CN218037311U - 车辆智能感知设备调试试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车辆智能感知设备调试试验台，该车辆智能感知设备调试试验台包括底座、第一水平轨道、第二水平轨道、第一支架和第二支架。第一水平轨道连接于底座且沿第一方向延伸。第二水平轨道沿第一方向延伸且在第二方向与第三方向上与第一水平轨道均间隔设置。第一支架用于固定摄像头，且第一支架滑动连接于第一水平轨道。第二支架用于固定与摄像头朝向相同的雷达，且第二支架滑动连接于第二水平轨道。其中，第一方向、第二方向和第三方向互相垂直。上述车辆智能感知设备调试试验台可以实现摄像头和雷达的联合调试，提高测试效率。

Description

车辆智能感知设备调试试验台

技术领域

本实用新型涉及汽车测试技术领域，特别是涉及一种车辆智能感知设备调试试验台。

背景技术

目前，智能汽车测试评价技术主要集中在实车测试、硬件在环测试方向。雷达和摄像头作为智能汽车环境感知设备的重要组成部分，关系到智能驾驶的安全，不仅需要硬件在环测试和实车测试，开发阶段的联合调试也至关重要。

相关技术中，雷达和摄像头开发阶段的功能测试及调试一般是单独进行的，测试效率低下，因此，亟需设计一种能够在开发阶段进行雷达和摄像头的联合调试的试验台来提高测试效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对雷达和摄像头在开发阶段的功能测试及调试单独进行时导致测试效率低下的问题，提供一种能够在开发阶段进行雷达和摄像头的联合调试的试验台。

一种车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，包括：

底座；

第一水平轨道，连接于所述底座且沿第一方向延伸；

第二水平轨道，沿所述第一方向延伸，且在第二方向与第三方向上与所述第一水平轨道均间隔设置；

第一支架，用于固定摄像头，所述第一支架滑动连接于所述第一水平轨道；

第二支架，用于固定与所述摄像头朝向相同的雷达，所述第二支架滑动连接于所述第二水平轨道；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。

在其中一个实施例中，所述车辆智能感知设备调试试验台还包括连接于所述底座且沿第二方向延伸的若干竖直轨道，所述第一水平轨道和所述第二水平轨道均能够相对于所述竖直轨道沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一支架包括第一支架本体、第一连接杆和第一调节旋钮，所述第一水平轨道上沿所述第一方向开设有第一调节槽，所述第一连接杆沿所述第三方向穿设于所述第一调节槽且所述第一连接杆的两端均穿出所述第一调节槽，所述第一支架本体连接于所述第一连接杆的一端，所述摄像头连接于所述第一支架本体远离所述第一连接杆的一侧，所述第一调节旋钮与所述第一连接杆的另一端螺接。

在其中一个实施例中，所述第一支架本体绕第一预设轴线转动地连接于所述第一连接杆的一端；

所述第一预设轴线平行于所述第三方向。

在其中一个实施例中，所述第二支架包括第二支架本体、第二连接杆和第二调节旋钮，所述第二水平轨道上沿所述第一方向开设有第二调节槽，所述第二连接杆沿第三方向穿设于所述第二调节槽且所述第二连接杆的两端均穿出所述第二调节槽，所述第二支架本体连接于所述第二连接杆的一端，所述雷达连接于所述第二支架本体远离所述第二连接杆的一侧，所述第二调节旋钮与所述第二连接杆的另一端螺接。

在其中一个实施例中，所述第二支架本体绕第二预设轴线转动地连接于所述第二连接杆的一端；

所述第二预设轴线平行于所述第三方向。

在其中一个实施例中，所述竖直轨道包括沿所述第二方向延伸的螺杆，所述第一水平轨道和所述第二水平轨道的相对两端均开设有贯穿孔，所述贯穿孔内卡接有与所述螺杆相配合的螺母。

在其中一个实施例中，车辆智能感知设备调试试验台还包括竖直调节组件，所述竖直调节组件包括第三调节旋钮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第三调节旋钮同轴连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮连接于所述螺杆。

在其中一个实施例中，所述车辆智能感知设备调试试验台还包括设置于所述底座上的设备箱，所述设备箱内设有控制器；

所述摄像头和所述雷达分别与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述车辆智能感知设备调试试验台还包括图像支架，所述图像支架用于布置模拟图像或固定图像显示器；

所述设备箱包括上顶板，所述图像支架铰接于所述上顶板的顶侧，所述图像支架能够绕第三预设轴线相对于所述上顶板转动，所述第三预设轴线平行于所述第一方向。

上述车辆智能感知设备调试试验台设置沿第一方向延伸的第一水平轨道和第二水平轨道，且第二水平轨道在第二方向与第三方向上与第一水平轨道均间隔设置，用于固定摄像头的第一支架滑动连接于第一水平轨道，用于固定雷达的第二支架滑动连接于第二水平轨道，上述车辆智能感知设备调试试验台在开发阶段能够进行雷达和摄像头的联合调试以提高测试效率。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例中的车辆智能感知设备调试试验台的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施例中的第一支架和第二支架在水平方向移动的示意图；

图3为本实用新型的一实施例中第一水平轨道和第二水平轨道沿竖直轨道移动的示意图；

图4为本实用新型的一实施例中图像支架的结构示意图。

图中：100、车辆智能感知设备调试试验台；110、底座；120、第一水平轨道；121、第一调节槽；122、贯穿孔；130、第二水平轨道；131、第二调节槽；

F1、第一方向；F2、第二方向；140、第一支架；141、第一支架本体；142、第一连接杆；143、第一调节旋钮；150、第二支架；151、第二支架本体；152、第二连接杆；153、第二调节旋钮；160、竖直轨道；161、螺杆；162、螺母；170、竖直调节组件；171、第三调节旋钮；172、第一锥齿轮；173、第二锥齿轮；180、设备箱；181、上顶板；190、图像支架；191、连接件；192、限位件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为本实用新型的一实施例中的车辆智能感知设备调试试验台100的结构示意图，图2为本实用新型的一实施例中的第一支架140和第二支架150在水平方向移动的示意图，请一并参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供了一种车辆智能感知设备调试试验台100，该车辆智能感知设备调试试验台100包括底座110、第一水平轨道120、第二水平轨道130、第一支架140和第二支架150。第一水平轨道120连接于底座110且沿第一方向F1延伸。第二水平轨道130沿第一方向F1延伸且在第二方向F2与第三方向F3上与第一水平轨道120均间隔设置。第一支架140用于固定摄像头，且第一支架140滑动连接于第一水平轨道120。第二支架150用于固定与摄像头朝向相同的雷达，且第二支架150滑动连接于第二水平轨道130。其中，第一方向F1、第二方向F2和第三方向F3互相垂直。

为了便于理解，在图中示出了第一方向F1、第二方向F2及第三方向F3，在一个具体的实施例中，第一方向F1为水平(左右)方向，第二方向F2为竖直(上下)方向，第三方向F3为前后方向，以下，将以此为例进行说明。

上述车辆智能感知设备调试试验台100通过设置两个水平轨道及分别安装在两个水平轨道上的安装支架来实现雷达和摄像头的联合调试。具体地，两个水平轨道包括沿水平方向延伸的第一水平轨道120和第二水平轨道130，且第二水平轨道130与第一水平轨道120平行且间隔地设置。用于固定摄像头的第一支架140滑动连接于第一水平轨道120，用于固定雷达的第二支架150滑动连接于第二水平轨道130。实际应用中，如图2所示，第二水平轨道130位于第一水平轨道120的后下方，第二支架150在第三方向上的尺寸需大于第一支架140在第三方向上的尺寸，以使第一支架140连接摄像头的一端和第二支架150连接雷达的一端在第三方向上均超出第一水平轨道120的外侧，这样设置的目的在于使摄像头和雷达均朝向待测物。使用者可以进一步根据实际需要调整第一支架140和第二支架150在水平方向的位置来实现摄像头和雷达在水平方向的位置调节，上述车辆智能感知设备调试试验台100在开发阶段能够进行雷达和摄像头的联合调试以提高测试效率。

在一些实施例中，结合图3所示，图3为本实用新型的一实施例中第一水平轨道120和第二水平轨道130沿竖直轨道160移动的示意图，车辆智能感知设备调试试验台100还包括连接于底座110且沿第二方向F2延伸的若干竖直轨道160，第一水平轨道120和第二水平轨道130均能够相对于竖直轨道160沿第二方向F2移动。

在一些实施例中，结合图2所示，第一支架140包括第一支架本体141、第一连接杆142和第一调节旋钮143，第一水平轨道120上沿第一方向F1开设有第一调节槽121，第一连接杆142沿第三方向穿设于第一调节槽121且第一连接杆142的两端均穿出第一调节槽121，第一支架本体141连接于第一连接杆142的一端，摄像头连接于第一支架本体141远离第一连接杆142的一侧，第一调节旋钮143与第一连接杆142的另一端螺接。

在一个具体的实施例中，如图2所示，第一支架本体141为一个方形的安装座，摄像头可拆卸地连接于第一支架本体141，摄像头和第一支架本体141的连接方式包括但不限于螺接、粘接等方式。第一连接杆142远离第一支架本体141的一端的外侧形成有外螺纹段，第一调节旋钮143设置有与该外螺纹段适配的内螺纹段。当需要调节摄像头在水平方向的位置时，只需拧松第一调节旋钮143，即可通过手动调节的方式使得第一支架140在第一调节槽121内来回滑动。当摄像头在水平方向的位置调整到位后，拧紧第一调节旋钮143，即可将第一支架140固定。

在一些实施例中，结合图2和图3所示，第一支架本体141绕第一预设轴线转动地连接于第一连接杆142的一端，第一预设轴线平行于第三方向F3。

在一个具体的实施例中，如图2所示，第一预设轴线为第一连接杆142的中心轴线，第一支架本体141绕第一预设轴线转动。例如，第一支架本体141与第一连接杆142的一端通过球铰的方式铰接在一起，如此，第一支架本体141能够带动摄像头实现大范围的角度调节。实际使用中，为了更好的将摄像头固定在特定的角度，可以根据需要在第一支架本体141与第一连接杆142铰接的位置设置阻尼件。

在一些实施例中，如图2所示，第二支架150包括第二支架本体151、第二连接杆152和第二调节旋钮153，第二水平轨道130上沿第一方向F1开设有第二调节槽131，第二连接杆152沿第三方向F3穿设于第二调节槽131且第二连接杆152的两端均穿出第二调节槽131，第二支架本体151连接于第二连接杆152的一端，雷达连接于第二支架本体151远离第二连接杆152的一侧，第二调节旋钮153与第二连接杆152的另一端螺接。

可以理解的是，第二支架150在水平方向的位置调节方式和第一支架140在水平方向的位置调节方式相同，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图2所示，第二支架本体151绕第二预设轴线转动地连接于第二连接杆152的一端，第二预设轴线平行于第三方向F3。

在一个具体的实施例中，如图2所示，第二预设轴线为第二连接杆152的中心轴线，第二支架本体151绕第二预设轴线转动。如此，第二支架本体151能够带动雷达实现大范围的角度调节。

在一些实施例中，如图2和图3所示，竖直轨道160包括沿第二方向F2延伸的螺杆161，第一水平轨道120和第二水平轨道130的相对两端均开设有贯穿孔122，贯穿孔122内卡接有与螺杆161相配合的螺母162。

在一个具体的实施例中，如图2和图3所示，第一水平轨道120的相对两端均开设有贯穿孔122，每一贯穿孔122内均卡接有螺母162，两个螺杆161沿第二方向F2分别穿设于对应的贯穿孔122中并与螺母162相螺接。如此，当转动螺杆161，即可实现第一水平轨道120在竖直方向上的位置调节。可以理解的是，第二水平轨道130和另两个对应的螺杆161的配接关系亦是如此，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图3所示，车辆智能感知设备调试试验台100还包括竖直调节组件170，竖直调节组件170包括第三调节旋钮171、第一锥齿轮172和第二锥齿轮173，第一锥齿轮172与第三调节旋钮171同轴连接，第一锥齿轮172和第二锥齿轮173相啮合，第二锥齿轮173连接于螺杆161。

在一个具体的实施例中，如图1和图3所示，第三调节旋钮171为手轮，转动手轮，通过第一锥齿轮172和第二锥齿轮173可带动螺杆161转动，以实现第一水平轨道120和第二水平轨道130在竖直方向的位置调节。需要说明的是，调节第一水平轨道120或第二水平轨道130的竖直方向的位置时，与第一水平轨道120或第二水平轨道130对应的两个手轮需同步转动，以防止第一水平轨道120或第二水平轨道130在对应的两个螺杆161上卡死。如此，通过调节手轮，可以实现第一水平轨道120和第二水平轨道130在竖直方向上的不同间距的调节，进一步实现摄像头和雷达在竖直方向上的间距调节，以满足不同的测试要求。

在一些实施例中，如图1所示，车辆智能感知设备调试试验台100还包括设置于底座110上的设备箱180，设备箱180内设有控制器，摄像头和雷达分别与控制器电性连接。

在一个具体的实施例中，如图1所示，底座110为一个带把手的可移动推车，方便车辆智能感知设备调试试验台100的移动。设备箱180设置在该推车上，螺杆161的下端穿设并固定于设备箱180，手轮设置在设备箱180的侧部，第一锥齿轮172和第二锥齿轮173设置在设备箱180的内部。设备箱180内还放置有摄像头、雷达的供电设备、监控设备、上位机控制设备等。

在一些实施例中，如图1和图4所示，图4为本实用新型的一实施例中图像支架190的结构示意图，车辆智能感知设备调试试验台100还包括图像支架190，图像支架190用于布置模拟图像或固定图像显示器。设备箱180包括上顶板181，图像支架190铰接于上顶板181的顶侧，图像支架190能够绕第三预设轴线相对于上顶板181转动，第三预设轴线平行于第一方向F1。

在一个具体的实施例中，如图4所示，图像支架190用于布置摄像头模拟图像或图像显示器，图像支架190为翻板形式，图像支架190的角度可调，具体地，可以通过连接件191进行图像支架190的角度调节，进一步地，通过限位件192实现图像支架190固定在特定角度。具体使用时，通过翻转图像支架190，使其正对摄像头，以使摄像头拍摄设置在图像支架190上的摄像头模拟图像或图像显示器播放的视频流。结束使用时，通过翻转图像支架190，可以使其扣合在设备箱180的上顶板181的上侧。

在一些实施例中，车辆智能感知设备调试试验台100采用非金属材料制成，以满足电磁兼容测试条件。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，包括：

底座；

第一水平轨道，连接于所述底座且沿第一方向延伸；

第二水平轨道，沿所述第一方向延伸，且在第二方向与第三方向上与所述第一水平轨道均间隔设置；

第一支架，用于固定摄像头，所述第一支架滑动连接于所述第一水平轨道；

第二支架，用于固定与所述摄像头朝向相同的雷达，所述第二支架滑动连接于所述第二水平轨道；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，所述车辆智能感知设备调试试验台还包括连接于所述底座且沿第二方向延伸的若干竖直轨道，所述第一水平轨道和所述第二水平轨道均能够相对于所述竖直轨道沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，所述第一支架包括第一支架本体、第一连接杆和第一调节旋钮，所述第一水平轨道上沿所述第一方向开设有第一调节槽，所述第一连接杆沿所述第三方向穿设于所述第一调节槽且所述第一连接杆的两端均穿出所述第一调节槽，所述第一支架本体连接于所述第一连接杆的一端，所述摄像头连接于所述第一支架本体远离所述第一连接杆的一侧，所述第一调节旋钮与所述第一连接杆的另一端螺接。

4.根据权利要求3所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，所述第一支架本体绕第一预设轴线转动地连接于所述第一连接杆的一端；

所述第一预设轴线平行于所述第三方向。

5.根据权利要求2所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，所述第二支架包括第二支架本体、第二连接杆和第二调节旋钮，所述第二水平轨道上沿所述第一方向开设有第二调节槽，所述第二连接杆沿第三方向穿设于所述第二调节槽且所述第二连接杆的两端均穿出所述第二调节槽，所述第二支架本体连接于所述第二连接杆的一端，所述雷达连接于所述第二支架本体远离所述第二连接杆的一侧，所述第二调节旋钮与所述第二连接杆的另一端螺接。

6.根据权利要求5所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，所述第二支架本体绕第二预设轴线转动地连接于所述第二连接杆的一端；

所述第二预设轴线平行于所述第三方向。

7.根据权利要求2所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，所述竖直轨道包括沿所述第二方向延伸的螺杆，所述第一水平轨道和所述第二水平轨道的相对两端均开设有贯穿孔，所述贯穿孔内卡接有与所述螺杆相配合的螺母。

8.根据权利要求7所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，车辆智能感知设备调试试验台还包括竖直调节组件，所述竖直调节组件包括第三调节旋钮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第三调节旋钮同轴连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮连接于所述螺杆。

9.根据权利要求2所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，所述车辆智能感知设备调试试验台还包括设置于所述底座上的设备箱，所述设备箱内设有控制器；

所述摄像头和所述雷达分别与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求9所述的车辆智能感知设备调试试验台，其特征在于，所述车辆智能感知设备调试试验台还包括图像支架，所述图像支架用于布置模拟图像或固定图像显示器；

所述设备箱包括上顶板，所述图像支架铰接于所述上顶板的顶侧，所述图像支架能够绕第三预设轴线相对于所述上顶板转动，所述第三预设轴线平行于所述第一方向。

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