CN215448416U - 一种投影成像装置及镜头mtf测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开一种投影成像装置及镜头MTF测试设备，投影成像装置包括框架组件、图像获取机构和旋转驱动机构，框架组件包括支架和第一连杆，第一连杆固定于支架上，第一连杆上开设有弧形孔，旋转驱动机构安装于支架上，图像获取机构连接于旋转驱动机构的执行端；镜头MTF测试设备包括上述的投影成像装置。图像获取机构能够获取待测试镜头的成像，旋转驱动机构能够驱动图像获取机构沿所述弧形孔滑动，以根据待测试镜头的视角来调节图像获取机构的角度，自动化程度高，而且结构简单，进一步地提高了镜头MTF测试设备测试镜头的效率。

Description

一种投影成像装置及镜头MTF测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种投影成像装置及镜头MTF测试设备。

背景技术

镜头MTF(Modulation Transfer Function，调制传递函数)测试设备一般用于镜头检测，在测试镜头的MTF值时，需要根据待测试镜头的视角来调节图像获取机构的角度。但是现有技术中，投影成像装置中用于调节图像获取机构角度的结构十分复杂，而且一般为人工操作，操作困难，自动化程度低。

基于上述现状，亟待我们设计一种投影成像装置及镜头MTF测试设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种投影成像装置，能够自动调节图像获取机构的角度，而且结构简单。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种镜头MTF测试设备，包括上述的投影成像装置，投影成像装置能够自动调节图像获取机构的角度，进而提高了测试效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，公开一种投影成像装置，包括：

框架组件，包括支架和第一连杆，所述第一连杆固定于所述支架上，所述第一连杆上开设有弧形孔；

图像获取机构，用于获取待测试镜头的成像；

旋转驱动机构，安装于所述支架上，所述图像获取机构连接于所述旋转驱动机构的执行端，所述旋转驱动机构能够驱动所述图像获取机构沿所述弧形孔滑动。

作为一种优选方案，所述旋转驱动机构包括第一驱动组件、第二连杆和第三连杆，所述第一驱动组件安装于所述支架上，所述第二连杆连接于所述第一驱动组件的输出端，所述第三连杆的一端与所述第二连杆铰接，另一端滑动设置在所述弧形孔并且与所述图像获取机构固定连接。

作为一种优选方案，所述第二连杆铰接于所述第一驱动组件的输出端；

和/或，所述弧形孔内滑动设置有辊子，所述辊子贯穿所述弧形孔并转动连接在所述第三连杆上。

作为一种优选方案，所述图像获取机构包括：

第二驱动组件，连接于所述旋转驱动机构的执行端；

相机，连接于所述第二驱动组件的输出端，所述第二驱动组件能够驱动所述相机沿第一方向移动。

作为一种优选方案，所述图像获取机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件连接于所述第二驱动组件的输出端，所述相机连接于所述第三驱动组件的输出端，所述第三驱动组件能够驱动所述相机绕第二方向旋转。

作为一种优选方案，所述图像获取机构还包括第四驱动组件，所述第四驱动组件连接于所述第三驱动组件的输出端，所述相机连接于所述第四驱动组件的输出端，所述第四驱动组件能够驱动所述相机绕第三方向旋转。

作为一种优选方案，所述框架组件还包括第四连杆，所述第四连杆连接于所述旋转驱动机构的执行端，所述旋转驱动机构能够带着所述第四连杆沿所述弧形孔滑动，并且所述第四连杆朝所述弧形孔的延伸方向延伸，所述第四连杆上设置有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位与所述第二安装位呈预设夹角，所述图像获取机构可选择地安装在所述第一安装位或者所述第二安装位处。

作为一种优选方案，所述第一安装位和所述第二安装位上开设有腰形孔，所述图像获取机构通过所述腰形孔位置可调地连接在所述第一安装位或者所述第二安装位处以靠近或者远离所述待测试镜头。

作为一种优选方案，所述框架组件还包括圆盘，所述圆盘固定于所述支架的顶部，所述旋转驱动机构以所述圆盘的轴线为中心均匀设置在所述圆盘的周部，所述图像获取机构一一对应地连接于所述旋转驱动机构的执行端。

另一方面，还公开一种镜头MTF测试设备，包括Chart固定机构、镜头底座和上述的投影成像装置，所述镜头底座上放置有所述待测试镜头，所述Chart固定机构上固定有Chart板，所述Chart固定机构和所述投影成像装置对称设置在所述镜头底座的两侧。

本实用新型的有益效果为：提供一种投影成像装置及镜头MTF测试设备，投影成像装置的旋转驱动机构能够驱动图像获取机构沿弧形孔滑动，以根据待测试镜头的视角来调节图像获取机构的角度，结构简单，并且自动化程度高；镜头MTF测试设备包括上述的投影成像装置，投影成像装置缩短了图像获取机构的调试时间，进而提高了镜头MTF测试设备的测试效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为投影成像装置的结构示意图；

图2为投影成像装置其中一个单元的第一视角的结构示意图；

图3为投影成像装置其中一个单元的第二视角的结构示意图；

图4为图像获取机构安装在第二安装位的结构示意图。

图1至图4中：

1、框架组件；11、支架；12、第一连杆；121、弧形孔；13、第四连杆；131、第一安装位；132、第二安装位；1321、腰形孔；1322、旋钮；14、圆盘；

2、图像获取机构；21、第二驱动组件；22、滑动板；23、相机；24、第三驱动组件；25、第四驱动组件；

3、旋转驱动机构；31、第一驱动组件；32、第二连杆；33、第三连杆；34、辊子。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种投影成像装置，包括框架组件1、图像获取机构2和旋转驱动机构3，框架组件1包括支架11和第一连杆12，第一连杆12为弧形杆，弧形杆的一端通过螺钉固定在支架11的顶部，这一端位于待测试镜头的正上方，弧形杆上开设有弧形孔121；图像获取机构2用于获取待测试镜头的成像，也就是Chart板通过待测试镜头成像；旋转驱动机构3通过螺钉固定于支架11的顶部并位于第一连杆12的上方，图像获取机构2连接于旋转驱动机构3的执行端，结构简单。可以理解的是，图像获取机构2在弧形孔121中的不同位置对应着不同的成像角度，根据待测试镜头的视角调整图像获取机构2的角度时，旋转驱动机构3能够驱动图像获取机构2沿弧形孔121的轨迹滑动，自动化程度高。

如图2和图3所示，具体地，旋转驱动机构3包括第一驱动组件31、第二连杆32和第三连杆33，第一驱动组件31包括底座、电机和丝杠螺母副，丝杠转动安装在底座上并且连接于电机的输出端，螺母螺接在丝杠上并固定在滑块上，滑块滑动连接在底座上，并且滑块与第二连杆32的一端连接，第二连杆32的另一端通过销轴与第三连杆33的一端铰接，第三连杆33的另一端能够沿弧形孔121滑动，并且图像获取机构2还通过螺钉固定在第三连杆33的这一端上。当旋转驱动机构3驱动图像获取机构2沿弧形孔121的轨迹滑动时，电机驱动丝杠转动，进而使螺母和滑块移动，滑块带着第二连杆32同步运动，第二连杆32带着第三连杆33运动，进而使图像获取机构2沿弧形孔121的轨迹滑动，以调节图像获取机构2的角度。在本实用新型的其他实施例中，第一驱动组件31也可以替代为气缸推杆或者电缸推杆；旋转驱动机构3也可以包括电机和连杆，电机位于第一连杆12的圆心处，连杆的一端连接于电机的输出端，另一端设置在弧形孔121，能够起到同样的驱动作用。

于本实施例中，旋转驱动机构3包括辊子34，辊子34贯穿弧形孔121并插入第三连杆33上，以实现第三连杆33的转动以及沿弧形孔121的滑动，防止干涉。在本实用新型的其他实施例中，第二连杆32也可以铰接在第一驱动组件31的滑块上，能够起到同样的作用，当然这两个转动连接的结构也可以同时设置，这里不作赘述。

具体地，图像获取机构2包括第二驱动组件21、滑动板22和相机23，第二驱动组件21的结构与第一驱动组件31的结构相同，这里不做赘述，第二驱动组件21的底座通过螺钉安装在第三连杆33上，滑动板22通过螺钉固定于第二驱动组件21的滑块上，相机23安装于滑动板22上。第二驱动组件21能够驱动相机23沿第一方向移动以获取不同的像高，进而得到不同情况下的MTF值，满足了用户的多样化需求。

作为一种优选的实施方式，图像获取机构2还包括第三驱动组件24，第三驱动组件24包括电机和减速箱，减速箱安装于滑动板22上，减速箱的输入端连接于电机的输出端，减速箱的输出端连接有相机23。第三驱动组件24能够驱动相机23绕第二方向旋转，以更加精确地调节相机23的角度。在本实用新型的其他实施例中，第三驱动组件24也可以替代为气动马达，能够实现同样的角度调节功能。

于本实施例中，图像获取机构2还包括第四驱动组件25，第四驱动组件25与第三驱动组件24的结构相同，这里不做赘述，区别在于第三驱动组件24的电机的输出轴朝向第二方向，第四驱动组件25的电机的输出端朝向第三方向，第四驱动组件25的减速箱安装于第三驱动组件24的输出端，相机23连接于第四驱动组件25的输出端。第四驱动组件25能够驱动相机23绕第三方向旋转，以进一步精确地调节相机23的角度。

如图3和图4所示，作为一种优选的实施方式，框架组件1还包括第四连杆13，第四连杆13连接于旋转驱动机构3的执行端，也就是通过螺钉连接在第三连杆33的末端，从而旋转驱动机构3能够带着第四连杆13沿弧形孔121滑动，第四连杆13朝弧形孔121的延伸方向延伸，能够起到加长第一连杆12的作用，第四连杆13沿远离第一连杆12的方向依次设置有第一安装位131和第二安装位132，第一安装位131与第二安装位132呈预设夹角，示例性地，预设夹角可以设置为15°、30°或者45°，本实施例的第一安装位131与第二安装位132呈30°夹角，弧形孔121对应的圆心角为30°，可以理解的是，第四连杆13的设置将图像获取机构2的最大可调角度从30°增加到60°，提高了通用性。具体地，当图像获取机构2位于第一安装位131时，图像获取机构2的可调角度是弧形孔121对应的圆心角，初始角度为0°，最大可调角度为30°；当图像获取机构2位于第二安装位132时，图像获取机构2的可调角度是第一安装位131与第二安装位132的夹角，初始位置为弧形孔121的末端，初始角度为30°，最大可调角度为60°，图像获取机构2可选择地安装在第一安装位131或者第二安装位132处，能够满足不同视角的待测试镜头的需求。

于本实施例中，第一安装位131和第二安装位132上开设有腰形孔1321，腰形孔1321沿靠近待测试镜头的方向延伸，第一安装位131的腰形孔1321的延伸方向为第一方向，旋钮1322贯穿腰形孔1321并连接到图像获取机构2以将图像获取机构2安装在第一安装位131或者第二安装位132。当需要图像获取机构2远离待测试镜头时，将旋钮1322旋松，然后将图像获取机构2沿腰形孔1321远离待测试镜头推动，最后重新旋紧旋钮1322即可；当需要图像获取机构2靠近待测试镜头时，将旋钮1322旋松，然后将图像获取机构2沿腰形孔1321靠近待测试镜头推动，最后重新旋紧旋钮1322即可，以获取不同的像高，进而得到不同情况下的MTF值，满足了用户的多样化需求。在本实用新型的其他实施例中，腰形孔1321也可以替代为第二驱动组件21，能够实现同样的功能。

如图1所示，框架组件1还包括圆盘14，圆盘14通过螺栓固定在支架11的顶部，多个旋转驱动机构3以圆盘14的轴线为中心均匀固定在圆盘14的周部，具体数量可以根据实际需要设置，本实施例的设置有8个旋转驱动机构3，8个旋转驱动机构3以45°的间隔布置在圆盘14上，8个图像获取机构2一一对应地连接于8个旋转驱动机构3的执行端，并在圆盘14的中心同样安装有图像获取机构2。可以理解的是，此种布置结构的图像获取机构2在不同的位置和不同的方向获取待测试镜头的成像，能够提高MTF测试的准确度。

本实施例还提供了一种镜头MTF测试设备，包括Chart固定机构、镜头底座和上述的投影成像装置，镜头底座上放置有待测试镜头，Chart固定机构上固定有Chart板，投影成像装置的图像获取机构2能够获取Chart板通过待测试镜头成像，本实施例的投影成像装置、镜头底座和Chart固定机构从上至下依次设置。当待测试镜头的视角变化时，旋转驱动机构3能够根据待测试镜头的视角来调节图像获取机构2的角度，自动化程度高，缩短了图像获取机构2的调试时间，进而提高了镜头MTF测试设备的测试效率。在本实用新型的其他实施例中，本实施例的投影成像装置、镜头底座和Chart固定机构也可以是从下至上依次设置。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种投影成像装置，其特征在于，包括：

框架组件(1)，包括支架(11)和第一连杆(12)，所述第一连杆(12)固定于所述支架(11)上，所述第一连杆(12)上开设有弧形孔(121)；

图像获取机构(2)，用于获取待测试镜头的成像；

旋转驱动机构(3)，安装于所述支架(11)上，所述图像获取机构(2)连接于所述旋转驱动机构(3)的执行端，所述旋转驱动机构(3)能够驱动所述图像获取机构(2)沿所述弧形孔(121)滑动。

2.根据权利要求1所述的投影成像装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括第一驱动组件(31)、第二连杆(32)和第三连杆(33)，所述第一驱动组件(31)安装于所述支架(11)上，所述第二连杆(32)连接于所述第一驱动组件(31)的输出端，所述第三连杆(33)的一端与所述第二连杆(32)铰接，另一端滑动设置在所述弧形孔(121)并且与所述图像获取机构(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的投影成像装置，其特征在于，所述第二连杆(32)铰接于所述第一驱动组件(31)的输出端；

和/或，所述弧形孔(121)内滑动设置有辊子(34)，所述辊子(34)贯穿所述弧形孔(121)并转动连接在所述第三连杆(33)上。

4.根据权利要求1所述的投影成像装置，其特征在于，所述图像获取机构(2)包括：

第二驱动组件(21)，连接于所述旋转驱动机构(3)的执行端；

相机(23)，连接于所述第二驱动组件(21)的输出端，所述第二驱动组件(21)能够驱动所述相机(23)沿第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的投影成像装置，其特征在于，所述图像获取机构(2)还包括第三驱动组件(24)，所述第三驱动组件(24)连接于所述第二驱动组件(21)的输出端，所述相机(23)连接于所述第三驱动组件(24)的输出端，所述第三驱动组件(24)能够驱动所述相机(23)绕第二方向旋转。

6.根据权利要求5所述的投影成像装置，其特征在于，所述图像获取机构(2)还包括第四驱动组件(25)，所述第四驱动组件(25)连接于所述第三驱动组件(24)的输出端，所述相机(23)连接于所述第四驱动组件(25)的输出端，所述第四驱动组件(25)能够驱动所述相机(23)绕第三方向旋转。

7.根据权利要求1所述的投影成像装置，其特征在于，所述框架组件(1)还包括第四连杆(13)，所述第四连杆(13)连接于所述旋转驱动机构(3)的执行端，所述旋转驱动机构(3)能够带着所述第四连杆(13)沿所述弧形孔(121)滑动，并且所述第四连杆(13)朝所述弧形孔(121)的延伸方向延伸，所述第四连杆(13)上设置有第一安装位(131)和第二安装位(132)，所述第一安装位(131)与所述第二安装位(132)呈预设夹角，所述图像获取机构(2)可选择地安装在所述第一安装位(131)或者所述第二安装位(132)处。

8.根据权利要求7所述的投影成像装置，其特征在于，所述第一安装位(131)和所述第二安装位(132)上开设有腰形孔(1321)，所述图像获取机构(2)通过所述腰形孔(1321)位置可调地连接在所述第一安装位(131)或者所述第二安装位(132)处以靠近或者远离所述待测试镜头。

9.根据权利要求1所述的投影成像装置，其特征在于，所述框架组件(1)还包括圆盘(14)，所述圆盘(14)固定于所述支架(11)的顶部，所述旋转驱动机构(3)以所述圆盘(14)的轴线为中心均匀设置在所述圆盘(14)的周部，所述图像获取机构(2)一一对应地连接于所述旋转驱动机构(3)的执行端。

10.一种镜头MTF测试设备，其特征在于，包括Chart固定机构、镜头底座和权利要求1-9任一项所述的投影成像装置，所述镜头底座上放置有所述待测试镜头，所述Chart固定机构上固定有Chart板，所述Chart固定机构和所述投影成像装置对称设置在所述镜头底座的两侧。

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