CN219379942U - 一种机械手料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手料仓的技术领域，特别是涉及一种机械手料仓，其通过进料装置将原材运进仓体，降低操作人员的劳动强度；通过横移装置控制夹持装置的位置，通过旋转升降装置控制夹持装置的高度和角度，通过夹持装置将原材进行固定，从而将原材运出设备，提高了设备的自动化程度和设备的实用性；包括升降装置、夹持装置和料仓，升降装置和加持装置均安装在料仓上；还包括仓体、多组进料装置、横移装置、旋转升降装置和夹持装置，进料装置将原材运输至仓内；横移装置控制夹持装置进行横向移动，将原料推出设备；旋转升降装置控制夹持装置的高度和角度；夹持装置将原材进行固定带出设备。

Description

一种机械手料仓

技术领域

本实用新型涉及机械手料仓的技术领域，特别是涉及一种机械手料仓。

背景技术

机床加工过程中一般采取机械手配合料仓进行取料，即机械手从料仓将毛坯取出放在机床上加工，现有技术公开号为CN202022591101.4的中国实用新型专利中涉及一种机械手料仓，包括升降装置、夹持装置和料仓，能够多角度改变角度方向，更加安全；但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置出料口在设备上端，设备无法将原料推送至加工区域，需要人工二次取下物料进行摆放；第二，原料进仓过程较为复杂，需要消耗大量人工进行摆放。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过进料装置将原材运进仓体，降低操作人员的劳动强度；通过横移装置控制夹持装置的位置，通过旋转升降装置控制夹持装置的高度和角度，通过夹持装置将原材进行固定，从而将原材运出设备，提高了设备的自动化程度和设备的实用性的一种机械手料仓。

本实用新型的一种机械手料仓，包括升降装置、夹持装置和料仓，升降装置和加持装置均安装在料仓上；还包括仓体、多组进料装置、横移装置、旋转升降装置和夹持装置，进料装置将原材运输至仓内；横移装置控制夹持装置进行横向移动，将原料推出设备；旋转升降装置控制夹持装置的高度和角度；夹持装置将原材进行固定带出设备；通过进料装置将原材运进仓体，降低操作人员的劳动强度；通过横移装置控制夹持装置的位置，通过旋转升降装置控制夹持装置的高度和角度，通过夹持装置将原材进行固定，从而将原材运出设备，提高了设备的自动化程度和设备的实用性。

优选的，仓体包括料仓、延长板和钢轨，料仓的左端面上开有出料口，料仓的前端面上开有进料口，料仓进料口的下端连接有延长板，料仓的上端面前后分别安装有两组钢轨；通过两组延长板为横移装置提供支撑，通过延长板延长进料装置的移动范围，降低操作人员上料时的劳动强度。

优选的，进料装置包括两组第一滑轨、第一安装块、第一丝杠、移动平台和第一减速电机，多组进料装置均安装在料仓内的下端面上，多组第一滑轨安装在料仓内的上端面上，移动平台安装在两组第一滑轨上，移动平台的前端开有螺纹孔，并且能够在第一滑轨上移动，第一安装块安装在延长板的上端面前部并位于两组第一滑轨之间，第一丝杠的前端与第一安装块的后端连接，第一丝杠的后端与料仓内的后端面连接，第一丝杠穿过移动平台的螺纹孔与移动平台连接，第一减速电机安装在料仓的后端面上，第一减速电机的输出端穿过料仓的后端面与第一丝杠的后端面连接；开启第一减速电机，第一减速电机将动力传输至第一丝杠带动第一丝杠旋转，旋转的第一丝杠带动移动平台在第一滑轨上进行移动，在需要将原材运入仓体时将移动平台移动到延长板的上侧，减少操作人员的劳动强度，提高了设备的实用性。

优选的，横移装置包括顶部平台、第二滑轨、横移平台、第二安装板、第二丝杆、第二减速电机和行走小车，顶部平台的下端面前后分别安装在两组钢轨上，顶部平台后端面上安装有行走小车，顶部平台通过行走小车能够在钢轨上移动，顶部平台的左端面设置有延长板，顶部平台的上端面上设置有矩形孔，矩形孔的前后两侧分别有两组第二滑轨与顶部平台的上端面连接，顶部平台的上端面左右两端分别安装有两组第二安装板，第二丝杆的左右两端分别与两组第二安装板连接，第二减速电机安装在右侧第二安装板的右端面上，横移平台的上部设置有螺纹孔，第二丝杆穿过横移平台的螺纹孔与横移平台的上部连接，横移平台的下部穿过顶部平台的矩形孔延伸至顶部平台下侧；开启第二减速电机，第二减速电机将动力传输至第二丝杆带动第二丝杆转动，转动的第二丝杆带动横移平台在第二滑轨上进行移动，开启行走小车，行走小车控制顶部平台在钢轨上移动，从而带动夹持装置进行横向移动，通过顶部平台的延长板使夹持装置能够移动出仓体，从而降低操作人员的劳动强度，提高了设备的实用性。

优选的，旋转升降装置包括气缸、旋转平台、第三减速电机、转轴、齿轮和齿轮环，气缸的固定端与横移平台的下端面连接，旋转平台的上端面与气缸的输出端连接，旋转平台的上端面上连接有第三减速电机，第三减速电机的输出端穿过旋转平台的下端面延伸至旋转平台下侧，齿轮套装在第三减速电机的输出端上，旋转平台的下端面上安装有转轴，转轴的中部套装有齿轮环，齿轮环和齿轮啮合连接；通过控制气缸伸缩，从而改变夹持装置的高度，开启第三减速电机，第三减速电机将动力通过齿轮和齿轮环啮合传动带动转轴旋转，从而改变夹持装置的夹持角度以适应不同形状的工件，提高了设备的适应性和实用性。

优选的，夹持装置包括C型架、双向丝杠、滑块、固定杆、夹板、橡胶垫和第四减速电机，转轴的下端面上连接有C型架，双向丝杠和两组固定杆的左右两端分别与C型架下部的左右两端连接，固定杆分别位于双向丝杠的前后两侧，C型架的左端面上连接有第四减速电机，第四减速电机的输出端穿过C型架的左端面与双向丝杠的左端面连接，两组滑块分别套装在双向丝杠的左右两侧，两组固定杆均穿过滑块，滑块的下端面上连接有夹板，两组夹板的内侧均连接有橡胶垫；开启第四减速电机，第四减速电机将动力传输至双向丝杠带动双向丝杠转动从而控制两组滑块相向运动或背向移动，以实现对原料的夹持，通过两组固定杆减少滑块移动过程中产生的震动，通过橡胶垫防止夹持过程对工件造成损坏，提高了设备的防护性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过进料装置将原材运进仓体，降低操作人员的劳动强度；通过横移装置控制夹持装置的位置，通过旋转升降装置控制夹持装置的高度和角度，通过夹持装置将原材进行固定，从而将原材运出设备，提高了设备的自动化程度和设备的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2是本实用新型的第二轴测结构示意图；

图3是本实用新型的剖面结构示意图；

图4是本实用新型的左视结构示意图；

附图中标记：1、料仓；2、延长板；3、钢轨；4、第一滑轨；5、第一安装块；6、第一丝杠；7、移动平台；8、第一减速电机；9、顶部平台；10、第二滑轨；11、横移平台；12、第二安装板；13、第二丝杆；14、第二减速电机；15、气缸；16、旋转平台；17、第三减速电机；18、转轴；19、齿轮；20、齿轮环；21、C型架；22、双向丝杠；23、滑块；24、固定杆；25、夹板；26、橡胶垫；27、第四减速电机；28、行走小车。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

如图1、图2、图3和图4所示，进料装置、横移装置均安装在仓体上，旋转伸缩装置安装在横移装置上，夹持装置安装在旋转伸缩装置上；

首先开启第一减速电机8，第一减速电机8将动力传输至第一丝杠6带动第一丝杠6旋转，旋转的第一丝杠6带动移动平台7在第一滑轨4上进行移动，使移动平台7移动至延长板2的上端面上，然后将工件放置在移动平台7上，之后再将移动平台7移动至料仓1内部，然后开启第二减速电机14，第二减速电机14将动力传输至第二丝杆13带动第二丝杆13转动，转动的第二丝杆13带动横移平台11在第二滑轨10上进行移动使夹持装置位于工件上侧，之后通过控制气缸15伸缩，使夹板25与工件位于同一高度，然后开启第三减速电机17，第三减速电机17将动力通过齿轮19和齿轮环20啮合传动带动转轴18旋转，从而改变夹持装置的夹持角度，之后开启第四减速电机27，第四减速电机27将动力传输至双向丝杠22带动双向丝杠22转动从而控制两组滑块23相向运动将工件固定，之后通过移动横移平台11将工件运出设备；

仓体包括料仓1、延长板2和钢轨3，料仓1的左端面上开有出料口，料仓1的前端面上开有进料口，料仓1进料口的下端连接有延长板2，料仓1的上端面前后分别安装有两组钢轨3；

进料装置包括两组第一滑轨4、第一安装块5、第一丝杠6、移动平台7和第一减速电机8，多组进料装置均安装在料仓1内的下端面上，多组第一滑轨4安装在料仓1内的上端面上，移动平台7安装在两组第一滑轨4上，移动平台7的前端开有螺纹孔，并且能够在第一滑轨4上移动，第一安装块5安装在延长板2的上端面前部并位于两组第一滑轨4之间，第一丝杠6的前端与第一安装块5的后端连接，第一丝杠6的后端与料仓1内的后端面连接，第一丝杠6穿过移动平台7的螺纹孔与移动平台7连接，第一减速电机8安装在料仓1的后端面上，第一减速电机8的输出端穿过料仓1的后端面与第一丝杠6的后端面连接；

横移装置包括顶部平台9、第二滑轨10、横移平台11、第二安装板12、第二丝杆13、第二减速电机14和行走小车28，顶部平台9的下端面前后分别安装在两组钢轨3上，顶部平台9后端面上安装有行走小车28，顶部平台9通过行走小车28能够在钢轨3上移动，顶部平台9的左端面设置有延长板，顶部平台9的上端面上设置有矩形孔，矩形孔的前后两侧分别有两组第二滑轨10与顶部平台9的上端面连接，顶部平台9的上端面左右两端分别安装有两组第二安装板12，第二丝杆13的左右两端分别与两组第二安装板12连接，第二减速电机14安装在右侧第二安装板12的右端面上，横移平台11的上部设置有螺纹孔，第二丝杆13穿过横移平台11的螺纹孔与横移平台11的上部连接，横移平台11的下部穿过顶部平台9的矩形孔延伸至顶部平台9下侧；

旋转升降装置包括气缸15、旋转平台16、第三减速电机17、转轴18、齿轮19和齿轮环20，气缸15的固定端与横移平台11的下端面连接，旋转平台16的上端面与气缸15的输出端连接，旋转平台16的上端面上连接有第三减速电机17，第三减速电机17的输出端穿过旋转平台16的下端面延伸至旋转平台16下侧，齿轮19套装在第三减速电机17的输出端上，旋转平台16的下端面上安装有转轴18，转轴18的中部套装有齿轮环20，齿轮环20和齿轮19啮合连接；

夹持装置包括C型架21、双向丝杠22、滑块23、固定杆24、夹板25、橡胶垫26和第四减速电机27，转轴18的下端面上连接有C型架21，双向丝杠22和两组固定杆24的左右两端分别与C型架21下部的左右两端连接，固定杆24分别位于双向丝杠22的前后两侧，C型架21的左端面上连接有第四减速电机27，第四减速电机27的输出端穿过C型架21的左端面与双向丝杠22的左端面连接，两组滑块23分别套装在双向丝杠22的左右两侧，两组固定杆24均穿过滑块23，滑块23的下端面上连接有夹板25，两组夹板25的内侧均连接有橡胶垫26；

通过进料装置将原材运进仓体，降低操作人员的劳动强度；通过横移装置控制夹持装置的位置，通过旋转升降装置控制夹持装置的高度和角度，通过夹持装置将原材进行固定，从而将原材运出设备，提高了设备的自动化程度和设备的实用性。

如图1至图4所示，本实用新型的一种机械手料仓，其在工作时，首先开启第一减速电机8，第一减速电机8将动力传输至第一丝杠6带动第一丝杠6旋转，旋转的第一丝杠6带动移动平台7在第一滑轨4上进行移动，使移动平台7移动至延长板2的上端面上，然后将工件放置在移动平台7上，之后再将移动平台7移动至料仓1内部，然后开启第二减速电机14，第二减速电机14将动力传输至第二丝杆13带动第二丝杆13转动，转动的第二丝杆13带动横移平台11在第二滑轨10上进行移动使夹持装置位于工件上侧，之后通过控制气缸15伸缩，使夹板25与工件位于同一高度，然后开启第三减速电机17，第三减速电机17将动力通过齿轮19和齿轮环20啮合传动带动转轴18旋转，从而改变夹持装置的夹持角度，之后开启第四减速电机27，第四减速电机27将动力传输至双向丝杠22带动双向丝杠22转动从而控制两组滑块23相向运动将工件固定，之后通过移动横移平台11将工件运出设备。

本实用新型的一种机械手料仓的第二减速电机14、第一减速电机8、气缸15、第三减速电机17、第四减速电机27和行走小车28为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械手料仓，包括升降装置、夹持装置和料仓，升降装置和加持装置均安装在料仓上；其特征在于，还包括仓体、多组进料装置、横移装置、旋转升降装置和夹持装置，进料装置将原材运输至仓内；横移装置控制夹持装置进行横向移动，将原料推出设备；旋转升降装置控制夹持装置的高度和角度；夹持装置将原材进行固定带出设备。

2.如权利要求1所述的一种机械手料仓，其特征在于，仓体包括料仓(1)、延长板(2)和钢轨(3)，料仓(1)的左端面上开有出料口，料仓(1)的前端面上开有进料口，料仓(1)进料口的下端连接有延长板(2)，料仓(1)的上端面前后分别安装有两组钢轨(3)。

3.如权利要求2所述的一种机械手料仓，其特征在于，进料装置包括两组第一滑轨(4)、第一安装块(5)、第一丝杠(6)、移动平台(7)和第一减速电机(8)，多组进料装置均安装在料仓(1)内的下端面上，多组第一滑轨(4)安装在料仓(1)内的上端面上，移动平台(7)安装在两组第一滑轨(4)上，移动平台(7)的前端开有螺纹孔，并且能够在第一滑轨(4)上移动，第一安装块(5)安装在延长板(2)的上端面前部并位于两组第一滑轨(4)之间，第一丝杠(6)的前端与第一安装块(5)的后端连接，第一丝杠(6)的后端与料仓(1)内的后端面连接，第一丝杠(6)穿过移动平台(7)的螺纹孔与移动平台(7)连接，第一减速电机(8)安装在料仓(1)的后端面上，第一减速电机(8)的输出端穿过料仓(1)的后端面与第一丝杠(6)的后端面连接。

4.如权利要求2所述的一种机械手料仓，其特征在于，横移装置包括顶部平台(9)、第二滑轨(10)、横移平台(11)、第二安装板(12)、第二丝杆(13)、第二减速电机(14)和行走小车(28)，顶部平台(9)的下端面前后分别安装在两组钢轨(3)上，顶部平台(9)后端面上安装有行走小车(28)，顶部平台(9)通过行走小车(28)能够在钢轨(3)上移动，顶部平台(9)的左端面设置有延长板，顶部平台(9)的上端面上设置有矩形孔，矩形孔的前后两侧分别有两组第二滑轨(10)与顶部平台(9)的上端面连接，顶部平台(9)的上端面左右两端分别安装有两组第二安装板(12)，第二丝杆(13)的左右两端分别与两组第二安装板(12)连接，第二减速电机(14)安装在右侧第二安装板(12)的右端面上，横移平台(11)的上部设置有螺纹孔，第二丝杆(13)穿过横移平台(11)的螺纹孔与横移平台(11)的上部连接，横移平台(11)的下部穿过顶部平台(9)的矩形孔延伸至顶部平台(9)下侧。

5.如权利要求4所述的一种机械手料仓，其特征在于，旋转升降装置包括气缸(15)、旋转平台(16)、第三减速电机(17)、转轴(18)、齿轮(19)和齿轮环(20)，气缸(15)的固定端与横移平台(11)的下端面连接，旋转平台(16)的上端面与气缸(15)的输出端连接，旋转平台(16)的上端面上连接有第三减速电机(17)，第三减速电机(17)的输出端穿过旋转平台(16)的下端面延伸至旋转平台(16)下侧，齿轮(19)套装在第三减速电机(17)的输出端上，旋转平台(16)的下端面上安装有转轴(18)，转轴(18)的中部套装有齿轮环(20)，齿轮环(20)和齿轮(19)啮合连接。

6.如权利要求5所述的一种机械手料仓，其特征在于，夹持装置包括C型架(21)、双向丝杠(22)、滑块(23)、固定杆(24)、夹板(25)、橡胶垫(26)和第四减速电机(27)，转轴(18)的下端面上连接有C型架(21)，双向丝杠(22)和两组固定杆(24)的左右两端分别与C型架(21)下部的左右两端连接，固定杆(24)分别位于双向丝杠(22)的前后两侧，C型架(21)的左端面上连接有第四减速电机(27)，第四减速电机(27)的输出端穿过C型架(21)的左端面与双向丝杠(22)的左端面连接，两组滑块(23)分别套装在双向丝杠(22)的左右两侧，两组固定杆(24)均穿过滑块(23)，滑块(23)的下端面上连接有夹板(25)，两组夹板(25)的内侧均连接有橡胶垫(26)。