CN215616197U - 一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,它包括基座(1)、二滚道三转圈轴承、回转卡盘(5)、回转丝盘(11)和卡爪(8),基座(1)的前端面上开设有中心孔,基座(1)的前端面上固设有中圈(2),中圈(2)的外壁上旋转安装有回转外圈(3),中圈(2)的内壁上旋转安装有回转内圈(4),回转内圈(4)的前端面上固设有带中心孔的回转卡盘(5),回转卡盘(5)的前端面上滑动安装有多个滑板(7),滑板(7)的前端面上固设有卡爪(8)回转外圈(3)的外壁上固设有齿圈(10)。本实用新型的有益效果是:结构紧凑、集成回转台与卡盘为一体,实现自动化的回转与夹持,不用人工锁定卡盘位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及高端装备的技术领域,特别是一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘。
背景技术
目前采用焊接通用设备对大直径筒体进行焊接,以在大直径筒体的柱面上形成一条环形缝。焊接通用设备包括回转台和手动卡盘,手动卡盘固设于回转台的转轴上,使用时,将筒体伸入于手动卡盘内,再手动拧紧卡盘,以将筒体工装固定住,随后启动回转台,回转台带动手动卡盘转动, 手动卡盘带动筒体转动,此时即可采用焊接设备对筒体进行焊接。然而,这种回转台+手动卡盘的形式存在以下技术缺陷:1、工件置于卡盘端面上,手动拧紧卡盘夹持的工件,具有效率低、劳动强度大等弊端。2、回转台通常采用中心定位驱动,不便于长筒体通过夹持。3、结构形式体积大、精度不高。因此,亟需一种集成回转台与卡盘为一体,实现自动化的回转与夹持,不用人工锁定卡盘位置的自动转台卡盘。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构紧凑、集成回转台与卡盘为一体,实现自动化的回转与夹持,不用人工锁定卡盘位置的夹持和旋转于一体的自动转台卡盘。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,它包括基座、二滚道三转圈轴承、回转卡盘、回转丝盘和卡爪,所述基座的前端面上开设有中心孔,基座的前端面上固设有中圈,中圈的外壁上旋转安装有回转外圈,中圈的内壁上旋转安装有回转内圈,回转内圈、中圈和回转外圈组成二滚道三转圈轴承,回转内圈的前端面上固设有带中心孔的回转卡盘,回转卡盘的后端面上开设有环形凹槽,回转卡盘的前端面上滑动安装有多个滑板,滑板均匀分布于回转卡盘上,滑板沿回转卡盘的径向设置,滑板的前端面上固设有卡爪,滑板的后端面上设置有多个沿其长度方向分布的涡状端面螺A,所述回转外圈的外壁上固设有齿圈,回转外圈的前端面上固设有带中心孔的回转丝盘,回转丝盘设置于环形凹槽内,回转丝盘的前端面上设置有多圈涡状端面螺纹B,涡状端面螺纹B与涡状端面螺A相配合,回转丝盘后端面的外边缘上固设有一圈离合摩擦片;
所述环形凹槽内且位于回转丝盘外部设置有带中心孔的离合片,离合片设置于离合摩擦片的后侧,离合摩擦片与离合片之间留有间隙,环形凹槽的槽底沿其圆周方向固设有多个导向杆,离合片滑动安装于导向杆上,每个导向杆上均套设有弹簧,弹簧的一端固设于环形凹槽的槽底,另一端固设于离合片的前端面上;所述基座的前端面上固设有多个分布于齿圈外部的液压油缸,液压油缸的活塞杆与离合片相对立设置,基座的前端面上还设置有动力单元,动力单元与齿圈相连接,基座的前面上还设置有位于回转卡盘正下方的制动器,回转卡盘底端部伸入于制动器的制动区内。
所述回转卡盘的前端面上开设有多个与滑板相对应的滑槽,滑槽与环形凹槽连通,滑槽的两内侧壁上均开设有沟槽,所述滑板滑动安装于滑槽内,滑板的两外侧壁上均固设有滑条,两个滑条分别滑动安装于两个沟槽内。
所述动力单元包括固设于基座前端面上的电机,电机的输出轴上安装有齿轮,齿轮与齿圈配合。
所述回转外圈经轴承安装于中圈上,所述回转内圈经轴承安装于中圈上。
所述基座的中心孔、中圈、回转丝盘和回转卡盘同轴设置。
它还包括控制器,所述控制器与电机、液压油缸的电磁阀以及制动器电连接
本实用新型具有以下优点:结构紧凑、结构紧凑、集成回转台与卡盘为一体,实现自动化的回转与夹持,不用人工锁定卡盘位置。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图;
图2 为图1的I部局部放大示意图;
图3 为图1的A向视图;
图4 为本实用新型的俯视图;
图5 为图4的B-B剖视图;
图6 为图5的II部局部放大示意图;
图7 为本实用新型的后视图;
图8 为图7的C-C剖视图;
图9 为回转卡盘的结构示意图;
图10为图9的D向视图;
图11为滑板的结构示意图;
图12为回转丝盘的结构示意图;
图中,1-基座,2-中圈,3-回转外圈,4-回转内圈,5-回转卡盘,6-环形凹槽,7-滑板,8-卡爪,9-涡状端面螺A,10-齿圈,11-回转丝盘,12-涡状端面螺纹B,13-离合摩擦片,14-离合片,15-导向杆,16-弹簧,17-液压油缸,18-制动器,19-滑槽,20-沟槽,21-滑条,22-电机,23-齿轮,24-轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图1~12所示,一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,它包括基座1、二滚道三转圈轴承、回转卡盘5、回转丝盘11和卡爪8,所述基座1的前端面上开设有中心孔,基座1的前端面上固设有中圈2,中圈2的外壁上旋转安装有回转外圈3,中圈2的内壁上旋转安装有回转内圈4,回转内圈4、中圈2和回转外圈3组成二滚道三转圈轴承,回转内圈4的前端面上固设有带中心孔的回转卡盘5,回转卡盘5的后端面上开设有环形凹槽6,回转卡盘5的前端面上滑动安装有多个滑板7,滑板7均匀分布于回转卡盘5上,滑板7沿回转卡盘5的径向设置,滑板7的前端面上固设有卡爪8,滑板7的后端面上设置有多个沿其长度方向分布的涡状端面螺A9,所述回转外圈3的外壁上固设有齿圈10,回转外圈3的前端面上固设有带中心孔的回转丝盘11,回转丝盘11设置于环形凹槽6内,回转丝盘11的前端面上设置有多圈涡状端面螺纹B12,涡状端面螺纹B12与涡状端面螺A9相配合,回转丝盘11后端面的外边缘上固设有一圈离合摩擦片13;所述基座1的中心孔、中圈2、回转丝盘11和回转卡盘5同轴设置。
所述环形凹槽6内且位于回转丝盘11外部设置有带中心孔的离合片14,离合片14设置于离合摩擦片13的后侧,离合摩擦片13与离合片14之间留有间隙,环形凹槽6的槽底沿其圆周方向固设有多个导向杆15,离合片14滑动安装于导向杆15上,每个导向杆15上均套设有弹簧16,弹簧16的一端固设于环形凹槽6的槽底,另一端固设于离合片14的前端面上;所述基座1的前端面上固设有多个分布于齿圈10外部的液压油缸17,液压油缸17的活塞杆与离合片14相对立设置,基座1的前端面上还设置有动力单元,动力单元与齿圈10相连接,基座1的前面上还设置有位于回转卡盘5正下方的制动器18,回转卡盘5底端部伸入于制动器18的制动区内。
所述回转卡盘5的前端面上开设有多个与滑板7相对应的滑槽19,滑槽19与环形凹槽6连通,滑槽19的两内侧壁上均开设有沟槽20,所述滑板7滑动安装于滑槽19内,滑板7的两外侧壁上均固设有滑条21,两个滑条21分别滑动安装于两个沟槽20内。所述动力单元包括固设于基座1前端面上的电机22,电机22的输出轴上安装有齿轮23,齿轮23与齿圈10配合。所述回转外圈3经轴承24安装于中圈2上,所述回转内圈4经轴承24安装于中圈2上。
它还包括控制器,所述控制器与电机22、液压油缸17的电磁阀以及制动器18电连接,通过控制器能够控制电机22的启动或关闭,通过控制器能够控制液压油缸17活塞杆的伸出或缩回,同时还能控制制动器18的启动或关闭,当制动器18启动时,制动器18的两个抱紧块将回转卡盘5抱紧,当制动器18关闭时,制动器18的两个抱紧块与回转卡盘5分离。
筒体类零件的夹持定心,其具体操作步骤为:
将待工装的筒体由前往后依次贯穿回转卡盘5的中心孔和基座1的中心孔设置;控制制动器18启动,制动器18将回转卡盘5固定住;打开电机22,电机22驱动齿轮23转动,齿轮23驱动齿圈10转动,齿圈10带动回转外圈3绕中圈2的中心转动,回转外圈3驱动回转丝盘11和离合摩擦片13同步转动,在回转丝盘11上的涡状端面螺纹B12与滑板7上的涡状端面螺A9的配合下,滑板7沿着滑槽19做径向运动,滑板7带动卡爪8同步运动,此时多个卡爪8同时压在筒体的外壁上,从而实现了对筒体的中心定心和固定;因此无需人工手动拧紧卡盘以夹持工件,极大的减轻了工人的工作强度,此外实现了自动定心,适用于长筒体的夹持。
筒体类零件的旋转,其具体操作步骤为:
控制制动器18关闭,制动器18与回转卡盘5分离,随后控制各个液压油缸17的活塞杆同时伸出,活塞杆推动离合片14朝向离合摩擦片13方向运动,离合片14沿着导向杆15方向运动并压缩弹簧,当活塞杆完全伸出后,离合片14紧密的贴合在离合摩擦片13上,然后再打开电机22,电机22驱动齿轮23转动,齿轮23驱动齿圈10转动,齿圈10驱动回转外圈3绕着中圈2的中心转动,回转外圈3驱动回转丝盘11和离合摩擦片13同步转动,由于离合摩擦片13与离合片14紧密配合,离合摩擦片13驱动离合片14同步转动,离合片14驱动导向杆15同步旋转,进而驱动回转卡盘5绕着中心孔的中心同步转动,回转卡盘5又驱动回转内圈4绕着中圈2转动,从而最终驱动被夹持的筒体同步转动,此时即可利用焊接设备对筒体进行焊接。因此,该自动卡盘既能固定筒体又能驱动筒体旋转,集回转和卡紧于一体,相比传统的回转卡盘,整个体积可以做的更小。此外,卡爪8的径向活动范围大,因此能够夹持大直径筒体类零件,适用范围更广。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,其特征在于:它包括基座(1)、二滚道三转圈轴承、回转卡盘(5)、回转丝盘(11)和卡爪(8),所述基座(1)的前端面上开设有中心孔,基座(1)的前端面上固设有中圈(2),中圈(2)的外壁上旋转安装有回转外圈(3),中圈(2)的内壁上旋转安装有回转内圈(4),回转内圈(4)、中圈(2)和回转外圈(3)组成二滚道三转圈轴承,回转内圈(4)的前端面上固设有带中心孔的回转卡盘(5),回转卡盘(5)的后端面上开设有环形凹槽(6),回转卡盘(5)的前端面上滑动安装有多个滑板(7),滑板(7)均匀分布于回转卡盘(5)上,滑板(7)沿回转卡盘(5)的径向设置,滑板(7)的前端面上固设有卡爪(8),滑板(7)的后端面上设置有多个沿其长度方向分布的涡状端面螺A(9),所述回转外圈(3)的外壁上固设有齿圈(10),回转外圈(3)的前端面上固设有带中心孔的回转丝盘(11),回转丝盘(11)设置于环形凹槽(6)内,回转丝盘(11)的前端面上设置有多圈涡状端面螺纹B(12),涡状端面螺纹B(12)与涡状端面螺A(9)相配合,回转丝盘(11)后端面的外边缘上固设有一圈离合摩擦片(13);
所述环形凹槽(6)内且位于回转丝盘(11)外部设置有带中心孔的离合片(14),离合片(14)设置于离合摩擦片(13)的后侧,离合摩擦片(13)与离合片(14)之间留有间隙,环形凹槽(6)的槽底沿其圆周方向固设有多个导向杆(15),离合片(14)滑动安装于导向杆(15)上,每个导向杆(15)上均套设有弹簧(16),弹簧(16)的一端固设于环形凹槽(6)的槽底,另一端固设于离合片(14)的前端面上;所述基座(1)的前端面上固设有多个分布于齿圈(10)外部的液压油缸(17),液压油缸(17)的活塞杆与离合片(14)相对立设置,基座(1)的前端面上还设置有动力单元,动力单元与齿圈(10)相连接,基座(1)的前面上还设置有位于回转卡盘(5)正下方的制动器(18),回转卡盘(5)底端部伸入于制动器(18)的制动区内。
2.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,其特征在于:所述回转卡盘(5)的前端面上开设有多个与滑板(7)相对应的滑槽(19),滑槽(19)与环形凹槽(6)连通,滑槽(19)的两内侧壁上均开设有沟槽(20),所述滑板(7)滑动安装于滑槽(19)内,滑板(7)的两外侧壁上均固设有滑条(21),两个滑条(21)分别滑动安装于两个沟槽(20)内。
3.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,其特征在于:所述动力单元包括固设于基座(1)前端面上的电机(22),电机(22)的输出轴上安装有齿轮(23),齿轮(23)与齿圈(10)配合。
4.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,其特征在于:所述回转外圈(3)经轴承(24)安装于中圈(2)上,所述回转内圈(4)经轴承(24)安装于中圈(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,其特征在于:所述基座(1)的中心孔、中圈(2)、回转丝盘(11)和回转卡盘(5)同轴设置。
6.根据权利要求1所述的一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘,其特征在于:它还包括控制器,所述控制器与电机(22)、液压油缸(17)的电磁阀以及制动器(18)电连接。
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CN202122287247.4U CN215616197U (zh) | 2021-09-22 | 2021-09-22 | 一种夹持和旋转于一体的自动转台卡盘 |
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Cited By (1)
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CN118060933A (zh) * | 2024-04-22 | 2024-05-24 | 山东豪迈数控机床有限公司 | 一种转台结构及机床 |
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