CN208729288U - 一种自动上下板材装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动上下板材装置，包括板材抓取装置和方向调整装置，所述板材抓取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述方向调整装置包括使板材抓取装置水平方向移动的横向移动装置和使板材抓取装置竖直方向移动的纵向移动装置，横向移动装置包括横架和横向驱动装置，纵向移动装置包括竖架和竖向驱动装置，竖架套接于横架上，横向驱动装置与竖架连接驱动竖架在横架上移动，竖架连接有限位装置。本实用新型能够自动实现板材加工的抓取放下动作，减轻工人劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工装置领域，具体涉及一种自动上下板材装置
背景技术
现有的板材裁切机主要用来板材进行裁切，可以采用传送带进行上下料，但是无法实现将板材从传送带一侧自动快速的取代人工搬运或者人操作机械手进行上下料的操作，导致板材裁切机的抓取费时费力费人工，不能更大幅度的减少人工参与度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种自动上下板材装置，能够自动实现板材加工的抓取放下动作，减轻工人劳动强度，提高工作效率。
本实用新型的目的是通过以下技术措施达到的：
一种自动上下板材装置，包括板材抓取装置和方向调整装置，所述板材抓取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述方向调整装置包括使板材抓取装置水平方向移动的横向移动装置和使板材抓取装置竖直方向移动的纵向移动装置，横向移动装置包括横架和横向驱动装置，纵向移动装置包括竖架和竖向驱动装置，竖架套接于横架上，横向驱动装置与竖架连接驱动竖架在横架上移动，竖架连接有限位装置。
进一步地，所述横向驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机通过电缆链连接外部电源，伺服电机为竖架在横架上来回移动提供动力。
进一步地，所述竖向驱动装置包括第二伺服电机和传动装置，传动装置与板材抓取装置连接，第二伺服电机通过传动装置带动板材抓取装置沿竖直方向运动。
进一步地，所述传动装置包括依次连接的主动轮、若干个从动轮和链条，链条与从动轮啮合，主动轮与第二伺服电机连接。
进一步地，所述限位装置包括限位杆和限位环套，限位环套固定连接在竖架上，限位杆穿过限位环套与板材抓取装置固定连接。
进一步地，所述限位杆上部连接有固定架，链条与固定架连接。
进一步地，所述板材抓取装置位于横架下部，限位装置位于板材抓取装置的两端，限位装置同时位于横架的两侧。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点是：
能够自动实现板材加工的抓取放下动作，减轻工人劳动强度，提高工作效率。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
其中，1、架体，2、横架，3、竖架，4、第一伺服电机，5、第二伺服电机， 6、真空吸盘，7、限位杆，8、限位套，9、主动轮，10、第一从动轮，11、链条，12、固定架，13、板材存放装置，14、板材加工装置，15、第二从动轮， 16、第三从动轮。
具体实施方式
实施例，如图1所示，一种自动上下板材装置，包括板材抓取装置和方向调整装置，所述板材抓取装置包括真空吸盘6和真空发生器，真空吸盘6的数量为至少一个，方向调整装置包括使板材抓取装置水平方向移动的横向移动装置和使板材抓取装置竖直方向移动的纵向移动装置，横向移动装置包括横架2 和横向驱动装置，板材抓取装置位于横架2下部，纵向移动装置包括竖架3和竖向驱动装置，竖架3套接于横架2上，横向驱动装置与竖架3连接驱动竖架3 在横架2上移动，竖架3连接有限位装置。
所述横向驱动装置包括第一伺服电机4，第一伺服电机4通过电缆链连接外部电源，伺服电机为竖架3在横架2上来回移动提供动力。
所述竖向驱动装置包括第二伺服电机5和传动装置，第二伺服电机5通过电缆链连接外部电源，传动装置与板材抓取装置连接，第二伺服电机5通过传动装置带动板材抓取装置沿竖直方向运动，所述传动装置包括依次连接的主动轮9、若干个从动轮和链条11，链条11竖直设置，链条11下端连接真空吸盘6，链条11与从动轮啮合，主动轮9与第二伺服电机5连接，从动轮的数量为三个分为第一从动轮10、第二从动轮15和第三从动轮16，第一从动轮10与主动轮9啮合连接，第一从动轮10和第三从动轮16大小相同且与链条11直接啮合连接，第二从动轮15与第一从动轮10、第三从动轮16啮合连接，第二从动轮15 位于第一从动轮10与第三从动轮16之间。
所述限位装置包括限位杆7和限位环套8，限位环套8固定连接在竖架3上，限位杆7穿过限位环套8与板材抓取装置固定连接，限位杆7上部连接有固定架12，链条11与固定架12连接，限位装置有两套且位于板材抓取装置的两端，两套限位装置也分别位于横架2的两侧。
横向移动装置固定在架体1上，板材抓取装置通过横向移动装置和纵向移动装置实现上下移动和沿横架2方向移动，板材抓取装置沿横架2方向在板材存放装置13和板材加工装置14来回运动，上下移动时借助真空吸盘6和真空发生器吸附板材或者放下板材，本实用新型工作过程中的运动方式均通过PLC 控制。板材加工装置14和板材存放装置13均位于横架2下部，板材加工装置 14设有输送带、输送辊等输送装置，板材加工装置14可以选用不同种类的适用于不同类型加工的多种类板材加工装置14，板材加工装置14位于两台自动上下板材装置之间，在两台自动上下板材装置的相应位置设置板材存放装置13，加工完成的板材由工人即时运走，带加工的板由工人按需添加。板材存放装置13 相应地使用存放架即可。
Claims (7)
1.一种自动上下板材装置，包括板材抓取装置和方向调整装置，其特征在于：所述板材抓取装置包括真空吸盘和真空发生器，所述方向调整装置包括使板材抓取装置水平方向移动的横向移动装置和使板材抓取装置竖直方向移动的纵向移动装置，横向移动装置包括横架和横向驱动装置，纵向移动装置包括竖架和竖向驱动装置，竖架套接于横架上，横向驱动装置与竖架连接驱动竖架在横架上移动，竖架连接有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下板材装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机通过电缆链连接外部电源，伺服电机为竖架在横架上来回移动提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下板材装置，其特征在于：所述竖向驱动装置包括第二伺服电机和传动装置，传动装置与板材抓取装置连接，第二伺服电机通过传动装置带动板材抓取装置沿竖直方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下板材装置，其特征在于：所述传动装置包括依次连接的主动轮、若干个从动轮和链条，链条与从动轮啮合，主动轮与第二伺服电机连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动上下板材装置，其特征在于：所述限位装置包括限位杆和限位环套，限位环套固定连接在竖架上，限位杆穿过限位环套与板材抓取装置固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动上下板材装置，其特征在于：所述限位杆上部连接有固定架，链条与固定架连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动上下板材装置，其特征在于：所述板材抓取装置位于横架下部，限位装置位于板材抓取装置的两端，限位装置同时位于横架的两侧。
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