CN218024170U - 一种用于pcb板自动拆装的上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于PCB板加工设备技术领域，提供了一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，包括底座、设置在所述底座上的移载机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构一侧的治具插件线机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构另一侧的料盘上料机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构前端的PCB板入料框机构以及通过输送机构与PCB板入料框机构对接的弹夹上下料机构，所述治具插件线机构的下料轨道一端设有料箱上下料组件，所述治具插件线机构上设有拆装板机构。本实用新型的结构紧凑，大大提高了工作效率；其智能化程度高，降低工作人员的劳动强度的同时，保障了产品质量。

Description

一种用于PCB板自动拆装的上下料设备

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种用于PCB板自动拆装的上下料设备。

背景技术

随着电子工业技术的发展，市场对PCB的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，尤其在一些劳动密集型产业，成本高，招工难已成为一个非常突出的问题。

在现有技术中，大多数的PCB板与治具之间的拆除与安装均需要手工完成，费时费力，工作效率低，且劳动成本高，无法满足生产加工的需求；且人工操作容易损坏产品，从而降低产品质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，包括底座、设置在所述底座上的移载机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构一侧的治具插件线机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构另一侧的料盘上料机构、设置在所述底座上且位于所述移载机构前端的PCB板入料框机构以及通过输送机构与PCB板入料框机构对接的弹夹上下料机构，所述治具插件线机构的下料轨道一端设有料箱上下料组件，所述治具插件线机构上设有拆装板机构。

作为进一步改进的，所述移载机构包括设置在所述底座上的支撑座、设置在所述支撑座上的机器人本体以及与所述机器人本体连接的吸附组件，所述吸附组件一端设有第一CCD视觉机构。

作为进一步改进的，所述吸附组件包括与所述机器人本体连接的安装板和设置在所述安装板上的若干个吸盘件。

作为进一步改进的，所述治具插件线机构包括设置在所述底座上的基座、设置在所述基座上的治具上料输送带、设置在所述基座上且位于所述治具上料输送带出口端的顶升组件以及设置在所述顶升组件另一端的推送组件，所述拆装板机构设置在所述顶升组件上方。

作为进一步改进的，所述料盘上料机构包括支架、设置在所述支架上的滑移组件、设置在所述滑移组件上的升降组件以及与所述升降组件连接的抓取组件，所述抓取组件下方设有料盘供料装置。

作为进一步改进的，所述第一CCD视觉机构包括设置在所述安装板上的第一支座、设置在所述第一支座上的第一光源以及设置在所述第一支座上的第一CCD相机。

作为进一步改进的，该用于PCB板自动拆装的上下料设备还包括通过连接板设置在所述安装板上的扫码机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在底座上的移载机构将经过治具插件线机构上的拆装板机构拆分后的产品移载至PCB板入料框机构中的空弹夹中，并通过输送机构将其运输至弹夹上下料机构进行下料同时，移载机构转动至料盘上料机构中取料，并将其移载至治具插件线机构上，然后进行装板，最后由料箱上下料组件对其进行下料；该设备结构紧凑，大大提高了工作效率；其智能化程度高，降低工作人员的劳动强度的同时，保障了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于PCB板自动拆装的上下料设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的用于PCB板自动拆装的上下料设备的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的用于PCB板自动拆装的上下料设备的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的移载机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的移载机构另一视觉的结构示意图。

附图标记：

1-底座；2-移载机构；3-治具插件线机构；4-料盘上料机构；5-PCB板入料框机构；6-输送机构；7-弹夹上下料机构；8-料箱上下料组件；9-拆装板机构；21-支撑座；22-机器人本体；23-吸附组件；24-第一CCD视觉机构；231-安装板；232-吸盘件；31-基座；32-治具上料输送带；41-支架；42-滑移组件；43-升降组件；44-抓取组件；10-料盘供料装置；241-第一支座；242-第一光源；243-第一CCD相机；11-保护罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-5所示，一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，包括底座1、设置在所述底座1上的移载机构2、设置在所述底座1上且位于所述移载机构2一侧的治具插件线机构3、设置在所述底座1上且位于所述移载机构2另一侧的料盘上料机构4、设置在所述底座1上且位于所述移载机构2前端的PCB板入料框机构5以及通过输送机构6与PCB板入料框机构5对接的弹夹上下料机构7，所述治具插件线机构3的下料轨道一端设有料箱上下料组件8，所述治具插件线机构3上设有拆装板机构9。本实用新型通过设置在底座1上的移载机构2将经过治具插件线机构3上的拆装板机构9拆分后的产品移载至PCB板入料框机构5中的空弹夹中，并通过输送机构6将其运输至弹夹上下料机构7进行下料同时，移载机构2转动至料盘上料机构4中取料，并将其移载至治具插件线机构3上，然后进行装板，最后由料箱上下料组件8对其进行下料；该设备结构紧凑，大大提高了工作效率；其智能化程度高，降低工作人员的劳动强度的同时，保障了产品质量。

进一步地，所述移载机构2包括设置在所述底座1上的支撑座21、设置在所述支撑座21上的机器人本体22以及与所述机器人本体22连接的吸附组件23，所述吸附组件23一端设有第一CCD视觉机构24。在本实施例中，所述机器人本体22为四轴机器人结构，并通过其控制机械手快速移至产品上方，最后通过吸附组件23吸附产品，大大提高设备的灵活性以及加工效率，转移产品更加方便。所述第一CCD视觉机构24用于对产品的位置识别点进行拍照定位，保证拆装板精度，提高工作效率。

进一步地，所述吸附组件23包括与所述机器人本体22连接的安装板231和设置在所述安装板231上的若干个吸盘件232。在本实施例中，所述吸盘件232有多组，且均匀有规律的分布在所述安装板231上，使被吸取的产品受力均匀，提高吸取产品的稳定性和安全性。

进一步地，所述治具插件线机构3包括设置在所述底座1上的基座31、设置在所述基座31上的治具上料输送带32、设置在所述基座31上且位于所述治具上料输送带32出口端的顶升组件以及设置在所述顶升组件另一端的推送组件，所述拆装板机构9设置在所述顶升组件上方。在本实施例中，所述治具插件线机构3由底座1、治具上料输送带32、顶升组件（图中未示出）和推送组件构成（图中未示出）；在拆装板机构9装配好后的产品通过顶升组件向上顶升后再由推送组件将装配好后的产品推送至料箱中，再由料箱上下料组件8对料箱进行下料，其结构简单，工作效率高。

进一步地，所述料盘上料机构4包括支架41、设置在所述支架41上的滑移组件42、设置在所述滑移组件42上的升降组件43以及与所述升降组件43连接的抓取组件44，所述抓取组件44下方设有料盘供料装置10。在本实施例中，当确定料盘供料装置10所在的位置后，通控制机构控制抓取组件44严滑移组件42滑动至所述料盘供料装置10上方，再通过升降组件43下降至料盘供料装置10中由抓取组件44对料盘进行抓取并放置在固定工位中，再由移载机构2移至治具插件线机构3的料箱中。

进一步地，所述第一CCD视觉机构24包括设置在所述安装板231上的第一支座241、设置在所述第一支座241上的第一光源242以及设置在所述第一支座241上的第一CCD相机243。在本实施例中，所述第一CCD视觉机构24位于所述吸附组件23的安装板231一侧且用于获取产品在吸附组件23的位置参数，并将其位置参数上传至控制机构中，便于获取产品精准的位置数据，有利于提高移载机构2的驱动定位精度，保证生产工序的有效展开，提高生产效率。

进一步地，该用于PCB板自动拆装的上下料设备还包括通过连接板设置在所述安装板231上的扫码机构以及设置在所述底座1上的保护罩11。在本实施例中，所述扫码机构（图中未示出）用于产品的二维码的扫描并记录信息至控制机构中，以便后续查询。所述保护罩11用于起保护左右，提高该设备的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，包括底座（1）、设置在所述底座（1）上的移载机构（2）、设置在所述底座（1）上且位于所述移载机构（2）一侧的治具插件线机构（3）、设置在所述底座（1）上且位于所述移载机构（2）另一侧的料盘上料机构（4）、设置在所述底座（1）上且位于所述移载机构（2）前端的PCB板入料框机构（5）以及通过输送机构（6）与PCB板入料框机构（5）对接的弹夹上下料机构（7），所述治具插件线机构（3）的下料轨道一端设有料箱上下料组件（8），所述治具插件线机构（3）上设有拆装板机构（9）。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，所述移载机构（2）包括设置在所述底座（1）上的支撑座（21）、设置在所述支撑座（21）上的机器人本体（22）以及与所述机器人本体（22）连接的吸附组件（23），所述吸附组件（23）一端设有第一CCD视觉机构（24）。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，所述吸附组件（23）包括与所述机器人本体（22）连接的安装板（231）和设置在所述安装板（231）上的若干个吸盘件（232）。

4.根据权利要求1所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，所述治具插件线机构（3）包括设置在所述底座（1）上的基座（31）、设置在所述基座（31）上的治具上料输送带（32）、设置在所述基座（31）上且位于所述治具上料输送带（32）出口端的顶升组件以及设置在所述顶升组件另一端的推送组件，所述拆装板机构（9）设置在所述顶升组件上方。

5.根据权利要求1所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，所述料盘上料机构（4）包括支架（41）、设置在所述支架（41）上的滑移组件（42）、设置在所述滑移组件（42）上的升降组件（43）以及与所述升降组件（43）连接的抓取组件（44），所述抓取组件（44）下方设有料盘供料装置（10）。

6.根据权利要求3所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，所述第一CCD视觉机构（24）包括设置在所述安装板（231）上的第一支座（241）、设置在所述第一支座（241）上的第一光源（242）以及设置在所述第一支座（241）上的第一CCD相机（243）。

7.根据权利要求3所述的用于PCB板自动拆装的上下料设备，其特征在于，该用于PCB板自动拆装的上下料设备还包括通过连接板设置在所述安装板（231）上的扫码机构。

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