，该对接辅助装置可对接理片机和中包机，提高包装效率。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种对接辅助装置，其包括第一排链输送机和机械手；

所述第一排链输送机上具有若干间隔设置的隔板，相邻的两所述隔板与所述第一排链输送机共同构造出第一置放仓，所述第一排链输送机与理片机的下料口对接以使堆垛进入所述第一置放仓；

所述机械手设置在所述第一排链输送机的上方以从所述第一置放仓抓取堆垛并将堆垛移送至中包机。

根据本实用新型实施例的对接辅助装置，通过第一排链输送机接收理片机整理后的堆垛，再由机械手将第一排链输送机的堆垛搬送至中包机，如此，第一排链输送机可不断的接收堆垛，机械手可将这些堆垛不断地搬送至中包机，使得中包机无需暂停等待理片机的理片成堆垛，从而提高包装效率；并且对接辅助装置可设置多个，从而可进一步地提高包装效率。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种对接辅助装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述中包机包括第二排链输送机，所述第二排链输送机具有若干第二置放仓，所述第二排链输送机与所述第一排链输送机平行且具有至少一所述第二置放仓与所述第一置放仓对齐。

可选地，所述机械手包括夹爪、升降驱动件和水平移动驱动件，所述夹爪设置在所述升降驱动件的移动端上，所述升降驱动件设置在所述水平移动驱动件的移动端上板。

进一步地，所述夹爪具有四个L型状的夹指，其中，两个夹指设置在同一侧上，另两个夹指设置在另一侧上，两侧为相对侧。

本实用新型的实施例还提出了一种包装设备，包括两个理片机、一中包机和两个上述的对接辅助装置，两个所述对接辅助装置的第一排链输送机一一对应地设置在所述第二排链输送机的两侧，两个所述对接辅助装置的第一排链输送机一一对应地对接两个所述理片机的下料口。

根据本实用新型实施例的包装设备，通过上述对接辅助装置的设置，可提高包装设备整体的包装效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的对接辅助装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

附图标记说明：

第一排链输送机1、隔板11、第一置放仓12；

机械手2、夹爪21、夹指211、升降驱动件22、水平移动驱动件23；

第二排链输送机3、第二置放仓31。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1和图2对本实用新型提供的一种对接辅助装置的实现进行详细地描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的辅助对接装置，包括第一排链输送机1和机械手2。

其中，第一排链输送机1上具有若干间隔设置的隔板11，相邻的两隔板11与第一排链输送机1共同构造出第一置放仓12，第一排链输送机1与理片机的下料口对接以使堆垛进入第一置放仓12；机械手2设置在第一排链输送机1的上方以从第一置放仓12抓取堆垛并将堆垛移送至中包机。

也就是说，理片机数片形成的堆垛下料至第一排链输送机1的第一置放仓12，由第一排链输送机1移送出，机械手再从第一置放仓12抓取堆垛，移送至中包机。

由此，根据本实用新型实施例的对接辅助装置，通过第一排链输送机1接收理片机整理后的堆垛，再由机械手2将第一排链输送机1的堆垛搬送至中包机，如此，第一排链输送机1可不断的接收堆垛，机械手2可将这些堆垛不断地搬送至中包机，使得中包机无需暂停等待理片机的理片成堆垛，从而提高包装效率；并且对接辅助装置可设置多个，从而可进一步地提高包装效率。

在一些示例中，中包机包括第二排链输送机3，第二排链输送机3具有若干第二置放仓31，第二排链输送3与第一排链输送机1平行且具有至少一第二置放仓31与第一置放仓12对齐。可以是，第二排链输送机3上位于输入端的第二置放仓31与第一置放仓12对齐，如此，可减少机械手2的搬运行程，提高效率。

在一些示例中，机械手2包括夹爪21、升降驱动件22和水平移动驱动件23，夹爪21设置在升降驱动件22的移动端上，升降驱动件22设置在水平移动驱动件23的移动端上。由此，升降驱动件22可驱动夹爪21升降运动而从第一置放仓12抓取堆垛，或是将堆垛放入第二置放仓31。水平移动驱动件12则可以驱动夹爪21在第一排链输送机1和第二排链输送机3之间移动而对堆垛进行移送。其中，升降驱动件22可以是气缸结构，水平移动驱动件23可以是电机同步带控制的线性模组。

进一步地，夹爪21具有四个L型状的夹指211，其中，两个夹指211设置在同一侧上，另两个夹指211设置在另一侧上，两侧为相对侧。如此，可较好地抓取、移送堆垛。另外，夹爪21可通过气缸驱动其张合运动。

根据本实用新型的实施例，还提出一种包装设备，括两个理片机、一中包机和两个上述的对接辅助装置，两个对接辅助装置的第一排链输送机1一一对应地设置在第二排链输送机3的两侧，两个对接辅助装置的第一排链输送机1一一对应地对接两个理片机的下料口。如此，两个理片机可同时进行，整理好的堆垛由其对应的第一排链输送机1输送出，再由其对应的机械手2抓取汇总至第二排链输送机3，从而可进一步地提高包装效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接压在，也可以包括第一和第二特征不是直接压在而是通过它们之间的另外的特征压在。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种对接辅助装置，其特征在于，包括第一排链输送机和机械手；

2.如权利要求1所述的对接辅助装置，其特征在于，所述中包机包括第二排链输送机，所述第二排链输送机具有若干第二置放仓，所述第二排链输送机与所述第一排链输送机平行且具有至少一所述第二置放仓与所述第一置放仓对齐。

3.如权利要求1所述的对接辅助装置，其特征在于，所述机械手包括夹爪、升降驱动件和水平移动驱动件，所述夹爪设置在所述升降驱动件的移动端上，所述升降驱动件设置在所述水平移动驱动件的移动端上。

4.如权利要求3所述的对接辅助装置，其特征在于，所述夹爪具有四个L型状的夹指，其中，两个夹指设置在同一侧上，另两个夹指设置在另一侧上，两侧为相对侧。

5.一种包装设备，包括两个理片机和一中包机，其特征在于，还包括两个权利要求2所述的对接辅助装置，两个所述对接辅助装置的第一排链输送机一一对应地设置在所述第二排链输送机的两侧，两个所述对接辅助装置的第一排链输送机一一对应地对接两个所述理片机的下料口。