CN218078738U - 一种五轴平台双旋转涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体是一种五轴平台双旋转涂胶机，包括工作台，所述工作台的通过支架连接有X轴丝杆滑台，且支架的一侧安装有涂胶控制器，该装置通过Z轴丝杠滑台和X轴丝杆滑台便捷地控制涂胶头进行左右和上下移动，这样涂胶头通过两个方向的调整对产品进行涂胶加工，然后通过两个所述驱动电机带动齿条带上的连接块带动将滑动板带动，这样滑动板在Y轴平台移动，这样产品在Y轴方向进行便捷的调整，接着通过U轴旋转电机将R轴旋转电机进行旋转，同时R轴旋转电机带动真空吸治具在Z轴旋转，然后通过R轴旋转电机带动真空吸治具在涂胶头下方旋转，这样通过5轴联动高效地对侧面为曲面的产品进行加工。

Description

一种五轴平台双旋转涂胶机

技术领域

本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体是一种五轴平台双旋转涂胶机。

背景技术

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，一般设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂，喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作，目前市面上的涂胶机对规则的产品来说，只需要对产品四周的长边进行垂直涂胶即可，易于操作。但对具有特定形状的产品进行涂胶时，由于涂胶位置空间较小，或有遮挡物，往往需要从不同的角度进行倾斜涂胶。

存在问题如下：

现有的涂胶机通过三轴联动只能对工件的同一平面进行涂胶，从而无法满足对边缘为曲面的产品进行涂胶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴平台双旋转涂胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种五轴平台双旋转涂胶机，包括工作台，所述工作台的通过支架连接有X轴丝杆滑台，且支架的一侧安装有涂胶控制器，所述X轴丝杆滑台上滑动连接有Z轴丝杠滑台，所述Z轴丝杠滑台的一侧安装有涂胶头；

其中，所述工作台上安装有位于涂胶头下方的Y轴平台，所述Y轴平台上滑动连接滑动板，且滑动板的下端连接有连接块，所述连接块的两侧连接有齿条带，且齿条带内套合有驱动电机，所述滑动板的上端设置有托架，且托架的上端安装有U轴旋转电机，所述U轴旋转电机的输出轴端安装有R轴旋转电机，所述R轴旋转电机的输出轴端连接有真空吸治具，且真空吸治具位于涂胶头的下方。

优选的，所述托架的两侧开设有侧导槽，且两个所述侧导槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别连接有第二限位机构和第一限位机构。

优选的，所述第二限位机构包括延伸块，且延伸块的一侧与滑块相连接，所述延伸块的上表面设置有第二挡板，且延伸块的一侧设置有卡件。

优选的，所述第一限位机构包括侧延伸板，且侧延伸板的一侧设置有第一卡件，所述侧延伸板的上表面设置有第一挡板，且第一挡板和第二挡板相对立，并且第一挡板和第二挡板均为L型结构。

优选的，所述滑动板的两侧均远离侧导槽开设有若干个插孔，且两侧所述插孔分别与卡件和第一卡件相卡接。

本实用新型通过改进在此提供一种五轴平台双旋转涂胶机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本实用新型中通过Z轴丝杠滑台和X轴丝杆滑台能够便捷地控制涂胶头进行左右和上下移动，这样涂胶头能够通过两个方向的调整对产品进行涂胶加工，然后通过两个所述驱动电机将齿条带啮合拉动，接着齿条带能够将连接块带动，然后连接块能够将滑动板同步带动，这样滑动板能够在Y轴平台移动，这样产品能够在Y轴方向进行便捷的调整，接着通过U轴旋转电机能够将R轴旋转电机进行旋转，同时R轴旋转电机能够带动真空吸治具在Z轴旋转，接着将R轴旋转电机启动，然后R轴旋转电机能够带动真空吸治具在涂胶头下方旋转，这样通过5轴联动能够高效地对侧面为曲面的产品进行加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型一种五轴平台双旋转涂胶机的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种五轴平台双旋转涂胶机的部分结构图；

图3是本实用新型一种五轴平台双旋转涂胶机的Y轴平台的结构图；

图4是本实用新型一种五轴平台双旋转涂胶机的Y轴平台和齿条带的仰视图；

图5是本实用新型一种五轴平台双旋转涂胶机的托架的结构图；

图6是本实用新型一种五轴平台双旋转涂胶机的托架的剖视图。

附图标记说明：1、工作台；2、Y轴平台；3、X轴丝杆滑台；4、Z轴丝杠滑台；5、涂胶头；6、涂胶控制器；7、U轴旋转电机；8、R轴旋转电机；9、真空吸治具；10、托架；11、滑动板；12、第一限位机构；1201、第一卡件；1202、第一挡板；1203、侧延伸板；13、第二限位机构；1301、卡件；1302、延伸块；1303、第二挡板；1304、滑块；14、侧导槽；15、插孔；16、驱动电机；17、齿条带；18、连接块。

具体实施方式

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型通过改进在此提供一种五轴平台双旋转涂胶机，本实用新型的技术方案是：

如图1－图6所示，本实用新型的技术方案是：一种五轴平台双旋转涂胶机，包括工作台1，所述工作台1的通过支架连接有X轴丝杆滑台3，且支架的一侧安装有涂胶控制器6，所述X轴丝杆滑台3上滑动连接有Z轴丝杠滑台4，所述Z轴丝杠滑台4的一侧安装有涂胶头5；

其中，所述工作台1上安装有位于涂胶头5下方的Y轴平台2，所述Y轴平台2上滑动连接滑动板11，且滑动板11的下端连接有连接块18，所述连接块18的两侧连接有齿条带17，且齿条带17内套合有驱动电机16，所述滑动板11的上端设置有托架10，且托架10的上端安装有U轴旋转电机7，所述U轴旋转电机7的输出轴端安装有R轴旋转电机8，所述R轴旋转电机8的输出轴端连接有真空吸治具9，且真空吸治具9位于涂胶头5的下方，通过上述结构使得在需要对边缘是曲面的产品进行加工时，将准备好的产品放置到真空吸治具9内，然后通过Z轴丝杠滑台4和X轴丝杆滑台3能够便捷地控制涂胶头5进行左右和上下移动，这样涂胶头5能够通过两个方向的调整对产品进行涂胶加工，接着将驱动电机16启动，然后两个所述驱动电机16将齿条带17带动，接着齿条带17能够将连接块18带动，然后连接块18能够将滑动板11同步带动，这样滑动板11能够在Y轴平台2移动，这样产品能够在Y轴方向进行便捷的调整，然后再将U轴旋转电机7进行启动，接着U轴旋转电机7能够将R轴旋转电机8进行旋转，同时R轴旋转电机8能够带动真空吸治具9在Z轴旋转，接着将R轴旋转电机8启动，然后R轴旋转电机8能够带动真空吸治具9在涂胶头5下方旋转，这样通过5轴联动能够高效地对侧面为曲面的产品进行加工。

进一步的，所述托架10的两侧开设有侧导槽14，且两个所述侧导槽14内均滑动连接有滑块1304，两个所述滑块1304分别连接有第二限位机构13和第一限位机构12，通过上述结构使得通过调整第一挡板1202在侧导槽14内滑动，然后延伸块1302一侧连接的塑料材质卡件1301能够与插孔15进行卡合连接，接着将另一侧的第二挡板1303通过第一卡件1201能够与托架10另一侧的插孔15进行连接，这样延伸块1302和侧延伸板1203能够增加托架10的宽度，这样涂胶头5滴落的胶液能够更好地通过延伸块1302和侧延伸板1203进行承载，而在延伸块1302和侧延伸板1203调整时，延伸块1302和侧延伸板1203上的第一挡板1202和第二挡板1303能够同步移动，这样能够将托架10表面的胶水进行刮动，然后胶水能够便捷地进行清理。

进一步的，所述第二限位机构13包括延伸块1302，且延伸块1302的一侧与滑块1304相连接，所述延伸块1302的上表面设置有第二挡板1303，且延伸块1302的一侧设置有卡件1301，通过上述结构使得延伸块1302通过卡件1301与插孔15进行插合连接，这样延伸块1302通过移动能够便捷地调整托架10的宽度。

进一步的，所述第一限位机构12包括侧延伸板1203，且侧延伸板1203的一侧设置有第一卡件1201，所述侧延伸板1203的上表面设置有第一挡板1202，且第一挡板1202和第二挡板1303相对立，并且第一挡板1202和第二挡板1303均为L型结构，通过上述结构使得通过第一限位机构12上的第一挡板1202能够便捷的对托架10表面滴落的胶水进行刮动清理。

进一步的，所述滑动板11的两侧均远离侧导槽14开设有若干个插孔15，且两侧所述插孔15分别与卡件1301和第一卡件1201相卡接，通过上述结构使得通过延伸块1302和侧延伸板1203一侧的卡件1301和第一卡件1201与托架10两侧的插孔15进行卡合连接，这样延伸块1302和侧延伸板1203能够通过移动便捷的调节托架10的宽度，从而能够方便对滴位置的调整。

工作原理：在需要对边缘是曲面的产品进行加工时，将准备好的产品放置到真空吸治具9内，然后通过Z轴丝杠滑台4和X轴丝杆滑台3能够便捷地控制涂胶头5进行左右和上下移动，这样涂胶头5能够通过两个方向的调整对产品进行涂胶加工，接着将驱动电机16启动，然后两个所述驱动电机16将齿条带17带动，接着齿条带17能够将连接块18带动，然后连接块18能够将滑动板11同步带动，这样滑动板11能够在Y轴平台2移动，这样产品能够在Y轴方向进行便捷的调整，然后再将U轴旋转电机7进行启动，接着U轴旋转电机7能够将R轴旋转电机8进行旋转，同时R轴旋转电机8能够带动真空吸治具9在Z轴旋转，接着将R轴旋转电机8启动，然后R轴旋转电机8能够带动真空吸治具9在涂胶头5下方旋转，这样通过5轴联动能够高效地对侧面为曲面的产品进行加工，从而使用者佩戴更加舒适，这就是该一种五轴平台双旋转涂胶机的工作原理。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种五轴平台双旋转涂胶机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的通过支架连接有X轴丝杆滑台(3)，且支架的一侧安装有涂胶控制器(6)，所述X轴丝杆滑台(3)上滑动连接有Z轴丝杠滑台(4)，所述Z轴丝杠滑台(4)的一侧安装有涂胶头(5)；

其中，所述工作台(1)上安装有位于涂胶头(5)下方的Y轴平台(2)，所述Y轴平台(2)上滑动连接滑动板(11)，且滑动板(11)的下端连接有连接块(18)，所述连接块(18)的两侧连接有齿条带(17)，且齿条带(17)内套合有驱动电机(16)，所述滑动板(11)的上端设置有托架(10)，且托架(10)的上端安装有U轴旋转电机(7)，所述U轴旋转电机(7)的输出轴端安装有R轴旋转电机(8)，所述R轴旋转电机(8)的输出轴端连接有真空吸治具(9)，且真空吸治具(9)位于涂胶头(5)的下方。

2.如权利要求1所述的一种五轴平台双旋转涂胶机，其特征在于：所述托架(10)的两侧开设有侧导槽(14)，且两个所述侧导槽(14)内均滑动连接有滑块(1304)，两个所述滑块(1304)分别连接有第二限位机构(13)和第一限位机构(12)。

3.如权利要求2所述的一种五轴平台双旋转涂胶机，其特征在于：所述第二限位机构(13)包括延伸块(1302)，且延伸块(1302)的一侧与滑块(1304)相连接，所述延伸块(1302)的上表面设置有第二挡板(1303)，且延伸块(1302)的一侧设置有卡件(1301)。

4.如权利要求2所述的一种五轴平台双旋转涂胶机，其特征在于：所述第一限位机构(12)包括侧延伸板(1203)，且侧延伸板(1203)的一侧设置有第一卡件(1201)，所述侧延伸板(1203)的上表面设置有第一挡板(1202)，且第一挡板(1202)和第二挡板(1303)相对立，并且第一挡板(1202)和第二挡板(1303)均为L型结构。

5.如权利要求1所述的一种五轴平台双旋转涂胶机，其特征在于：所述滑动板(11)的两侧均远离侧导槽(14)开设有若干个插孔(15)，且两侧所述插孔(15)分别与卡件(1301)和第一卡件(1201)相卡接。

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