CN218018091U - 一种圆柱形自动夹紧夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱形自动夹紧夹具，包括：底座，其上固定设置有底盘和气缸旋转底盘；所述气缸旋转底盘上转动设置有气缸固定盘，所述气缸固定盘上安装有气缸；所述底盘上设置有十字滑槽，所述十字滑槽每一个支路内滑动设置有压块，所述压块上设置有支撑杆；转盘，其中部设置有安装孔，所述安装孔的外围周向设置有四条弧形滑孔，所述支撑杆活动穿设在弧形滑孔中；所述转盘的上端与气缸的活塞杆转动连接。本实用新型结构简单，联动性好，通过气缸自动操作，操作简单，且夹紧效果更好，避免圆柱形工件产生滑动或松动，提高加工效果，无法满足对不同粗细规格的圆柱形工件进行相适配的夹紧，适用性好。

Description

一种圆柱形自动夹紧夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，具体为一种圆柱形自动夹紧夹具。

背景技术

在对圆柱形工件进行加工的过程中，需要使用夹具先将圆柱形工件加紧，所以通常会使用圆柱形工件的夹紧夹具进行夹紧作业。

目前的圆柱形自动夹紧夹具结构复杂，现有的圆柱形工件的夹紧夹具中，例如授权公告号CN208322805U的实用新型专利，提供了一种多点液压夹紧、自定心式圆柱形工件夹具，其虽然可以用于对圆柱形工件进行夹持，但是其采用了多个定心液压缸，在对圆柱形工件进行夹持时，需要多个定心液压缸同步运动，因此联动同步性差。而其余的夹紧夹具多为手动锁定操作，操作繁琐，且夹紧效果不佳，难以避免圆柱形工件产生滑动或松动，无法满足对不同粗细规格的圆柱形工件进行相适配的夹紧，适用性太差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种圆柱形自动夹紧夹具，包括：

底座，其上固定设置有底盘和气缸旋转底盘；所述气缸旋转底盘上转动设置有气缸固定盘，所述气缸固定盘上安装有气缸；

所述底盘上设置有十字滑槽，所述十字滑槽每一个支路内滑动设置有压块，所述压块上设置有支撑杆；

转盘，其中部设置有安装孔，所述安装孔的外围周向设置有四条弧形滑孔，所述支撑杆活动穿设在弧形滑孔中；所述转盘的上端与气缸的活塞杆转动连接。

优选的是，其中，四个所述压块前端设置有用于抵靠圆柱形工件的第一凹面。

优选的是，其中，四个所述压块前端的第一凹面上设置有缓冲胶皮。

优选的是，其中，所述十字滑槽的每一支路上设置有T型滑槽；四个所述支撑杆下端设置有与T型滑槽相匹配的T型滑块；所述T型滑块分别滑动嵌合在T型滑槽中。

优选的是，其中，所述转盘上表面固定设置有销杆；所述气缸的活塞杆设置有与销杆相匹配的套环；所述销杆转动穿设在套环中。

优选的是，其中，所述十字滑槽中部设置有直径小于安装孔的安装槽。

优选的是，其中，每个所述压块内部可滑动设置有延伸压块；所述延伸压块前端设置有与第一凹面相匹配的第二凹面；所述压块内部设置有滑动腔；所述滑动腔前端在第一凹面上设置有开口端；所述滑动腔内壁两侧设置有滑道；所述延伸压块两侧设置有与滑道相匹配的滑条；通过两条滑条分别嵌入设置在两个滑道中形成稳定的滑动连接；每个所述延伸压块后端设置有固定螺孔；每个所述压块的上端设置有与固定螺孔相对应的固定通孔；当延伸压块伸出时，通过使用一个内六角螺栓穿设在固定螺孔和固定通孔中进行螺栓固定；所述内六角螺栓的上端面与固定通孔上端面保持齐平。

优选的是，其中，所述滑动腔上端设置有两个条形孔；所述延伸压块上端设置有两根分别嵌入到两个条形孔中的推杆；两根所述推杆上端分别与两个条形孔上端齐平。

优选的是，其中，所述气缸旋转底盘与气缸固定盘的转动连接方式为：所述气缸旋转底盘上设置有固定柱，所述气缸固定盘转动套设在固定柱上。

本实用新型至少包括以下有益效果：

在使用本实用新型时，将圆柱形工件放入圆盘中部的安装孔中，(此处位于底盘中部的安装孔与工件对接方便，容易安装)，然后控制气缸的活塞杆开始伸出，使得气缸的活塞杆能够带动转盘进行转动，(此处通过一个气缸来提供整个工装的夹持动力，相比与大多数手动操作夹持的工作，可控性更强，减小劳动强度)在转盘转动时，四个弧形滑孔对分别对四根支撑杆进行侧向的抵靠推动，随着气缸活塞杆伸出端行程的增加，四根支撑杆最终滑动到四个弧形滑孔的内侧，即靠近转盘中心的一侧，在此时，四根支撑杆同时带动了四个压块向中汇聚滑动，(此处的设计优势在于，将整个转盘的周向运动，转化为了四根支撑杆带动四个压块向中汇聚滑动的运动，即通过本装置可将一个物体单一方向的运动转化为四个物体向心的运动，从而操控性更强，稳定性更好)四个压块将会从圆柱形工件的侧面的四个方位紧紧夹持限制工件，从而实现了圆柱形工件的夹紧；在需要松开圆柱形工件时，只需要控制气缸回退，即可按照上述操作的反向流程完成对圆柱形工件的松开(此处可见，只需操控气缸伸缩就可直接实现对夹紧和松开两个效果，进一步体现了本装置的操控性)。这里由于气缸旋转底盘和气缸固定盘是转动连接，因此在气缸缩杆或伸杆时，活塞杆受到侧向的挤压或拉伸，因而带动气缸和气缸固定盘绕着气缸旋转底盘发生被动转动，这样的设计实现了活塞杆沿气缸发生轴向运动的同时，也发生与弧形滑孔转动角度相对应的周向转动。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型提供的圆柱形自动夹紧夹具结构示意图；

图2气缸的活塞杆伸杆时，圆柱形自动夹紧夹具的结构示意图；

图3气缸的活塞杆缩杆时，圆柱形自动夹紧夹具的结构示意图；

图4为去除转盘后的圆柱形自动夹紧夹具的结构示意图；

图5为本实用新型的十字滑槽各个分支的侧视图；

图6为本实用新型的延伸压块结构示意图；

图7为气缸旋转底盘和气缸固定盘的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

图1-图7示出了本实用新型的一种实现形式，包括：

底座1，其上固定设置有底盘2和气缸旋转底盘20；所述气缸旋转底盘20上转动设置有气缸固定盘30，所述气缸固定盘30上安装有气缸3；

所述底盘1上设置有十字滑槽4，所述十字滑槽4每一个支路内滑动设置有压块5，所述压块5上设置有支撑杆51；

转盘6，其中部设置有安装孔60，所述安装孔60的外围周向设置有四条弧形滑孔61，所述支撑杆51活动穿设在弧形滑孔61中；所述转盘6的上端与气缸3的活塞杆31转动连接。

工作原理：在使用本实用新型时，将圆柱形工件10放入圆盘6中部的安装孔60中，(此处位于底盘中部的安装孔60与工件对接方便，容易安装)，然后控制气缸3的活塞杆开始伸出，使得气缸3的活塞杆能够带动转盘6进行转动，同时气缸3和气缸固定盘30一起沿着气缸旋转底盘20发生逆时针转动，如图3至图2所示的过程，本实用新型通过一个气缸3来提供整个工装的夹持动力，相比与大多数手动操作夹持的工作，可控性更强，减小劳动强度；在转盘6转动时，四个弧形滑孔61对分别对四根支撑杆51进行侧向的抵靠推动，随着气缸3活塞杆31伸出端行程的增加，四根支撑杆51最终滑动到四个弧形滑孔61的内侧，即靠近转盘6中心的一侧；在此时，四根支撑杆51同时带动了四个压块5向中汇聚滑动，(此处的设计优势在于，将整个转盘6的周向运动，转化为了四根支撑杆51带动四个压块5向中汇聚滑动的运动，即通过本装置可将一个物体单一方向的运动转化为四个物体向心的运动，从而操控性更强，稳定性更好)四个压块5将会从圆柱形工件10的侧面的四个方位紧紧夹持限制工件，从而实现了圆柱形工件10的夹紧；在需要松开圆柱形工件10时，只需要控制气缸3的活塞杆31缩杆，即可按照上述操作的反向流程完成对圆柱形工件10的松开(此处可见，只需操控气缸3伸缩就可直接实现对夹紧和松开两个效果，进一步体现了本装置的操控性)。这里由于气缸旋转底盘20和气缸固定盘30是转动连接，因此在气缸3的活塞杆31缩杆或伸杆时，参见图2和图3所示状态，活塞杆31受到侧向的挤压或拉扯作用，活塞杆31便带动气缸3和气缸固定盘30绕着气缸旋转底盘20发生被动转动，这样的设计实现了活塞杆31在气缸内发生轴向运动的同时，也发生与弧形滑孔61转动角度相对应的周向转动，从而带动压块5运动实现对圆柱形工件10的夹持。

在上述技术方案中，四个所述压块5前端设置有用于抵靠圆柱形工件10的第一凹面52。

工作原理：四个压块5通过各自的第一凹面52，向中环抱夹持圆柱形工件10时，更加稳定，支撑性更好，整体的夹持效果更佳。

在上述技术方案中，四个所述压块5前端的第一凹面52上设置有缓冲胶皮。

工作原理：四个第一凹面52在均匀贴合上缓冲胶皮后，可以在抵靠圆柱形工件10时，起到一定的缓冲作用，使得第一凹面52与圆柱形工件10的侧面贴合的更加均匀，提升整体的夹持效果。

在上述技术方案中，所述十字滑槽4的每一支路上设置有T型滑槽41；四个所述支撑杆51下端设置有与T型滑槽41相匹配的T型滑块42；通过多个T型滑块42分别嵌合在多个T型滑槽41中，从而实现了滑动连接。

工作原理：通过T型滑块42嵌入在T型滑槽41中，提高了整个T型滑块42在滑动时两侧的支撑性，进而保证四个支撑杆51带动各自的压块5滑动更加均匀稳定。

在上述技术方案中，所述转盘6上表面固定设置有销杆62；所述气缸3活塞杆设置有与销杆62相匹配的套环63；所述销杆62穿设在套环63中形成转动连接。

工作原理：通过气缸3活塞杆设置的套环63直接套设在转盘6边缘的销杆62上，实现了将直线运动转化为旋转的周向转动，从而实现了通过控制气缸3活塞杆的伸缩，就能一体控制转盘3的旋转，实现整个装置的锁紧和松开的效果。

在上述技术方案中，所述十字滑槽4中部设置有直径小于安装孔60的安装槽11。

工作原理：安装槽11可用于安装夹紧规格较细的圆柱形工件，实现稳定限位。

在上述技术方案中，每个所述压块5内部可滑动设置有延伸压块7；所述延伸压块7前端设置有与第一凹面52相匹配的第二凹面74；所述压块5内部设置有滑动腔8；所述滑动腔8前端在第一凹面52上设置有开口端81；所述滑动腔8内壁两侧设置有滑道82；所述延伸压块7两侧设置有与滑道82相匹配的滑条71；通过两条滑条71分别嵌入设置在两个滑道82中形成稳定的滑动连接；每个所述延伸压块7后端设置有固定螺孔；每个所述压块5的上端设置有与固定螺孔相对应的固定通孔53；当延伸压块7伸出时，通过使用一个内六角螺栓54穿设在固定螺孔和固定通孔53中进行螺栓固定；所述内六角螺栓54的上端面与固定通孔53上端面保持齐平。

工作原理：所述延伸压块7可在压块5前端的滑动腔8中进行伸缩，从而突出到压块5的前端，也就是四个压块5前端的延伸压块7在伸出后，就可对更细规格的圆柱形工件10进行夹持加工，实现了对不同粗细规格的圆柱形工件10都可进行稳定夹持的目的，显著的提高本装置的适用性，滑道82配合延伸压块7两端的滑条71，使得延伸压块7的滑动更加稳定；其次，在使用延伸压块7时，先将整个装置上端的转盘6拆卸下来，形成如图2的状态，然后再将延伸压块7向前推出，将内六角螺栓54从穿设安装至固定螺孔中；从而让延伸压块7在向前推出后，它的后端形成了稳定的抵靠状态，提供了刚性的抵靠能力；在需要回缩延伸压块7时，拆卸掉内六角螺栓54，拖动整个延伸压块7回退到滑动腔8中，此时延伸压块7已经完全收纳在压块5中，且延伸压块7的第二凹面74与压块5的第一凹面52保持贴合，重新恢复到了压块5的整体状态，通过这样一种方式使得延伸压块7的拖出和收回都相当稳定，显著的提高了装置的适用性。

在上述技术方案中，所述滑动腔8上端设置有两个条形孔83；所述延伸压块7上端设置有两根分别嵌入到两个条形孔83中的推杆72；两根所述推杆72上端分别与两个条形孔83上端83齐平。

工作原理：人员在控制延伸压块7在滑动腔8中的伸缩后和收回时，只需要通过双手分别按压住两根推杆72，然后前后推动，即可带动延伸压块7整体在滑动腔中8中前后滑动，控制方便，滑动稳定。

在上述技术方案中，参见图7所示，所述气缸旋转底盘20与气缸固定盘30的转动连接方式为：所述气缸旋转底盘20上设置有固定柱201，所述气缸固定盘30转动套设在固定柱201上，这种结构设置实现了气缸固定盘30与气缸旋转底盘20的转动连接，从而在气缸3的活塞杆31伸杆或缩杆时，气缸固定盘30和气缸3能够发生相应的转动。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，包括：

底座，其上固定设置有底盘和气缸旋转底盘；所述气缸旋转底盘上转动设置有气缸固定盘，所述气缸固定盘上安装有气缸；

所述底盘上设置有十字滑槽，所述十字滑槽每一个支路内滑动设置有压块，所述压块上设置有支撑杆；

转盘，其中部设置有安装孔，所述安装孔的外围周向设置有四条弧形滑孔，所述支撑杆活动穿设在弧形滑孔中；所述转盘的上端与气缸的活塞杆转动连接。

2.如权利要求1所述的圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，四个所述压块前端设置有用于抵靠圆柱形工件的第一凹面。

3.如权利要求2所述的圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，四个所述压块前端的第一凹面上设置有缓冲胶皮。

4.如权利要求1所述的圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，所述十字滑槽的每一支路上设置有T型滑槽；四个所述支撑杆下端设置有与T型滑槽相匹配的T型滑块；所述T型滑块分别滑动嵌合在T型滑槽中。

5.如权利要求1所述的圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，所述转盘上表面固定设置有销杆；所述气缸的活塞杆设置有与销杆相匹配的套环；所述销杆转动穿设在套环中。

6.如权利要求1所述的圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，所述十字滑槽中部设置有直径小于安装孔的安装槽。

7.如权利要求2所述的圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，每个所述压块内部可滑动设置有延伸压块；所述延伸压块前端设置有与第一凹面相匹配的第二凹面；所述压块内部设置有滑动腔；所述滑动腔前端在第一凹面上设置有开口端；所述滑动腔内壁两侧设置有滑道；所述延伸压块两侧设置有与滑道相匹配的滑条；通过两条滑条分别嵌入设置在两个滑道中形成稳定的滑动连接；每个所述延伸压块后端设置有固定螺孔；每个所述压块的上端设置有与固定螺孔相对应的固定通孔；当延伸压块伸出时，通过使用一个内六角螺栓穿设在固定螺孔和固定通孔中进行螺栓固定；所述内六角螺栓的上端面与固定通孔上端面保持齐平。

8.如权利要求7所述的圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，所述滑动腔上端设置有两个条形孔；所述延伸压块上端设置有两根分别嵌入到两个条形孔中的推杆；两根所述推杆上端分别与两个条形孔上端齐平。

9.如权利要求1所述的圆柱形自动夹紧夹具，其特征在于，所述气缸旋转底盘与气缸固定盘的转动连接方式为：所述气缸旋转底盘上设置有固定柱，所述气缸固定盘转动套设在固定柱上。

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