CN216801943U - 一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘花瓣旋转前进方向的渐开线轮廓前缘、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，M≥2；渐开线轮廓前缘的轮廓由渐开线与曲线组合构成；渐开线轮廓前缘与锯齿之间设有过渡线；基盘的中心设有防打滑的安装固定槽。本发明采用花瓣形基盘与渐开线轮廓前缘、锯齿的组合构型，能降低锯片表面的摩擦阻力，同时通过推、锯结合的方式快速切割树障，并产生新的切口避免机器人或树晃动时造成的锯片卡死，在树枝弯倒时，会高频率推动树枝，使其向机器人反方向倾倒，有效防止卡阻，实现安全、高效的树障清理。

Description

一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片

技术领域

本发明涉及一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，属于输电线路树障清理装置技术领域。

背景技术

目前树障清理机器人多使用市面常见的圆盘锯片，在作业时由于机器人和树障本身晃动的影响，容易造成锯片被树木夹住，造成卡阻现象。

2015年9月30日公开的专利申请CN201520333479.0“一种木工锯片”包括锯片本体，锯片本体的中心设有轴孔，圆周外缘上设有锯齿，锯齿上设有固定槽，固定槽上固定有刀头；锯片本体上设有若干消音槽，该消音槽的一端设置在两个相邻锯齿之间；刀头上设置有弧形的内切刃口和外切刃口，内切刃口和外切刃口的弧度半径R为0.5mm~50mm。该锯片主要用于木材的加工，在清理树障时，易被树木夹住，造成卡阻。

2022年2月22日公开的专利申请CN202122338670.2“一种降噪效果优异的木工锯片”具体涉及木工锯片技术领域，包括圆盘，所述圆盘的外端连接有多个连接座，每个所述连接座的外端两侧均螺纹连接有螺栓，每个所述连接座的一侧均连接有切割片，所述圆盘的内部安装有多个降噪板，多个所述降噪板的外端均设置有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的外端与圆盘的内壁连接，所述的外端开设有多个消音线。本实用新型通过螺栓把连接座与圆盘螺纹连接在一起，连接座的一侧连接有切割片，圆盘的内部加工有多个消音线，同时圆盘的内部通过第一支撑杆固定安装有多个降噪板，在圆盘进行工作时，消音线会降低圆盘工作时所产生的噪音，同时圆盘内部的降噪板也会对噪音进行吸收，从而减少噪音。该锯片主要针对降噪进行设计，在清理树障时，易受外界环境影响造成的卡阻。

2022年2月22日公开的专利申请CN202122338675.5“一种冷却效果好的木工锯片”具体涉及木工锯片技术领域，包括固定锯片主体，所述固定锯片主体的内端设有活动槽，所述活动槽的内端设有滑柱，所述滑柱的外端设有滑槽，所述滑槽的外端设有调节锯片主体，所述调节锯片主体的尾端设有贯穿孔，所述贯穿孔的内端设有固定杆，所述固定杆的外端设有固定座，所述固定座的外端设有固定环，所述固定环的外端设有转动槽，所述转动槽的内端设有定位滑环，所述定位滑环的内端设有固定孔，所述固定孔的内端设有固定螺丝。该锯片通过设置方便转动调节锯齿的数量的装置，对于相同木材锯面平整度有较高要求的时候，无需更换锯片，减少了切削木材的操作复杂性。该专利主要针对木材加工时，锯片的冷却进行设计，依旧存在清理树障时，易被树木夹住造成的卡阻现象。

以上文献中对锯片的研究多针对木材加工，并不适用于机器人树障清理作业，容易发生锯片被树木夹住而导致的卡阻现象。因此亟需一种专用于清理树障、效率高且具有防卡阻功能的新型锯片。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，在清理树障时，效率高且具有防卡阻功能。

本发明的技术方案为：一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘、位于基盘径向外侧圆周的锯齿，基盘花瓣的数目为M，基盘花瓣具有渐开线轮廓前缘，M≥2。

优选的，上述渐开线轮廓前缘与锯齿之间设有具备缓冲功能的过渡线。

优选的，上述基盘的中心设有防打滑的安装固定槽，安装固定槽的造型包括基盘中心的多边形、椭圆形、外凹形、内凸形开孔，基盘中心表面向上凸起的上凸台或向下凹陷的下凹槽。

优选的，上述基盘表面布置有扩张凸起，扩张凸起具有顺着基盘花瓣旋转方向前低后高的斜面，或顺着基盘外侧到中心径向外低内高的斜面。

优选的，上述基盘表面设有具备切割功能的凸齿。

优选的，上述基盘设有均匀分布的排屑槽，侧齿安装于排屑槽远离基盘花瓣旋转方向的侧面和渐开线轮廓前缘的侧面，并高于基盘表面。

与现有技术相比，本发明的有益为效果：

1）本发明具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，在作业时，锯片的渐开线轮廓前缘向外推挡树枝，有利于后续锯齿切出新的锯缝，可有效避免机器人或树晃动时造成的锯片卡死，提高工作效率；

2）渐开线轮廓前缘的构型，在树枝弯倒时，会使锯片高频率推动树枝，使其向机器人的反方向倾倒，具有较高的安全性和防卡阻功能；

3）多花瓣的基盘在切割树干时，减少了接触面积，降低锯片表面的摩擦阻力，从而避免卡阻；

4）渐开线前缘与锯齿之间设有具备缓冲功能过渡线，可有效控制锯齿切削量，避免锯齿损坏；

5）基盘的中心设有防打滑的安装固定槽，使锯片拆装简易，安全性高；

6）扩张凸起增大了工作切口空间，且有一定扩张作用，有利于锯片的进给作业；

7）基盘表面设有具备切割功能的凸齿，可增大切口宽度，有效避免卡阻；

8）侧齿提供了作业切削力，避免锯片基盘被树木挤压造成的卡阻。

附图说明

图1为锯片的结构示意图；

图2为不同安装固定槽的锯片立体结构示意图（其中（a）为多边形；（b）为椭圆形；（c）为外凹形；（d）为内凸形；（e）为上凸台形；（f）为下凹槽形）；

图3为两种具有扩张凸起的锯片结构立体示意图（其中（a）为顺着基盘花瓣旋转方向前低后高的斜面；（b）为顺着基盘外侧到中心径向外低内高的斜面）；

图4为有凸齿的锯片结构立体示意图；

图5为有侧齿的锯片结构立体示意图。

图中，1—基盘，2—渐开线轮廓前缘，3—锯齿，4—过渡线，5—安装固定槽，6—扩张凸起，7—凸齿，8—侧齿，9—排屑槽。

具体实施方式

下面，结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1：如图1～图5所示，一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘1、位于基盘1花瓣旋转前进方向的渐开线轮廓前缘2、位于基盘1径向外侧圆周的锯齿3，基盘1花瓣的数目为M，基盘1花瓣具有渐开线轮廓前缘2，M≥2。

优选的，上述渐开线轮廓前缘2与锯齿3之间设有具备缓冲功能的过渡线4。

实施例2：如图1所示，一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，其多花瓣的基盘1在切割树干时，减少了接触面积，降低锯片表面的摩擦阻力；且其具有渐开线轮廓前缘2和锯齿3结构，当机器人作业时，渐开线轮廓前缘2会推树枝，使后续锯齿3切出新的锯缝，有效避免机器人或树晃动时造成的锯片卡死，提高工作效率。

实施例3：如图1所示，优选的，上述渐开线轮廓前缘2的轮廓由渐开线与曲线组合构成。在树枝弯倒时，渐开线轮廓前缘2会高频率推动树枝，使其向机器人的反方向倾倒，具有较高的安全性和防卡阻功能。

实施例4：如图2所示，优选的，上述基盘1的中心设有防打滑的安装固定槽5，安装固定槽5的造型包括基盘1中心的多边形、椭圆形、外凹形、内凸形开孔，基盘1中心表面向上凸起的上凸台或向下凹陷的下凹槽。安装固定槽5使锯片拆装简易，安全性高。

实施例5：如图3所示，优选的，上述基盘1表面布置有扩张凸起6，扩张凸起6具有顺着基盘1花瓣旋转方向前低后高的斜面，或顺着基盘1外侧到中心径向外低内高的斜面。扩张凸起6增大了工作切口空间，且有一定扩张作用，使锯片更易进给作业。

实施例6：如图4所示，优选的，上述基盘1表面设有具备切割功能的凸齿7。凸齿7增大了锯片作业的切口宽度，避免卡阻，同时也增加多方向作业的可行性。

实施列7：如图5所示，优选的，上述基盘1设有均匀分布的排屑槽9，侧齿8安装于排屑槽9远离基盘1花瓣旋转方向的侧面和渐开线轮廓前缘2的侧面，并高于基盘1表面。在锯片切割较粗树干时，侧齿8提供切削力，避免树干对基盘1挤压造成的锯片卡阻现象。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式实例，本发明的保护范围并不局限于此。熟悉该技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易找到变化或替换方式，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。为此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：包括具有中心对称分布花瓣外形的扁平状基盘（1）、分布于基盘（1）径向外侧圆周的锯齿（3），基盘（1）花瓣的数目为M，基盘（1）花瓣具有渐开线轮廓前缘（2），M≥2。

2.根据权利要求1所述的一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述渐开线轮廓前缘（2）与锯齿（3）之间设有具备缓冲功能的过渡线（4）。

3.根据权利要求1所述的一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述基盘（1）的中心设有防打滑的安装固定槽（5），安装固定槽（5）的造型包括基盘（1）中心的多边形、椭圆形、外凹形、内凸形开孔，基盘（1）中心表面向上凸起的上凸台或向下凹陷的下凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述基盘（1）表面布置有扩张凸起（6），扩张凸起（6）具有顺着基盘（1）花瓣旋转方向前低后高的斜面，或顺着基盘（1）外侧到中心径向外低内高的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述基盘（1）表面设有具备切割功能的凸齿（7）。

6.根据权利要求1所述的一种具有渐开线轮廓前缘的圆盘状多瓣锯片，其特征在于：上述基盘（1）设有均匀分布的排屑槽（9），侧齿（8）安装于排屑槽（9）远离基盘（1）花瓣旋转方向的侧面和渐开线轮廓前缘（2）的侧面，并高于基盘（1）表面。

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