CN117571266A - 一种投影镜头柔性光学检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影镜头柔性光学测试系统及测试方法，投影镜头柔性光学测试系统包括：主控系统、检测框架、检测机械手以及柔性测试架，检测机械手和柔性测试架设置在检测框架内，主控系统与检测机械手以及柔性测试架信号连接；柔性测试架包括放置Y轴的底座滑轨、滑动配合在底座滑轨的第一框架和第二框架，第一框架上设置有抓拍机构，第二框架内挂载有幕布；检测机械手的末端连接有夹料电检机构，检测机械手用于调整夹料电检机构的投影镜头的投影方向朝向柔性测试架。通过设置检测机械手配合可柔性调节的柔性测试架，实现投影镜头与柔性测试架不同角度和位置的自动调整，提高测试效率，同时提高投影镜头投影效果的测试可靠性和准确性。

Description

一种投影镜头柔性光学检测系统及检测方法

技术领域

本发明主要涉及投影检测技术领域，具体涉及一种投影镜头柔性光学检测系统及检测方法。

背景技术

投影镜头是投影设备的重要部件之一，投影镜头是影响投影设备投影效果的重要部件，需要对每个投影镜头进行光学检测，评估投影镜头的投影效果是否合格。

但是目前的投影镜头检测过程中，将投影镜头安装在测试样机上，需要频繁调整测试样机和幕布之间的相对位置，获取投影镜头在不同位置和角度下的投影效果，在调整过程中，一般依靠工作人员进行手动调整，导致投影镜头的投影效果测试效率较低，由于测试样机以及幕布的尺寸限制，导致投影镜头的投影位置和角度覆盖面小，影响投影镜头的投影效果的测试可靠性和准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种投影镜头柔性光学测试系统及测试方法，通过设置检测机械手配合可柔性调节的柔性测试架，实现投影镜头与柔性测试架不同角度和位置的自动调整，提高测试效率，同时提高投影镜头投影效果的测试可靠性和准确性。

本发明提供了一种投影镜头柔性光学测试系统，所述投影镜头柔性光学测试系统包括：

主控系统、检测框架、检测机械手以及柔性测试架，所述检测机械手和所述柔性测试架设置在所述检测框架内，所述主控系统与检测机械手以及柔性测试架信号连接；

所述柔性测试架包括放置Y轴的底座滑轨、滑动配合在所述底座滑轨的第一框架和第二框架，所述第一框架上设置有抓拍机构，所述第二框架内挂载有幕布，所述幕布用于展示投影镜头投影的检测图像，所述抓拍机构用于捕捉所述检测图像，并将所述检测图像发送到所述主控系统；

所述检测机械手的末端连接有夹料电检机构，所述夹料电检机构用于夹持投影镜头，并对投影镜头进行电性连接，所述检测机械手用于调整所述夹料电检机构的投影镜头的投影方向朝向所述柔性测试架。

进一步的，所述抓拍机构包括相机、滑动配合在所述第一框架上边框的安装底座，设置在所述安装底座上的支撑轴，以及套接在所述支撑轴外的承载底座，所述承载底座滑动套接在所述支撑轴外。

进一步的，所述检测机械手包括支撑底盘和转动连接在所述支撑底盘上的机械臂，所述机械臂的末端连接有夹料电检机构；

所述机械臂包括若干个关节，若干个关节依次转动连接。

进一步的，所述夹料电检机构包括：底座、夹持部件和电检部件，所述夹持部件设置在所述底座的上端，所述底座的下端面向内凹陷形成容纳投影镜头的放置凹槽，所述夹持部件用于固定投影镜头在所述放置凹槽内。

进一步的，所述电检部件包括电性连接部和动作机构，所述电性连接部设置在所述底座的一侧，所述动作机构设置在所述底座的另一侧；

所述底座内设置有连接通槽，所述动作机构的工作端穿过所述连接通槽延伸在所述底座的一侧，且所述动作机构的工作端驱动连接着所述电性连接部，所述动作机构用于驱动所述电性连接部向所述放置凹槽的位置靠近移动。

进一步的，所述电性连接部上设置有至少两个电性插头；

当所述电性连接部的电性插头与投影镜头电性连接时，所述主控系统获取所述夹料电检机构内投影镜头的电性连接信号。

本发明还提供了一种投影镜头柔性光学测试方法，所述测试方法应用在所述投影镜头柔性光学测试系统；

所述检测方法包括：

S11：主控系统调控检测机械手抓取投影镜头，并基于所述检测机械手获取投影镜头的电性连接信号；

S12：基于所述电性连接信号生成投影检测指令，并基于所述投影检测指令调整柔性测试架和检测机械手的初始投影位置；

S13：通过所述投影镜头在所述柔性测试架上依次投影检测图像，并基于柔性测试架的抓拍机构获取检测图像投影的反馈数据；

S14：基于所述反馈数据计算投影镜头的投影成像数据，并将所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，得到检测评估结果。

进一步的，所述主控系统调控检测机械手抓取投影镜头，并基于所述检测机械手获取投影镜头的电性连接信号包括：

主控系统调控所述检测机械手夹持抓取投影镜头，并基于夹料电检机构获取投影镜头的电性连接信号；

基于所述电性连接信号获取投影镜头的型号规格，并基于所述投影镜头的型号规格生成检测方案。

进一步的，所述通过投影镜头在所述柔性测试架上依次投影检测图像，并基于柔性测试架的抓拍机构获取检测图像投影的反馈数据包括：

主控系统基于所述投影检测指令通过投影镜头依次投影不同的检测图像，并基于检测图像调整投影镜头与柔性测试架之间的相对位置；

通过调整柔性测试架内的抓拍机构与幕布的相对位置，获取抓拍机构的抓拍数据并反馈到主控系统。

进一步的，所述基于反馈数据计算投影镜头的投影成像数据，并将所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，得到检测评估结果包括：

根据反馈数据计算投影镜头投影的检测图像的投影成像数据，基于所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比；

基于评估指标对投影成像数据进行筛选，当筛选通过率达到90％时，则评估所述投影镜头为合格，若否，则评估所述投影镜头为不合格。

本发明提供了一种投影镜头柔性光学测试系统及测试方法，通过设置检测机械手配合可柔性调节的柔性测试架，实现投影镜头与柔性测试架不同角度和位置的自动调整，提高测试效率，同时提高投影镜头投影效果的测试可靠性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中投影镜头柔性光学测试系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中柔性测试架的结构示意图；

图3是本发明实施例中抓拍机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中检测机械手的结构示意图；

图5是本发明实施例中夹料电检机构结构的示意图；

图6是本发明实施例中电检部件的结构示意图；

图7是本发明实施例中投影镜头柔性光学检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例中投影镜头柔性光学测试系统的结构示意图，所述投影镜头柔性光学测试系统包括：主控系统、检测框架、检测机械手9以及柔性测试架1，所述检测机械手9和所述柔性测试架1设置在所述检测框架内，所述主控系统与检测机械手9以及柔性测试架1信号连接，所述主控系统用于获取所述检测机械手9和所述柔性测试架1的工作状态，并基于实际的测试要求调整所述检测机械手9和柔性测试架1的工作。

具体的，图2示出了本发明实施例中柔性测试架的结构示意图，所述柔性测试架包括放置Y轴的底座滑轨4、滑动配合在所述底座滑轨4的第一框架11和第二框架12，所述底座滑轨4上设置有第一滑动区域和第二滑动区域，所述第一框架11滑动配合在所述第一滑动区域内，所述第二框架12滑动配合在所述第二滑动区域内，所述第一框架11可以在所述第一区域内往复运动，所述第二框架12可以在所述第二区域内往复运动，即所述第一框架11和所述第二框架12之间可以相对运动或相向运动，所述第一框架11上设置有抓拍机构2，所述第二框架12内挂载有幕布3，所述幕布3用于展示投影镜头投影的检测图像，所述抓拍机构2用于捕捉所述检测图像，并将所述检测图像发送到所述主控系统，以便所述主控系统能够对所述投影镜头的投影图像进行分析，从而评估所述投影镜头的投影效果。

进一步的，通过调整所述第一框架11和所述第二框架12之间的间距，可以调整所述抓拍机构2和所述幕布3之间的间距，从而使得所述抓拍机构2可以获取投影在所述幕布3上的检测图像，以便对投影镜头的投影效果进行检测。

具体的，图3示出了本发明实施例中抓拍机构的结构示意图，所述抓拍机构2包括相机23、滑动配合在所述第一框架11上边框的安装底座21，设置在所述安装底座21上的支撑轴22，以及套接在所述支撑轴22外的承载底座24，所述承载底座24滑动套接在所述支撑轴22外，且所述承载底座24可以在所述支撑轴22上沿Z轴向往复运动，所述相机23转动连接在所述承载底座24，即所述相机23可以在所述承载底座24上饶X轴向转动，所述相机23可以随所述承载底座24在Z轴向上移动，从而实现所述抓拍机构2在Z轴向上的位置调整。

进一步的，通过转动调整所述相机23的位置，可以调整所述相机23对所述幕布3的拍摄角度，使得所述相机23能够满足幕布3上不同位置的拍摄要求。

具体的，由于所述第一框架11和所述第二框架12的尺寸大小相同，所述相机23可以随所述安装底座21在所述第一框架11的上边框往复运动，从而实现对幕布3在X轴向的扫描拍摄，所述主控系统可以控制所述抓拍机构2在所述第一框架11上的移动速率，从而使得所述抓拍机构2能够清晰捕捉所述幕布3上的检测图像，提高对所述投影镜头的投影效果检测的准确性和可靠性。

进一步的，通过调整所述相机23在Z轴向的运动，实现对相机23在竖直方向上的水平高度位置调整，配合所述相机23绕X轴向转动，调整所述相机23的拍摄角度，同时调整所述相机23相对幕布3的拍摄范围，使得所述抓拍机构2能够将幕布3上的检测图像完整捕捉，以便主控系统对所述投影镜头的投影效果进行评估检测。

具体的，图4示出了本发明实施例中检测机械手的结构示意图，所述检测机械手9包括支撑底盘91和转动连接在所述支撑底盘91上的机械臂92，所述机械臂92的末端连接有夹料电检机构，所述机械臂92包括若干个关节，若干个关节依次转动连接，使得所述检测机械手9能够在三维空间内具有良好的运动自由度，从而实现不同检测位姿的调整，满足投影镜头的检测要求。

具体的，图5示出了本发明实施例中夹料电检机构结构的示意图。所述夹料电检机构包括：底座6、夹持部件7和电检部件8，所述夹持部件7设置在所述底座6的上端，所述底座6的下端面向内凹陷形成容纳投影镜头的放置凹槽61，所述夹持部件7用于固定投影镜头在所述放置凹槽61内，当所述投影镜头位于所述放置凹槽61内，所述投影镜头的拍摄方向朝向所述夹料电检机构的外部。

进一步的，所述夹料电检机构的顶部设置有转动连接部5，所述转动连接部5用于连接所述机械臂92的末端，即所述夹料电检机构转动连接在所述机械臂92上，使得所述主控系统可以驱动所述检测机械手9转动调整所述投影镜头的投影方向。

进一步的，图6示出了本发明实施例中电检部件的结构示意图，所述电检部件8包括电性连接部81和动作机构82，所述电性连接部81设置在所述底座6的一侧，所述动作机构82设置在所述底座6的另一侧，所述底座6内设置有连接通槽62，所述动作机构82的工作端84穿过所述连接通槽62延伸在所述底座6的一侧，且所述动作机构82的工作端84驱动连接着所述电性连接部81，所述动作机构82用于驱动所述电性连接部81向所述放置凹槽61的位置靠近移动，即通过所述动作机构82驱动所述电性连接部81与所述放置凹槽61内的投影镜头进行电性连接，使得检测机械手9在完成投影镜头的夹持后，能够将所述投影镜头与外部检测仪器连接，获取检测仪器的图像传输信号，以便通过所述投影镜头将测试图像投影在所述柔性测试架1的幕布3上。

具体的，所述电性连接部81设置至少两个电性插头，其中包括至少一个三脚电性插头和至少一个两脚电性插头，使得所述夹料电检机构可以适用不同产品规格的工件。

进一步的，当所述电性连接部81的电性插头与投影镜头电性连接时，所述主控系统获取所述夹料电检机构内投影镜头的电性连接信号，即所述夹料电检机构可以将投影镜头的电性连接信号发送到所述主控系统，所述主控系统可以根据所述投影镜头在所述电性连接部81上的电性连接情况确认所述投影镜头的型号规格，从而调整所述投影镜头的投影检测参数。

具体的，所述电检部件8还包括电检连接板83，所述电检连接板83上设置有若干个电检连接线，所述若干个电检连接线一端连接着所述电性连接部81，另一端接入外部检测仪器，即所述电性连接部81插接在工件上，使得工件与外部检测仪器连接，以便对工件的性能进行检测。

进一步的，通过设置若干个电检连接线，根据所述投影镜头的型号可以通过对应的电检连接性匹配对应版本的电检操作，从而使得所述夹料电检机构能够适用不同型号的投影镜头。

本发明实施例提供了一种投影镜头柔性光学检测系统，所述柔性光学检测系统通过设置检测机械手对投影镜头进行夹持，并基于夹料电检机构实现对投影镜头的夹持同时进行投影数据的连接传输，配合可多方位自动调整的柔性测试架，实现对投影镜头投影效果的便捷检测，提高投影镜头投影效果的检测效率以及检测可靠性。

实施例二：

图7示出了本发明实施例中投影镜头柔性光学检测方法的流程图，所述柔性光学检测方法包括：

S11：主控系统调控检测机械手抓取投影镜头，并基于所述检测机械手获取投影镜头的电性连接信号。

主控系统调控所述检测机械手夹持抓取投影镜头，并基于夹料电检机构获取投影镜头的电性连接信号，驱动检测机械手靠近投影镜头的放置位置，通过夹料电检机构的定位销确认放置位置与夹料电检机构之间的相对位置，使得投影镜头容纳在夹料电检机构内部，并通过夹持部件完成对投影镜头的夹持固定。

驱动检测机械手搬运投影镜头，并基于电检部件将投影镜头与外部检测仪器电性连接，所述电检部件内设置有传感器，当所述投影镜头与所述电检部件的电性连接部电性连接时，所述电检部件可以将所述投影镜头的电性连接信号发送到主控系统，即主控系统获取投影镜头的电性连接信号。

基于所述电性连接信号获取投影镜头的型号规格，并基于所述投影镜头的型号规格生成检测方案，主控系统根据投影镜头的型号规格，确认所述投影镜头的检测方案，所述检测方案包括投影镜头与幕布之间的相对位置，所述投影镜头需要检测投影位置以及投影角度等。

S12：基于所述电性连接信号生成投影检测指令，并基于所述投影检测指令调整柔性测试架和检测机械手的初始投影位置。

具体的，根据所述电性连接信号生成投影方案，所述主控系统基于所述投影方案生成投影检测指令，基于所述投影检测指令调整所述柔性测试架和所述检测机械手的初始投影位置。

设定柔性测试架的第一测试架和第二测试架之间的相对距离，并调整所述抓拍机构的抓拍对焦位置朝向幕布的中心位置，调整所述检测机械手的位置，使得所述检测机械手上的投影镜头的投影方向朝向幕布的中心区域。

S13：通过所述投影镜头在所述柔性测试架上依次投影检测图像，并基于柔性测试架的抓拍机构获取检测图像投影的反馈数据。

主控系统基于所述投影检测指令通过投影镜头依次投影不同的检测图像，并基于检测图像调整投影镜头与柔性测试架之间的相对位置。根据检测图像的尺寸大小，通过调整所述检测机械手的位置，实现对投影镜头的位置调整，并使得投影镜头的投影方向保持朝向所述柔性测试架的幕布的中部区域，以确保投影镜头的投影图像可以完全展示在幕布上。

通过调整柔性测试架内的抓拍机构与幕布的相对位置，获取抓拍机构的抓拍数据并反馈到主控系统，根据所述幕布上投影展示的检测图像，所述主控系统调整所述抓拍机构到初始抓拍位置上，并通过调整所述抓拍机构的运动速率，使得所述抓拍机构以第一预设速率在柔性测试架上运动，并完成对所述检测图像的第一次抓拍。

进一步的，将所述抓拍机构调整到初始位置，并调控所述抓拍机构以第二预设速率在柔性测试架上运动，完成对所述检测图像的第二抓拍。

通过调整所述抓拍机构不同的运动速率，使得抓拍机构以缓慢的速率在所述柔性测试架上移动，或者所述抓拍机构在所述柔性测试架上高速运动，从而模拟抓拍机构与检测图像之间相对运动的状态，包括快速运动和缓慢运动，通过抓拍机构捕捉不同情况下检测图像的反馈数据，提高对投影镜头投影效果检测的准确性和可靠性。

进一步的，所述主控系统调整所述抓拍机构处于静止状态，即所述抓拍机构对所述检测图像进行定点抓拍，从而获取对同一幅检测图像的不同状态下的抓拍图像，整理获取所述反馈数据。

S14：基于所述反馈数据计算投影镜头的投影成像数据，并将所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，得到检测评估结果。

根据反馈数据计算投影镜头投影的检测图像的投影成像数据，基于所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，所述投影成像数据包括边缘锯齿度、清晰度、投影比例、投影偏移量等参数数据。

基于评估指标对投影成像数据进行筛选，将所述投影成像数据与所述评估指标进行对比，并根据对比结果将投影成像数据进行分类，划分为达标数据和不达标数据，将所述达标数据与所述投影成像数据进行比值分析，得到所述投影成像数据的筛选通过率。

当筛选通过率达到90％时，则评估所述投影镜头为合格，若否，则评估所述投影镜头为不合格。

进一步的，当所述筛选通过率小于90％时，所述主控系统提取不达标数据，并分析所述不达标数据中每一数据参数与对应的评估指标之间差值，并基于所述差值计算每一数据参数的误差比例，所述主控系统整理所述误差比例输出不达标信息，并对所述投影镜头进行标记，以便后续维护人员进行调整维护。

进一步的，通过设置多个评价指标对投影镜头投影获取的检测图像的投影效果进行分析，可以提高对投影镜头检测筛选的准确性，同时弱化每个数据参数对投影成像的影响，以便通过设置评估指标对投影成像数据进行筛选，减少运算。

本发明实施例提供了一种投影镜头柔性光学检测方法，所述方法通过检测机械手调整投影镜头和幕布之间的相对位置，并通过对抓拍机构的柔性调整，模拟多种状态环境下对投影检测图像的抓拍检测，提高对投影镜头的投影效果检测的准确性和可靠性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种投影镜头柔性光学检测系统及检测方法进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述投影镜头柔性光学测试系统包括：

主控系统、检测框架、检测机械手以及柔性测试架，所述检测机械手和所述柔性测试架设置在所述检测框架内，所述主控系统与检测机械手以及柔性测试架信号连接；

所述柔性测试架包括放置Y轴的底座滑轨、滑动配合在所述底座滑轨的第一框架和第二框架，所述第一框架上设置有抓拍机构，所述第二框架内挂载有幕布，所述幕布用于展示投影镜头投影的检测图像，所述抓拍机构用于捕捉所述检测图像，并将所述检测图像发送到所述主控系统；

所述检测机械手的末端连接有夹料电检机构，所述夹料电检机构用于夹持投影镜头，并对投影镜头进行电性连接，所述检测机械手用于调整所述夹料电检机构的投影镜头的投影方向朝向所述柔性测试架。

2.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述抓拍机构包括相机、滑动配合在所述第一框架上边框的安装底座，设置在所述安装底座上的支撑轴，以及套接在所述支撑轴外的承载底座，所述承载底座滑动套接在所述支撑轴外。

3.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述检测机械手包括支撑底盘和转动连接在所述支撑底盘上的机械臂，所述机械臂的末端连接有夹料电检机构；

所述机械臂包括若干个关节，若干个关节依次转动连接。

4.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述夹料电检机构包括：底座、夹持部件和电检部件，所述夹持部件设置在所述底座的上端，所述底座的下端面向内凹陷形成容纳投影镜头的放置凹槽，所述夹持部件用于固定投影镜头在所述放置凹槽内。

5.如权利要求1所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述电检部件包括电性连接部和动作机构，所述电性连接部设置在所述底座的一侧，所述动作机构设置在所述底座的另一侧；

所述底座内设置有连接通槽，所述动作机构的工作端穿过所述连接通槽延伸在所述底座的一侧，且所述动作机构的工作端驱动连接着所述电性连接部，所述动作机构用于驱动所述电性连接部向所述放置凹槽的位置靠近移动。

6.如权利要求5所述的投影镜头柔性光学测试系统，其特征在于，所述电性连接部上设置有至少两个电性插头；

当所述电性连接部的电性插头与投影镜头电性连接时，所述主控系统获取所述夹料电检机构内投影镜头的电性连接信号。

7.一种投影镜头柔性光学测试方法，其特征在于，所述测试方法应用在如权利要求1至6任一所述的投影镜头柔性光学测试系统；

所述检测方法包括：

S11：主控系统调控检测机械手抓取投影镜头，并基于所述检测机械手获取投影镜头的电性连接信号；

S12：基于所述电性连接信号生成投影检测指令，并基于所述投影检测指令调整柔性测试架和检测机械手的初始投影位置；

S13：通过所述投影镜头在所述柔性测试架上依次投影检测图像，并基于柔性测试架的抓拍机构获取检测图像投影的反馈数据；

S14：基于所述反馈数据计算投影镜头的投影成像数据，并将所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，得到检测评估结果。

8.如权利要求7所述的投影镜头柔性光学测试方法，其特征在于，所述主控系统调控检测机械手抓取投影镜头，并基于所述检测机械手获取投影镜头的电性连接信号包括：

主控系统调控所述检测机械手夹持抓取投影镜头，并基于夹料电检机构获取投影镜头的电性连接信号；

基于所述电性连接信号获取投影镜头的型号规格，并基于所述投影镜头的型号规格生成检测方案。

9.如权利要求7所述的投影镜头柔性光学测试方法，其特征在于，所述通过投影镜头在所述柔性测试架上依次投影检测图像，并基于柔性测试架的抓拍机构获取检测图像投影的反馈数据包括：

主控系统基于所述投影检测指令通过投影镜头依次投影不同的检测图像，并基于检测图像调整投影镜头与柔性测试架之间的相对位置；

通过调整柔性测试架内的抓拍机构与幕布的相对位置，获取抓拍机构的抓拍数据并反馈到主控系统。

10.如权利要求7所述的投影镜头柔性光学测试方法，其特征在于，所述基于反馈数据计算投影镜头的投影成像数据，并将所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比，得到检测评估结果包括：

根据反馈数据计算投影镜头投影的检测图像的投影成像数据，基于所述投影成像数据与预设的评估指标进行对比；

基于评估指标对投影成像数据进行筛选，当筛选通过率达到90％时，则评估所述投影镜头为合格，若否，则评估所述投影镜头为不合格。