CN218023540U - 载板玻璃吸附搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载板玻璃吸附搬运机构，涉及玻璃运输技术领域，其技术方案要点是包括支撑架、安装在支撑架两端的主吸盘以及带动主吸盘做同步运动的同步组件；支撑架上开设有供徒步组件移动的长条孔；同步组件包括固定在主吸盘顶端的连接柱、安装在连接柱上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及固定在支撑架上的连接块；所述齿轮转动连接在连接块上；所述连接柱在长条孔内滑动。本实用新型能够根据载波玻璃的大小，调节不同吸盘之间的距离，方便对不同尺寸的载板玻璃进行吸附搬运。

Description

载板玻璃吸附搬运机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输技术领域，具体而言，涉及一种载板玻璃吸附搬运机构。

背景技术

光电玻璃的生产过程需要在原材料熔炼制，成形(一般是通过机械成型)，因成形后的玻璃比较大，且不规则，故之后需要对其进行切割，然后进行转运，放置。在一定情况的搬运过程中,会需要人工将一块一块的玻璃进行移动,由于玻璃易碎且质量大,并没有能够抓取的位置,所以在人为搬运的时候,需要使用一种抓取装置，一般为一种玻璃吸盘,通过上面的吸盘吸住玻璃,然后人手抓住握杆就可以对玻璃进行搬运。但是目前的吸盘的尺寸固定，难以根据玻璃的大小对吸盘上吸盘之间的距离进行调整。当需要搬运的玻璃尺寸较小时，吸盘之间的距离较大，难以将尺寸较小的玻璃进行覆盖；当需要搬运的玻璃尺寸较大时，吸盘之间的距离较小，相对与玻璃整体来说，吸盘的吸附部位比较集中，就会导致难以对玻璃很好的进行运输。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种载板玻璃吸附搬运机构，能够根据载波玻璃的大小，调节不同吸盘之间的距离，方便对不同尺寸的载板玻璃进行吸附搬运。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种载板玻璃吸附搬运机构，包括支撑架、安装在支撑架两端的主吸盘以及带动主吸盘做同步运动的同步组件；支撑架上开设有供徒步组件移动的长条孔；同步组件包括固定在主吸盘顶端的连接柱、安装在连接柱上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及固定在支撑架上的连接块；所述齿轮转动连接在连接块上；所述连接柱在长条孔内滑动。

优选地，所述连接柱的顶端固定有限位块，且限位块的直径大于长条孔的宽度。

优选地，所述主吸盘靠近连接柱的一端固定有固定块，连接柱与固定块螺纹连接。

优选地，所述支撑架的两侧设置有辅助组件；辅助组件包括固定在支撑架侧边的连接杆以及设置在连接杆远离支撑架一端的辅助吸盘，连接杆为L型。

优选地，所述辅助吸盘靠近连接杆的一端固定有与连接杆滑动连接的滑动杆，连接杆上设置有带动辅助吸盘向远离连接杆方向运动的弹性件。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过同步组件对两个主吸盘之间的距离进行调整，对不同大小尺寸的玻璃进行搬运时，灵活的进行调整，以适配不同的工况；

(2)固定块与连接柱支架的螺纹连接，方便对主吸盘进行更换；

(3)辅助吸盘可以起到支撑作用，避免主吸盘在向上搬运的过程中造成吸盘吸力被破坏的情况发生。同时，辅助吸盘可以起到定位的作用，能够在主吸盘对玻璃吸附前，对整个装置对玻璃吸附的位置进行定位。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是体现同步组件的结构示意图；

图3是体现辅助组件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、支撑架；11、长条孔；2、把手；3、主吸盘；4、同步组件；41、连接块；42、连接柱；43、限位块；44、齿条；45、齿轮；5、辅助组件；51、连接杆；511、水平杆；512、竖直杆；52、滑动杆；53、辅助吸盘；54、弹簧；55、挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种载板玻璃吸附搬运机构，参见图1，包括支撑架1、安装在支撑架1两端的主吸盘3、带动主吸盘3做同步运动的同步组件4以及设置在支撑架1两侧的辅助组件5。

支撑架1上开设有长条孔11，长条孔11供同步组件4的滑动。支撑架1的顶端固定有把手2，通过把手2方便对支撑架1进行拿取和放置。辅助组件5的数量为两组，分别设置在支撑架1的两侧。

参见图2，同步组件4包括固定在主吸盘3顶端的连接柱42、固定在连接柱42远离主吸盘3一端的限位块43、固定在限位块43上的齿条44、与齿条44啮合的齿轮45以及固定在支撑架1上的连接块41。

连接块41固定在支撑架1的中间位置处，且齿轮45转动连接在连接块41上。主吸盘3的数量为两个，分别设置在支撑架1的两端；同样的连接柱42、限位块43和齿条44的数量同样分别为两个，设置在支撑架1的两端。

连接柱42的直径小于长条孔11的宽度，并在长条孔11内沿长条孔11的长度方向滑动；连接柱42的高度与支撑架1的厚度相同。限位块43的直径大于长条孔11的长度，能够防止连接柱42从长条孔11内脱出。主吸盘3靠近连接柱42的一端固定有固定块31，连接柱42与固定块31螺纹连接，从而方便对主吸盘3进行更换。固定块31的直径同样大于长条孔11的宽度。

两个齿条44分别设置在支撑架1的两侧，并且同时与齿轮45啮合。当齿轮45转动后，与同时与齿轮45啮合的两个齿条44能够向相互靠近或者远离的方向移动，从而与两个齿条44连接的主吸盘3彼此相互靠近或者远离，对两个主吸盘3之间的距离进行调整。

参见图3，辅助组件5包括固定在支撑架1侧边的连接杆51、与连接杆51滑动连接的滑动杆52、固定在滑动杆52远离连接杆51一端的辅助吸盘53、套接在连接杆51上的弹簧54以及固定在连接杆51上的挡块55。

连接杆51为L型，包括固定在支撑架1两侧的水平杆511以及与水平杆511固定连接的竖直杆512。辅助吸盘53固定在竖直杆512远离水平杆511的一端，滑动杆52与竖直杆512远离水平杆511的一端滑动连接，挡块55固定在竖直杆512上。弹簧54的一端与挡块55固定连接，另一端与辅助吸盘53固定连接，并带动辅助吸盘53向远离竖直杆512的方向移动；在不受外力的情况下，辅助吸盘53所在的水平面位于主吸盘3所在水平面的下方。

辅助吸盘53可以起到支撑作用，避免主吸盘3在向上搬运的过程中造成吸盘吸力被破坏的情况发生。同时，辅助吸盘53可以起到定位的作用，能够在主吸盘3对玻璃吸附前，对整个装置对玻璃吸附的位置进行定位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种载板玻璃吸附搬运机构，其特征在于：包括支撑架(1)、安装在支撑架(1)两端的主吸盘(3)以及带动主吸盘(3)做同步运动的同步组件(4)；支撑架(1)上开设有供徒步组件(4)移动的长条孔(11)；同步组件(4)包括固定在主吸盘(3)顶端的连接柱(42)、安装在连接柱(42)上的齿条(44)、与齿条(44)啮合的齿轮(45)以及固定在支撑架(1)上的连接块(41)；所述齿轮(45)转动连接在连接块(41)上；所述连接柱(42)在长条孔(11)内滑动。

2.根据权利要求1所述的载板玻璃吸附搬运机构，其特征在于：所述连接柱(42)的顶端固定有限位块(43)，且限位块(43)的直径大于长条孔(11)的宽度。

3.根据权利要求1所述的载板玻璃吸附搬运机构，其特征在于：所述主吸盘(3)靠近连接柱(42)的一端固定有固定块(31)，连接柱(42)与固定块(31)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的载板玻璃吸附搬运机构，其特征在于：所述支撑架(1)的两侧设置有辅助组件(5)；辅助组件(5)包括固定在支撑架(1)侧边的连接杆(51)以及设置在连接杆(51)远离支撑架(1)一端的辅助吸盘(53)，连接杆(51)为L型。

5.根据权利要求4所述的载板玻璃吸附搬运机构，其特征在于：所述辅助吸盘(53)靠近连接杆(51)的一端固定有与连接杆(51)滑动连接的滑动杆(52)，连接杆(51)上设置有带动辅助吸盘(53)向远离连接杆(51)方向运动的弹性件。

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