CN218050928U - 用于龙门自动排焊装置的运送机构 - Google Patents
用于龙门自动排焊装置的运送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218050928U CN218050928U CN202220467876.7U CN202220467876U CN218050928U CN 218050928 U CN218050928 U CN 218050928U CN 202220467876 U CN202220467876 U CN 202220467876U CN 218050928 U CN218050928 U CN 218050928U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- frame
- fixed
- rack
- clamping fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 88
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- NUJOXMJBOLGQSY-UHFFFAOYSA-N manganese dioxide Chemical compound O=[Mn]=O NUJOXMJBOLGQSY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- KRHYYFGTRYWZRS-UHFFFAOYSA-M Fluoride anion Chemical compound [F-] KRHYYFGTRYWZRS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及运送装置技术领域，特别涉及用于龙门自动排焊装置的运送机构。所述排焊装置上设有机架，所述运送机构包括设于机架上端用于运送焊件的胎具机构，与胎具机构下端面连接为胎具机构提供动力的输送机构，所述输送机构包括固定于机架上的第一电机，与第一电机的输出端连接的输送皮带，所述输送皮带的另一端与固定于机架上的输送固定轮连接，所述输送皮带的两侧还设有固定于机架上的输送滑轨，每个所述输送滑轨上均设有输送滑块，两个所述输送滑块和输送皮带上共同固定有气缸架，所述气缸架上设有输送气缸，所述输送气缸的伸缩端固定有连接爪，所述连接爪用于与胎具机构连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及运送装置技术领域，特别涉及用于龙门自动排焊装置的运送机构。
背景技术
目前大多数的焊接机自动化程度不高，需要人工辅助焊接，手动搬运焊件进行焊接，焊接过程中产生的电光会对工人眼睛造成危害，高温的焊接环境引起工人不适甚至烧伤，在高温燃烧情况下产生的烟尘中含有二氧化锰、氮氧化物、氟化物、臭氧等，对人体造成危害，有些较重的焊件需要多人合作搬运才能进行焊接，因此需要耗费大量的人力物力，生产效率较低。
因此目前亟需一种可提高焊接装置自动化程度的运送机构，大于大件的焊件也可自动运送至焊接工位进行焊接。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供用于龙门自动排焊装置的运送机构，以解决背景技术中存在的问题。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：用于龙门自动排焊装置的运送机构，所述排焊装置上设有机架，所述运送机构包括设于机架上端用于运送焊件的胎具机构，与胎具机构下端面连接为胎具机构提供动力的输送机构，
所述输送机构包括固定于机架上的第一电机，与第一电机的输出端连接的输送皮带，所述输送皮带的另一端与固定于机架上的输送固定轮连接，所述输送皮带的两侧还设有固定于机架上的输送滑轨，每个所述输送滑轨上均设有输送滑块，两个所述输送滑块和输送皮带上共同固定有气缸架，所述气缸架上设有输送气缸，所述输送气缸的伸缩端固定有连接爪，所述连接爪用于与胎具机构连接。
进一步的，所述胎具机构能够在机架上端面滑动，包括的工件框，若干组设于工件框上端面长度方向的宽度调整机构，设于宽度调整机构上的夹紧机构。
进一步的，所述工件框长度方向的两侧设有用于与连接爪相配合的光轴。
进一步的，所述机架的两侧设有机架滑轨，所述工件框下端面设有与机架滑轨相配合的滑轮。
进一步的，所述宽度调整机构包括固定于工件框宽度方向的调整框，设于调整框上的两个固定板，其中任一固定板的中心处设有调整板。
进一步的，所述夹紧机构包括分别设于一固定板和另一固定板上调整板的两个气动夹，所述调整板上间隔设有若干螺孔，所述气动夹通过螺栓调整与调整板的连接位置，所述两个气动夹相对设置，用于共同夹紧焊件。
本实用新型用于龙门自动排焊装置的运送机构的有益效果是：
胎具机构可将大件焊件焊缝对齐夹紧，避免在焊接过程中发生移位，宽度调整机构可使夹紧机构适于各种规格型号的焊件，输送机构可自由实现与胎具机构的连接与分离，更加灵活，提高整个焊接装置的自动化程度，节约人力，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例胎具机构，输送机构与机架的连接结构示意图；
图2为本实用新型实施例胎具机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例输送机构的立体结构示意图；
附图中各部件标记如下：
机架1，机架滑轨13，
胎具机构2，工件框21，滑轮22，光轴26，
输送机构3，第一电机31，输送皮带32，输送固定轮33，输送滑轨34，输送滑块35，气缸架36，输送气缸37，连接爪38，
宽度调整机构23，调整框231，固定板232，调整板233，
夹紧机构24，气动夹241，
电机关闭开关8。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；
实施例1：
如图1-3所示的用于龙门自动排焊装置的运送机构，所述排焊装置上设有机架1，所述运送机构包括设于机架1上端用于运送焊件的胎具机构2，与胎具机构2下端面连接为胎具机构2提供动力的输送机构3，
所述输送机构3包括固定于机架1上的第一电机31，与第一电机31的输出端连接的输送皮带32，所述输送皮带32的另一端与固定于机架1上的输送固定轮33连接，所述输送皮带32的两侧还设有固定于机架上的输送滑轨34，每个所述输送滑轨34上均设有输送滑块35，两个所述输送滑块35和输送皮带32上共同固定有气缸架36，所述气缸架36上设有输送气缸37，所述输送气缸37的伸缩端固定有连接爪38，所述连接爪38用于与胎具机构2连接。当第一电机31启动，输送皮带32跟随转动，带动气缸架36和输送气缸37沿输送滑轨34的方向运行，当连接爪38伸出与胎具机构2连接时，胎具机构2自然跟随移动。
所述胎具机构2能够在机架1上端面滑动，包括的工件框21，若干组设于工件框21上端面长度方向的宽度调整机构23，设于宽度调整机构23上的夹紧机构24。
所述工件框21长度方向的两侧设有用于与连接爪38相配合的光轴26，
所述机架的两侧设有机架滑轨13，机架滑轨13用于支撑胎具机构2在机架1长度方向上运行，所述工件框21下端面设有与机架滑轨13相配合的滑轮22。
所述宽度调整机构23包括固定于工件框21宽度方向的调整框231，设于调整框231上的两个固定板232，其中任一固定板232的中心处设有调整板233；
所述夹紧机构24包括分别设于一固定板232和另一固定板232上调整板的两个气动夹241，所述调整板233上间隔设有若干螺孔，所述气动夹241通过螺栓调整与调整板233连接，所述两个气动夹241相对设置，用于共同夹紧焊件。根据焊件规格的不同，改变气动夹241在调整板233上的安装位置，即可实现焊件的夹紧。
本实用新型运送机构的使用方法：
(1)根据焊件的尺寸调整每组宽度调整机构23上两个夹紧机构24之间的距离，胎具机构2在上料工位装夹上料，每组宽度调整机构23上固定一块焊板，相邻两块焊板对接，夹紧机构24气动压紧固定焊件并打好点焊密封胶；
(2)输送机构3的输送气缸37带动连接爪38伸出，与胎具机构2上一端的光轴26连接，第一电机31启动，通过输送皮带32带动胎具机构2运行至所需工位。
实施例2：
本实施例与实施例1相同之处不在赘述，不同之处在于：
所述胎具机构设有两组，所述输送机构3设有两组，分别设于机架1的两端，用于带动两个胎具机构2同时运行；所述工件框21上两端的光轴26，分别用于与两个输送机构3连接。
实施例3：
本实施例与实施例2相同之处不在赘述，不同之处在于：
机架1上设有电机关闭开关8，所述电机关闭开关8设于第一电机31与胎具机构2之间，当胎具机构2靠近第一电机31时，触碰电机关闭开关8，胎具机构2停止运行，避免胎具机构2与第一电机31碰撞。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.用于龙门自动排焊装置的运送机构，所述排焊装置上设有机架，其特征在于：所述运送机构包括设于机架上端用于运送焊件的胎具机构，与胎具机构下端面连接为胎具机构提供动力的输送机构，
所述输送机构包括固定于机架上的第一电机，与第一电机的输出端连接的输送皮带，所述输送皮带的另一端与固定于机架上的输送固定轮连接，所述输送皮带的两侧还设有固定于机架上的输送滑轨，每个所述输送滑轨上均设有输送滑块，两个所述输送滑块和输送皮带上共同固定有气缸架，所述气缸架上设有输送气缸，所述输送气缸的伸缩端固定有连接爪，所述连接爪用于与胎具机构连接。
2.根据权利要求1所述的用于龙门自动排焊装置的运送机构，其特征是：所述胎具机构能够在机架上端面滑动，包括的工件框，若干组设于工件框上端面长度方向的宽度调整机构，设于宽度调整机构上的夹紧机构。
3.根据权利要求2所述的用于龙门自动排焊装置的运送机构，其特征是：所述工件框长度方向的两侧设有用于与连接爪相配合的光轴。
4.根据权利要求2所述的用于龙门自动排焊装置的运送机构，其特征是：所述机架的两侧设有机架滑轨，所述工件框下端面设有与机架滑轨相配合的滑轮。
5.根据权利要求2所述的用于龙门自动排焊装置的运送机构，其特征是：所述宽度调整机构包括固定于工件框宽度方向的调整框，设于调整框上的两个固定板，其中任一固定板的中心处设有调整板。
6.根据权利要求5所述的用于龙门自动排焊装置的运送机构，其特征是：所述夹紧机构包括分别设于一固定板和另一固定板上调整板的两个气动夹，所述调整板上间隔设有若干螺孔，所述气动夹通过螺栓调整与调整板的连接位置，所述两个气动夹相对设置，用于共同夹紧焊件。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122703913 | 2021-11-07 | ||
| CN2021227039138 | 2021-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218050928U true CN218050928U (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=84413538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220467876.7U Active CN218050928U (zh) | 2021-11-07 | 2022-03-04 | 用于龙门自动排焊装置的运送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218050928U (zh) |
-
2022
- 2022-03-04 CN CN202220467876.7U patent/CN218050928U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109648343B (zh) | 管料装配平台生产线 | |
| CN211539919U (zh) | 动力电池极柱焊接设备 | |
| CN206047733U (zh) | 一种长条型材的自动上料装置 | |
| CN106002026A (zh) | 一种五轴自动焊接机械手 | |
| CN104858579A (zh) | 一种空调底座螺栓、底座脚自动焊接生产系统 | |
| CN213614714U (zh) | 卡压适配器自动焊接装置 | |
| CN113070627A (zh) | 一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法 | |
| CN112372302A (zh) | 一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置 | |
| CN218050928U (zh) | 用于龙门自动排焊装置的运送机构 | |
| GB2196594A (en) | Power-and-free conveyor apparatus for handling pallet-supported workpieces | |
| CN211589031U (zh) | 一种机器人焊接系统 | |
| CN217229391U (zh) | 一种环形输送线端部横移换向装置 | |
| CN214921584U (zh) | 一种角钢法兰自动拼接焊接装置 | |
| CN212706756U (zh) | 一种龙门式机械臂 | |
| CN214393184U (zh) | 一种数控四头自动组角生产流水线 | |
| CN211915768U (zh) | 一种叠焊装置 | |
| CN112356152B (zh) | 一种板材自动化多尺寸裁锯生产线 | |
| CN108423465B (zh) | 一种led灯带分条设备 | |
| CN214978596U (zh) | 一种ivc笼具用板材高精度切割结构 | |
| CN217122579U (zh) | 一种机械加工循环供料机 | |
| US2995162A (en) | Compact power sawing machine | |
| CN219379942U (zh) | 一种机械手料仓 | |
| CN216912464U (zh) | 一种电梯门板的点焊加工设备 | |
| CN215546001U (zh) | 用于风管法兰的自动焊接机 | |
| CN208729288U (zh) | 一种自动上下板材装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Transport mechanism for gantry automatic welding equipment Granted publication date: 20221216 Pledgee: China People's Property Insurance Co.,Ltd. Qingdao Branch Pledgor: QINGDAO YIWEITE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024370010040 |