CN218082576U - 一种工业机器人集成应用平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及实训装置技术领域，尤其为一种工业机器人集成应用平台，包括平台主体，所述平台主体的下端安装有万向轮，所述平台主体的四角处安装有支撑组件，所述平台主体的前端安装有控制面板，所述平台主体的上端安装有固定座，所述固定座的上端安装有底座，通过设置第一钢管、第二钢管、电动伸缩柱、连接座、垫块、第一螺栓和安装孔，电动伸缩柱驱动第二钢管从第一钢管内部伸出对平台主体进行支撑，有利于防止在技能实训时，万向轮长期受压而损坏，也便于在万向轮损坏时对其进行更换，通过设置限位块、第二螺栓、螺帽、弹簧、活动槽和卡槽，便于在后期将机器人本体从固定座上拆卸下来进行检修和维护，无需借助工具，使用较为方便。

Description

一种工业机器人集成应用平台

技术领域

本实用新型涉及实训装置技术领域，具体为一种工业机器人集成应用平台。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高,工业机器人应用越来越广泛,相应的技能人才缺口越来越大,各行业、企业对这类人才的需求十分追切；在工业机器人控制技能培训过程中，会采用理论与实践相结合的方式进行培训，在实践部分采用工业机器人集成应用平台进行技能练习。

现有的工业机器人集成应用平台在使用中一般利用万向轮进行支撑，万向轮虽然便于对平台进行移动，但是在技能训练的过程中，万向轮长期受压易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人集成应用平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人集成应用平台，包括平台主体，所述平台主体的下端安装有万向轮，所述平台主体的四角处安装有支撑组件，所述平台主体的前端安装有控制面板，所述平台主体的上端安装有固定座，所述固定座的上端安装有底座，所述底座与固定座的连接处开设有嵌入槽，所述固定座的内部安装有卡接组件，所述卡接组件与固定座的连接处开设有活动槽，所述卡接组件与底座的连接处开设有卡槽，所述底座的上端安装有机器人本体；

所述支撑组件包括第一钢管，所述第一钢管的内部设置有第二钢管，所述第二钢管的内部安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的两端连接有连接座，所述第二钢管的下端连接有垫块，所述第一钢管的侧端外表面安装有第一螺栓，所述第一螺栓与第一钢管、第二钢管的连接处开设有安装孔。

作为本实用新型优选的方案，所述第一钢管与平台主体的连接方式为固定焊接，所述第二钢管与第一钢管的连接方式为滑动连接，所述电动伸缩柱通过连接座分别与平台主体和垫块固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二钢管与垫块的连接方式为固定焊接，所述第一螺栓通过安装孔与第一钢管、第二钢管螺纹连接，所述支撑组件中第一螺栓的数量至少为两组。

作为本实用新型优选的方案，所述卡接组件包括限位块，所述限位块的上端连接有第二螺栓，所述第二螺栓的上端安装有螺帽，所述限位块位于固定座内部一端连接有弹簧。

作为本实用新型优选的方案，所述螺帽与第二螺栓的连接方式为螺纹连接，所述弹簧的两端分别与固定座、限位块固定焊接，所述限位块和第二螺栓通过活动槽与固定座滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述限位块通过卡槽与底座活动卡接，所述卡接组件的数量为四组，且呈环形阵列排布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第一钢管、第二钢管、电动伸缩柱、连接座、垫块、第一螺栓和安装孔，将平台主体通过万向轮移动至指定位置后，控制电动伸缩柱运行，电动伸缩柱驱动第二钢管从第一钢管内部伸出对平台主体进行支撑，有利于防止在技能实训时，万向轮长期受压而损坏，也便于在万向轮损坏时对其进行更换。

2、本实用新型中，通过设置限位块、第二螺栓、螺帽、弹簧、活动槽和卡槽，限位块通过卡槽对底座进行限位，便于快速对底座和固定座进行拆装，便于在后期将机器人本体从固定座上拆卸下来进行检修和维护，无需借助工具，使用较为方便。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型机器人本体与固定座拆分示意图；

图3为本实用新型卡接组件与固定座拆分示意图；

图4为本实用新型支撑组件侧剖拆分示意图。

图中：1、平台主体；2、万向轮；3、支撑组件；301、第一钢管；302、第二钢管；303、电动伸缩柱；304、连接座；305、垫块；306、第一螺栓； 307、安装孔；4、控制面板；5、固定座；6、底座；7、嵌入槽；8、卡接组件；801、限位块；802、第二螺栓；803、螺帽；804、弹簧；9、活动槽；10、卡槽；11、机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案上行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型上行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种工业机器人集成应用平台，包括平台主体1，平台主体1的下端安装有万向轮2，平台主体1的四角处安装有支撑组件3，平台主体1的前端安装有控制面板4，平台主体1的上端安装有固定座5，固定座5的上端安装有底座6，底座6与固定座5的连接处开设有嵌入槽7，固定座5的内部安装有卡接组件8，卡接组件8与固定座5的连接处开设有活动槽9，卡接组件8与底座6的连接处开设有卡槽10，底座6的上端安装有机器人本体11；

支撑组件3包括第一钢管301，第一钢管301的内部设置有第二钢管302，第二钢管302的内部安装有电动伸缩柱303，电动伸缩柱303的两端连接有连接座304，第二钢管302的下端连接有垫块305，第一钢管301的侧端外表面安装有第一螺栓306，第一螺栓306与第一钢管301、第二钢管302的连接处开设有安装孔307。

实施例，参考图1和图2，第一钢管301与平台主体1的连接方式为固定焊接，第二钢管302与第一钢管301的连接方式为滑动连接，电动伸缩柱303 通过连接座304分别与平台主体1和垫块305固定连接，第一钢管301和第二钢管302便于对平台主体1进行支撑；第二钢管302与垫块305的连接方式为固定焊接，第一螺栓306通过安装孔307与第一钢管301、第二钢管302 螺纹连接，支撑组件3中第一螺栓306的数量至少为两组，安装孔307便于安装第一螺栓306；

在将平台主体1通过万向轮2移动至指定位置后，通过控制面板4控制电动伸缩柱303运行，在第二钢管302与第一钢管301的连接方式为滑动连接的条件下，电动伸缩柱303驱动第二钢管302从第一钢管301内部伸出，直至第一钢管301和第二钢管302上的安装孔307重叠后，在第一螺栓306 通过安装孔307与第一钢管301、第二钢管302螺纹连接的条件下，将第一螺栓306安装至安装孔307内，对第一钢管301和第二钢管302进行固定，通过第一钢管301和第二钢管302对平台主体1进行支撑，有利于防止在技能实训时万向轮2长期受压而损坏；

实施例，参考图1、图3和图4，卡接组件8包括限位块801，限位块801 的上端连接有第二螺栓802，第二螺栓802的上端安装有螺帽803，限位块801 位于固定座5内部一端连接有弹簧804；螺帽803与第二螺栓802的连接方式为螺纹连接，弹簧804的两端分别与固定座5、限位块801固定焊接，限位块801和第二螺栓802通过活动槽9与固定座5滑动连接，第二螺栓802和螺帽803便于对限位块801进行限位；限位块801通过卡槽10与底座6活动卡接，卡接组件8的数量为四组，且呈环形阵列排布，卡槽10便于限位块801 卡入底座6内；

在后期实训过程中需要对机器人本体11进行检修和维护时，在限位块801 和第二螺栓802通过活动槽9与固定座5滑动连接、限位块801通过卡槽10 与底座6活动卡接的条件下，通过第二螺栓802将限位块801移动至活动槽9 内部，在螺帽803与第二螺栓802的连接方式为螺纹连接的条件下，调紧螺帽803对限位块801进行限位，将机器人本体11从固定座5上拆卸下来检修后，将机器人本体11下端的底座6安装至固定座5上端的嵌入槽7内，之后调松螺帽803，此时限位块801在弹簧804的驱动下卡入底座6侧端外表面的卡槽10内，能够对底座6进行限位固定，无需借助工具，便于对机器人本体 11进行拆装。

本实用新型工作流程：在将平台主体1通过万向轮2移动至指定位置后，通过控制面板4控制电动伸缩柱303运行，在第二钢管302与第一钢管301 的连接方式为滑动连接的条件下，电动伸缩柱303驱动第二钢管302从第一钢管301内部伸出，直至第一钢管301和第二钢管302上的安装孔307重叠后，在第一螺栓306通过安装孔307与第一钢管301、第二钢管302螺纹连接的条件下，将第一螺栓306安装至安装孔307内，对第一钢管301和第二钢管302进行固定，通过第一钢管301和第二钢管302对平台主体1进行支撑，有利于防止在技能实训时万向轮2长期受压而损坏，在后期实训过程中需要对机器人本体11进行检修和维护时，在限位块801和第二螺栓802通过活动槽9与固定座5滑动连接、限位块801通过卡槽10与底座6活动卡接的条件下，通过第二螺栓802将限位块801移动至活动槽9内部，在螺帽803与第二螺栓802的连接方式为螺纹连接的条件下，调紧螺帽803对限位块801进行限位，将机器人本体11从固定座5上拆卸下来检修后，将机器人本体11 下端的底座6安装至固定座5上端的嵌入槽7内，之后调松螺帽803，此时限位块801在弹簧804的驱动下卡入底座6侧端外表面的卡槽10内，能够对底座6进行限位固定，无需借助工具，便于对机器人本体11进行拆装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例上行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人集成应用平台，包括平台主体(1)，其特征在于：所述平台主体(1)的下端安装有万向轮(2)，所述平台主体(1)的四角处安装有支撑组件(3)，所述平台主体(1)的前端安装有控制面板(4)，所述平台主体(1)的上端安装有固定座(5)，所述固定座(5)的上端安装有底座(6)，所述底座(6)与固定座(5)的连接处开设有嵌入槽(7)，所述固定座(5)的内部安装有卡接组件(8)，所述卡接组件(8)与固定座(5)的连接处开设有活动槽(9)，所述卡接组件(8)与底座(6)的连接处开设有卡槽(10)，所述底座(6)的上端安装有机器人本体(11)；

所述支撑组件(3)包括第一钢管(301)，所述第一钢管(301)的内部设置有第二钢管(302)，所述第二钢管(302)的内部安装有电动伸缩柱(303)，所述电动伸缩柱(303)的两端连接有连接座(304)，所述第二钢管(302)的下端连接有垫块(305)，所述第一钢管(301)的侧端外表面安装有第一螺栓(306)，所述第一螺栓(306)与第一钢管(301)、第二钢管(302)的连接处开设有安装孔(307)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成应用平台，其特征在于：所述第一钢管(301)与平台主体(1)的连接方式为固定焊接，所述第二钢管(302)与第一钢管(301)的连接方式为滑动连接，所述电动伸缩柱(303)通过连接座(304)分别与平台主体(1)和垫块(305)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成应用平台，其特征在于：所述第二钢管(302)与垫块(305)的连接方式为固定焊接，所述第一螺栓(306)通过安装孔(307)与第一钢管(301)、第二钢管(302)螺纹连接，所述支撑组件(3)中第一螺栓(306)的数量至少为两组。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成应用平台，其特征在于：所述卡接组件(8)包括限位块(801)，所述限位块(801)的上端连接有第二螺栓(802)，所述第二螺栓(802)的上端安装有螺帽(803)，所述限位块(801)位于固定座(5)内部一端连接有弹簧(804)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人集成应用平台，其特征在于：所述螺帽(803)与第二螺栓(802)的连接方式为螺纹连接，所述弹簧(804)的两端分别与固定座(5)、限位块(801)固定焊接，所述限位块(801)和第二螺栓(802)通过活动槽(9)与固定座(5)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业机器人集成应用平台，其特征在于：所述限位块(801)通过卡槽(10)与底座(6)活动卡接，所述卡接组件(8)的数量为四组，且呈环形阵列排布。

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