CN218082785U - 一种自动助力智能装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种自动助力智能装配机械手，包括支撑架，所述支撑架的一端连接有连接座，所述连接座的侧面连接有底座，所述底座的下端连接有电动升降杆，所述电动升降杆的一端连接有连接板。本实用新型通过设置吸尘管、吸尘口、转盘、活动块、导向杆、吸尘器、升降杆、连接板、滑槽、液压伸缩杆和托板，改进后的机械手能够防止零件在搬运过程中，表面灰尘出现飞扬的情况，不仅保证了长期存放后零件的整洁性，而且不需要人为清理，有效防止灰尘对生产车间环境造成影响，优化了车间的生产环境，同时托板防止零件出现滑脱的情况，提高了零件搬运过程中的平稳性，避免出现零件掉落损坏的情况和提高了机械手作业安全性。

Description

一种自动助力智能装配机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动助力智能装配机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种与期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术存在以下问题：

在对零件装配前，需要对堆积的零件进行搬运作用，由于零件的长期放置，大部分零件表面会出现积尘的现象，机械手在对零件搬运过程中，灰尘会飘散到空气中，对车间的生产环境造成影响，同时机械手长期使用，内部的精度易出现误差，会导致搬运过程中出现零件掉落损坏的情况，降低了机械手的作业安全性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动助力智能装配机械手，解决了现今存在的机械手在对零件搬运过程中，积累的灰尘会飘散到空气中，对车间的生产环境造成影响和机械手内部的精度易出现误差，会导致搬运过程中出现零件掉落损坏，降低了机械手作业安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动助力智能装配机械手，包括支撑架，所述支撑架的一端连接有连接座，所述连接座的侧面连接有底座，所述底座的下端连接有电动升降杆，所述电动升降杆的一端连接有连接板，所述连接座的内壁设置有夹手，所述连接座的内部设置有驱动电机，所述连接座的上端设置有吸尘器，所述连接座的内壁顶端设置有与驱动电机相连接的转盘，所述转盘的正面设置有活动块，所述活动块的下端设置有吸尘管，所述吸尘管的一端连接有与吸尘器相连接的软管，所述活动块的内部开设有活动槽，所述连接板的中心处设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端连接有滑块，所述连接板的内壁开设有滑槽，所述滑块的一侧连接有托板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块的一端开设有导向孔，所述导向孔的内部设置有导向杆，所述导向杆的数量为两个，所述导向杆呈对称分布在活动块的两端，所述导向孔的内径尺寸与导向杆的直径尺寸相匹配，所述活动块通过导向孔与导向杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动槽的内部设置有与转盘相连接的连接销，所述连接销的直径尺寸与活动槽的内部尺寸相匹配，所述转盘通过连接销、活动槽与活动块活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘管的表面开设有吸尘口，所述吸尘口的数量为若干个，所述吸尘口均匀分布在吸尘管的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托板的数量为四个，且每两个托板设置为一组，两组所述托板呈对称分布在连接座的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的数量为两个，所述滑槽呈对称分布在连接板的内壁两侧，所述滑槽的内部尺寸与滑块的尺寸相匹配，所述滑块通过滑槽与连接板滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动助力智能装配机械手，具备以下有益效果：

1、该一种自动助力智能装配机械手通过设置驱动电机、吸尘管、吸尘口、转盘、活动块、导向杆、活动槽、连接销和吸尘器，改进后的机械手在对机械零件等物料进行搬运过程中，内部的吸尘口会对零件表面的灰尘进行清理作用，能够防止零件在搬运过程中，表面灰尘出现飞扬的情况，不仅保证了长期存放后零件的整洁性，而且不需要人为清理，有效防止灰尘对生产车间环境造成影响，优化了车间的生产环境。

2、该一种自动助力智能装配机械手通过设置升降杆、连接板、滑槽、液压伸缩杆和托板，改进后的机械手在下端增加了可对零件保护的托板，机械手在对零件搬运过程中，托板向内部伸长运动，防止零件出现滑脱的情况，提高了零件搬运过程中的平稳性，避免出现零件掉落损坏的情况和提高了机械手作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型装配机械手结构示意图；

图2为连接座内部结构示意图；

图3为连接板结构示意图。

图中：1、支撑架；2、连接座；3、底座；4、电动升降杆；5、连接板；6、夹手；7、驱动电机；8、吸尘器；9、转盘；10、活动块；11、导向杆；12、吸尘管；13、吸尘口；14、活动槽；15、连接销；16、软管；17、液压伸缩杆；18、滑块；19、滑槽；20、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施方案中：一种自动助力智能装配机械手，包括支撑架1，支撑架1的一端连接有连接座2，连接座2的侧面连接有底座3，底座3的下端连接有电动升降杆4，电动升降杆4的一端连接有连接板5，连接座2的内壁设置有夹手6，用于零件的固定夹持使用，连接座2的内部设置有驱动电机7，连接座2的上端设置有吸尘器8，连接座2的内壁顶端设置有与驱动电机7相连接的转盘9，转盘9的正面设置有活动块10，活动块10的下端设置有吸尘管12，吸尘管12的一端连接有与吸尘器8相连接的软管16，活动块10的内部开设有活动槽14，连接板5的中心处设置有液压伸缩杆17，液压伸缩杆17的一端连接有滑块18，连接板5的内壁开设有滑槽19，滑块18的一侧连接有托板20，用于零件等物料的保护使用。

本实施例中，活动块10的一端开设有导向孔，导向孔的内部设置有导向杆11，导向杆11的数量为两个，导向杆11呈对称分布在活动块10的两端，导向孔的内径尺寸与导向杆11的直径尺寸相匹配，活动块10通过导向孔与导向杆11滑动连接，保证活动块10往复活动的平稳性；活动槽14的内部设置有与转盘9相连接的连接销15，连接销15的直径尺寸与活动槽14的内部尺寸相匹配，转盘9通过连接销15、活动槽14与活动块10活动连接，实现活动块10的往复活动；吸尘管12的表面开设有吸尘口13，吸尘口13的数量为若干个，吸尘口13均匀分布在吸尘管12的表面，提高对零件表面积尘的清理效果；托板20的数量为四个，且每两个托板20设置为一组，两组托板20呈对称分布在连接座2的两侧，防止零件等在搬运过程中出现掉落的情况，提高机械手作业的安全性；滑槽19的数量为两个，滑槽19呈对称分布在连接板5的内壁两侧，滑槽19的内部尺寸与滑块18的尺寸相匹配，滑块18通过滑槽19与连接板5滑动连接，保证滑块18活动的平稳性，提高托板20对零件的保护效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：机械手在对零件搬运过程中，支撑架1带着连接座2运动至零件的正上方，然后连接座2下移，当零件位于连接座2的内部中心处时，夹手6相互靠近移动，实现对零件的夹取效果，此时驱动电机7带着转盘9转动，连接销15在活动槽14内部往复活动，结合导向杆11的作用，活动块10带着吸尘管12在内部左右往复活动，吸尘器8对零件表面灰尘进行清理作用，连接座2慢慢上移过程中，电动升降杆4变长，连接板5运动至连接座2的下端，然后通过操作，液压伸缩杆17变长带着滑块18运动，托板20慢慢移动至零件的正下端，实现对零件的保护效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动助力智能装配机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的一端连接有连接座(2)，所述连接座(2)的侧面连接有底座(3)，所述底座(3)的下端连接有电动升降杆(4)，所述电动升降杆(4)的一端连接有连接板(5)，所述连接座(2)的内壁设置有夹手(6)，所述连接座(2)的内部设置有驱动电机(7)，所述连接座(2)的上端设置有吸尘器(8)，所述连接座(2)的内壁顶端设置有与驱动电机(7)相连接的转盘(9)，所述转盘(9)的正面设置有活动块(10)，所述活动块(10)的下端设置有吸尘管(12)，所述吸尘管(12)的一端连接有与吸尘器(8)相连接的软管(16)，所述活动块(10)的内部开设有活动槽(14)，所述连接板(5)的中心处设置有液压伸缩杆(17)，所述液压伸缩杆(17)的一端连接有滑块(18)，所述连接板(5)的内壁开设有滑槽(19)，所述滑块(18)的一侧连接有托板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动助力智能装配机械手，其特征在于：所述活动块(10)的一端开设有导向孔，所述导向孔的内部设置有导向杆(11)，所述导向杆(11)的数量为两个，所述导向杆(11)呈对称分布在活动块(10)的两端，所述导向孔的内径尺寸与导向杆(11)的直径尺寸相匹配，所述活动块(10)通过导向孔与导向杆(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动助力智能装配机械手，其特征在于：所述活动槽(14)的内部设置有与转盘(9)相连接的连接销(15)，所述连接销(15)的直径尺寸与活动槽(14)的内部尺寸相匹配，所述转盘(9)通过连接销(15)、活动槽(14)与活动块(10)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动助力智能装配机械手，其特征在于：所述吸尘管(12)的表面开设有吸尘口(13)，所述吸尘口(13)的数量为若干个，所述吸尘口(13)均匀分布在吸尘管(12)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动助力智能装配机械手，其特征在于：所述托板(20)的数量为四个，且每两个托板(20)设置为一组，两组所述托板(20)呈对称分布在连接座(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动助力智能装配机械手，其特征在于：所述滑槽(19)的数量为两个，所述滑槽(19)呈对称分布在连接板(5)的内壁两侧，所述滑槽(19)的内部尺寸与滑块(18)的尺寸相匹配，所述滑块(18)通过滑槽(19)与连接板(5)滑动连接。

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