CN218053052U

CN218053052U - 一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片

Info

Publication number: CN218053052U
Application number: CN202220459349.1U
Authority: CN
Inventors: 王炜; 杨忠; 梁家斌; 陶坤; 汤宁; 张海永; 廖禄伟; 王志永
Original assignee: Chuzhou Yishen Machinery Manufacturing Co ltd; Nanjing Taisi De Intelligent Electric Co ltd; Nanjing Taiside Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Chuzhou Yishen Machinery Manufacturing Co ltd; Nanjing Taisi De Intelligent Electric Co ltd; Nanjing Taiside Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2022-12-16
Anticipated expiration: 2032-03-04

Abstract

本实用新型公开了一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘花瓣旋转前进方向的刀刃、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，M≥2；刀刃的轮廓为直线、折线、光滑曲线或多种线型的组合；刀刃采用单斜面刃口或双斜面刃口，单斜面刃口于基盘同一面分布或两面交替分布；锯齿包含大齿与小齿，小齿位于刀刃与大齿之间；基盘的中心设有防打滑的安装固定槽。本实用新型采用花瓣形基盘与刀刃、锯齿的组合构型，能扩大工作切口，降低锯片表面的摩擦阻力，同时通过砍、切、锯结合的方式快速切割浓密树冠，并在阻力过大时自动产生推让动作，有效防止卡阻，实现安全、高效的树障清理。

Description

一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片

技术领域

本实用新型涉及一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，属于输电线路树障清理装置技术领域。

背景技术

目前树障清理机器人多使用市面常见的圆盘锯片，在对细小茂密树冠作业时，由于机器人浮空切割、树木无受力点，切割面小等原因，锯片与树木之间易发生剐蹭，不易切断树木；且在切割粗壮树干时，与树干的接触面积大，易被持续挤压，使摩擦力增大，造成卡阻现象。

2018年1月23日公开的专利申请CN201720352985.3“一种冷却效果好的木工锯片”包括锯片主体，所述锯片主体侧面设置有安装环，安装环侧面设置有若干个均匀排列的安装槽，所述安装槽内部安装有切割锯齿，切割锯齿边缘处设置有凸起块，锯片主体表面设置有若干个通风孔，通风孔内壁设置有冷却槽，冷却槽均匀设置在通风孔内壁，锯片主体表面设置有若干个冷却层，冷却层表面设置有若干个凹槽，锯片主体内部采用空心结构，锯片主体内部设置有冷却液，所述锯片主体中心处设置有安装孔，该锯片可对锯片本身进行冷却，延长了锯片的使用寿命，提高了工作效率，且锯片整体不是一体化设计，出现问题的时候不用更换整体。该锯片主要针对锯片冷却进行设计，依旧存在清理树障时，不易切断树冠，且在切割过程中与树干接触面积大，易被持续挤压，造成卡阻的问题。

2018年9月14日公开的专利申请CN201820214168.6“双刀头木工锯片”包括圆形锯片本体以及设置在锯片本体圆周侧的刀头，锯片本体的中心开设有轴孔；所述锯片本体的圆周侧通过热压固定设置有一环状过渡体，环状过渡体的外周侧均匀固定设置有若干用于焊接刀头的齿座；所述齿座为左右对称结构，齿座的两侧对称设置有一对刀头，位于所有齿座右侧的刀头匀布设置为一组顺应电机正转方向弯曲的刀头组，位于所有齿座左侧的刀头匀布设置为一组顺应电机倒转方向弯曲的另一刀头组。该锯片主要针对的是可以正反转的电机作业工具，但在切割细小树冠时，由于机器人浮空切割、树木无受力点、切割面小等原因，锯片与树木之间易发生剐蹭，不易切断树木，切割效率低。

以上文献中对锯片的研究均存在着不足之处，不适用于树障清理，不易对细小茂密树冠作业，对粗壮树干切割时容易发生卡阻现象。因此亟需一种新型锯片，能切割不同粗细树障，效率高且具有防卡阻功能等特点。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，能切割不同粗细树障，效率高且具有防卡阻功能。

本实用新型的技术方案为：一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘花瓣旋转前进方向的刀刃、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，M≥2。

优选的，上述刀刃的轮廓为直线、折线、光滑曲线或多种线型的组合。

优选的，上述刀刃采用单斜面刃口或双斜面刃口，单斜面刃口于基盘同一面分布或两面交替分布。

优选的，上述锯齿分为大齿和小齿，小齿作为缓冲结构，位于刀刃与大齿之间。

优选的，上述基盘的中心设有防打滑的安装固定槽，安装固定槽的造型包括基盘中心的多边形、椭圆形、外凹形或内凸形开孔，基盘中心表面向上凸起的上凸台或向下凹陷的下凹槽。

优选的，上述基盘表面布置有扩张凸起，扩张凸起具有顺着基盘花瓣旋转方向前低后高的斜面，或顺着基盘外侧到中心径向外低内高的斜面。

优选的，上述基盘表面设有具备切割功能的凸齿。

优选的，上述基盘设有均匀分布的排屑槽，侧齿安装于排屑槽远离基盘花瓣旋转方向的侧面并高于基盘表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1）本实用新型花瓣形基盘与刀刃、锯齿的组合构型，可使机器人作业时通过“砍”、“切”、“锯”结合的方式快速地切割浓密树冠，避免了普通锯片切割树冠时出现的剐蹭或跳刀现象，提升了作业效率；

2）多轮廓型的刀刃结构在切割树障过程中，在遇到粗树不易切割或锯片进给速度过快等阻力过大情况下，自动产生推让动作，能有效防止卡阻；

3）刀刃的刃口结构和多花瓣基盘的组合在长时间切割树干时，减少了接触面积，同时使整个工作切口变大，降低锯片表面的摩擦阻力，从而避免卡阻；

4）大齿和刀刃之间设有小齿，起到了过渡缓冲作用，使大齿在作业时不易崩坏；

5）基盘的中心设有防打滑的安装固定槽，使锯片拆装简易，安全性高；

6）扩张凸起增大了工作切口空间，且有一定扩张作用，有利于锯片的进给作业；

7）基盘表面设有具备切割功能的凸齿，可增大切口宽度，有效避免卡阻；

8）侧齿提供了作业切削力，避免锯片基盘被树木挤压造成的卡阻。

附图说明

图1为多种圆盘状多瓣锯片的结构示意图（其中（a）为基本型；（b）为基盘面积增大型；（c）为花瓣状基盘）；

图2为多种圆盘状多瓣锯片刀刃轮廓结构平面示意图（其中（a）为基本型，刀刃为直线；（b）具有折线状的刀刃；（c）具有曲线状的刀刃）；

图3为圆盘状多瓣锯片的多种刀刃立体剖视图（其中（a）为于基盘同一面分布的单斜面刀刃；（b）为于基盘两面交替分布的单斜面刀刃；（c）为双斜面刀刃）；

图4为多种安装定位槽的圆盘状多瓣锯片的立体结构示意图（其中（a）为正多边形；（b）椭圆形；（c）为外凹形；（d）为内凹形；（e）上凸台形；（f）为下凹槽形）；

图5为两种具有扩张凸起锯片的结构立体示意图（其中（a）为顺基盘花瓣旋转方向前低后高的斜面；（b）为顺着基盘外侧到中心径向外低内高的斜面）；

图6为有凸齿的锯片结构立体示意图；

图7为有侧齿的锯片结构立体示意图。

图中，1—基盘，2—刀刃，3—锯齿，4—安装固定槽，5—扩张凸起，6—凸齿，7—侧齿，8—排屑槽；

301—大齿，302—小齿。

具体实施方式

下面，结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1～图7所示，一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘1、位于基盘1花瓣旋转前进方向的刀刃2、位于基盘1径向外侧圆周的锯齿3，基盘1花瓣的数目为M，M≥2。

优选的，上述锯齿分为大齿301和小齿302，小齿302作为缓冲结构，位于刀刃2与大齿301之间。

实施例2：如图1所示，一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其构型分为基本型、增大工作面型、多花瓣型三种。基本型锯片的构型减少了工作时与树木的接触面积，降低了锯片表面的摩擦阻力，防止卡阻，且其刀刃2增加了锯片“砍、切、锯、推”的功能。而相较于基本型锯片，增大工作面型锯片的锯齿3顺着基盘2花瓣旋转前进方向向后延伸，增大切锯长度；多花瓣型锯片的花瓣更多，可提供更多刀刃2切口和锯齿3切割面。

实施例3：如图2所示，优选的，上述刀刃2的轮廓为直线、折线、光滑曲线或多种线型的组合，满足对于不同环境下“砍、切、锯、推”的不同需求。

实施例4：如图3所示，优选的，上述刀刃2采用单斜面刃口或双斜面刃口，单斜面刃口于基盘1同一面分布或两面交替分布，可针对不同粗细树干需要工作切口大小的不同进行替换，防止锯片卡阻。

实施例5：如图4所示，优选的，上述基盘1的中心设有防打滑的安装固定槽4，安装固定槽4的造型包括基盘1中心的多边形、椭圆形、外凹形或内凸形开孔，基盘1中心表面向上凸起的上凸台或向下凹陷的下凹槽。安装固定槽4使锯片拆装简易，安全性高。

实施例6：如图5所示，优选的，上述基盘1表面布置有扩张凸起5，扩张凸起5具有顺着基盘1花瓣旋转方向前低后高的斜面，或顺着基盘1外侧到中心径向外低内高的斜面。扩张凸起5增大了工作切口空间，且有一定扩张作用，使锯片更易进给作业。

实施例7：如图6所示，优选的，上述基盘1表面设有具备切割功能的凸齿6。凸齿6增大了锯片作业时的切口宽度，避免卡阻，同时也增加多方向作业的可行性。

实施例8：如图7所示，优选的，上述基盘1设有均匀分布的排屑槽8，侧齿7安装于排屑槽8远离基盘1花瓣旋转方向的侧面并高于基盘1表面。在锯片切割较粗树干时，侧齿7提供切削力，避免树干对基盘1挤压造成的锯片卡阻现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式实例，本实用新型的保护范围并不局限于此。熟悉该技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易找到变化或替换方式，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。为此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘（1）、位于基盘（1）花瓣旋转前进方向的刀刃（2）、位于基盘（1）径向外侧圆周的锯齿（3），基盘（1）花瓣的数目为M，M≥2。

2.根据权利要求1所述的一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述刀刃（2）的轮廓为直线、折线、光滑曲线或多种线型的组合。

3.根据权利要求1所述的一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述刀刃（2）采用单斜面刃口或双斜面刃口，单斜面刃口于基盘（1）同一面分布或两面交替分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述锯齿（3）分为大齿（301）和小齿（302），小齿（302）位于刀刃（2）与大齿（301）之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述基盘（1）的中心设有防打滑的安装固定槽（4），安装固定槽（4）的造型包括基盘（1）中心的多边形、椭圆形、外凹形或内凸形开孔，基盘（1）中心表面向上凸起的上凸台或向下凹陷的下凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述基盘（1）表面布置有扩张凸起（5），扩张凸起（5）具有顺着基盘（1）花瓣旋转方向前低后高的斜面，或顺着基盘（1）外侧到中心径向外低内高的斜面。

7.根据权利要求1所述的一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述基盘（1）表面设有具备切割功能的凸齿（6）。

8.根据权利要求1所述的一种用于树障清理的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述基盘（1）设有均匀分布的排屑槽（8），侧齿（7）安装于排屑槽（8）远离基盘（1）花瓣旋转方向的侧面并高于基盘（1）表面。