CN113199048A - 一种卡盘卡瓦的加工工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡盘卡瓦的加工工装，包括卡盘体和卡爪，所述卡盘体的四周等距滑动卡接有四组卡爪，且相邻的两个卡爪之间的角度为90°，所述卡爪底部滑动卡接有挤压片，且挤压片的一端穿出卡爪的内部，所述卡盘体轴心处开设有通孔，本发明通过电动推杆输出轴回缩，从而带动夹持器的整体往通孔内部直线运动，且由于电动推杆的输出轴通过连接杆和转动块与夹持器转动连接，在电动推杆的持续收缩过程中，也会带动转动块进行运动，当转动块外侧固定连接的接触杆与挡片接触的时候，接触杆持续与挡片进行挤压接触，使接触杆带动转动块进行转动，使转动块内部的卡块在连接杆内部的转槽从一侧运动到另一侧，从而实现转动块带动夹持器进行180°的翻转。

Description

一种卡盘卡瓦的加工工装

技术领域

本发明涉及卡盘技术领域，具体为一种卡盘卡瓦的加工工装。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成，卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接，卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。

现有的卡盘在对圆柱形工件进行加工的时候，只能对单独的一端进行加工， 如果需要对另一端进行加工，需要停止装置工作，并把圆柱件取出，并翻转放入，再启动装置并进行夹持，从而才可以对圆柱件的另一端进行加工处理，因此，在对圆柱件的两侧进行加工的时候需要进行停机处理，为此，我们提供一种卡盘卡瓦的加工工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卡盘卡瓦的加工工装，具备的可以在对圆柱件的一端进行加工之后，可以自动的对圆柱件进行调转方向，从而可以继续对圆柱件的额另一端进行加工，并且不需要停机的优点，解决了需要对圆柱件的两端进行加工的时候，需要停机并且需要人工操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卡盘卡瓦的加工工装，包括卡盘体和卡爪，所述卡盘体的四周等距滑动卡接有四组卡爪，且相邻的两个卡爪之间的角度为90°，所述卡爪底部滑动卡接有挤压片，且挤压片的一端穿出卡爪的内部，所述卡盘体轴心处开设有通孔，且卡盘体位于通孔内侧固定安装有电动推杆，所以电动推杆输出端的径向固定连接有连接杆，且连接杆同轴转动卡接有转动块，所述转动块的外侧对称转动连接有接触杆，且转动块远离连接杆的一侧固定安装有夹持器，所述夹持器与挤压片挤压接触，所述通孔内壁位于电动推杆的两侧固定连接有挡片，且挡片与接触杆挤压接触。

优选的，所述夹持器包括圆筒，所述转动块的外侧固定连接有圆筒，且圆筒与通孔同圆心设置，所述圆筒内部等距设置有固定块，所述固定块的一侧通过扭力弹簧转动连接有L型板，且L型板与挤压片一一对应并在同一轴线上，所述L型板的两端分别转动连接有动轮和定轮，所述L型板位于动轮的一端固定安装有微型电机，且微型电机的输出轴穿过L型板与动轮的转动轴固定连接。

优选的，所述挤压片与动轮位于圆心的水平线下外侧挤压接触。

优选的，所述卡爪内部一端设置有感应开关，且感应开关与挤压片的一端挤压或分离，所述卡爪内部固定设置有电磁卡扣，且电磁卡扣内部固定设置有电磁铁，所述电磁铁上滑动连接有铁片，所述挤压片内部开设有凹槽，且铁片的一端穿出卡爪与挤压片上的凹槽活动卡接。

优选的，所述连接杆围绕圆心的位置对称开设有转槽，所述转动块靠近连接杆的一侧围绕圆心对称固定安装有卡块，且转动块通过卡块与转槽之间的卡接与连接杆转动卡接。

优选的，所述转槽为90°的弧形槽。

优选的，所述连接杆与转动块之间的转动连接通过阻尼轴承柱转动连接，所述阻尼轴承的内圈与连接杆固定连接，且外圈与转动块固定连接。

一种卡盘卡瓦的加工工装的使用方法，其特征在于：

第一步：在使用该卡盘体的时候，当一侧的圆柱形金属体被切削后，需要对另一端进行加工切削时，装置需要带动卡盘体向后移动；

第二步：在卡盘体向后移动的过程中，微型电机开始工作，通过微型电机的输出轴转动带动动轮进行转动，从而使动轮与伸出卡爪内部的挤压片进行摩擦接触，从而使挤压片在卡爪里面发生小幅度的位移，当挤压片在卡爪内部发生移动的时候，挤压片会与感应开关脱离挤压感应，从而使感应开关进行传递信号，从而使电磁卡扣对电磁铁进行通电，电磁铁进行通电后，会产生磁性，从而使铁片在磁性的作用下上升，从而使铁片与凹槽脱离卡接，配合动轮和定轮的转动，从而使挤压片从卡爪的内部完全拉出，因为，挤压片内部始终夹持着加工件，从而使加工件在运动的过程中，仍然处于受力平衡的状态， 不会发生倾斜的现象；

第三步：伴随微型电机的工作，使挤压片从卡爪的内部取出后，电动推杆开始工作，电动推杆输出轴回缩，从而带动夹持器的整体往通孔内部直线运动，且由于电动推杆的输出轴通过连接杆和转动块与夹持器转动连接，在电动推杆的持续收缩过程中，也会带动转动块进行运动，当转动块外侧固定连接的接触杆与挡片接触的时候，并且由于电动推杆的输出端没有完全收缩完毕，因此，接触杆持续与挡片进行挤压接触，从使接触杆带动转动块进行转动，使转动块内部的卡块在连接杆内部的转槽从一侧运动到另一侧，从而实现转动块带动夹持器进行180°的翻转，并且，在翻转后，电动推杆的输出端伸出，从而使夹持器往外运动，并使挤压片在滑动进入卡爪的内部，并在挤压片与感应开关挤压感应后，使电磁卡扣对电磁铁断电，从而使铁片在自身的重力影响下进行下落，从而使铁片与挤压片的凹槽卡接，此时，加工件已经转动完毕，可以继续进行加工处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过随微型电机的工作，使挤压片从卡爪的内部取出后，电动推杆开始工作，电动推杆输出轴回缩，从而带动夹持器的整体往通孔内部直线运动，且由于电动推杆的输出轴通过连接杆和转动块与夹持器转动连接，在电动推杆的持续收缩过程中，也会带动转动块进行运动，当转动块外侧固定连接的接触杆与挡片接触的时候，并且由于电动推杆的输出端没有完全收缩完毕，因此，接触杆持续与挡片进行挤压接触，从使接触杆带动转动块进行转动，使转动块内部的卡块在连接杆内部的转槽从一侧运动到另一侧，从而实现转动块带动夹持器进行180°的翻转，从而可以使该工序可以在不停机的时候，具备自动翻转圆柱件的能力，从而避免了在加工的过程中，需要停机对圆柱件进行转换方位，再开机加工的麻烦。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧剖结构示意图；

图3为本发明平剖结构示意图；

图4为本发明图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明接触杆与挡片位置结构示意图；

图6为本发明连接杆与转动块转动连接结构示意图；

图中：1、卡盘体；2、卡爪；3、挤压片；4、通孔；5、电动推杆；6、连接杆；7、转动块；8、夹持器；9、挡片；10、接触杆；11、圆筒；12、固定块；13、L型板；14、动轮；15、定轮；16、微型电机；17、感应开关；18、电磁卡扣；19、电磁铁；20、铁片；21、凹槽；22、转槽；23、卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种卡盘卡瓦的加工工装，包括卡盘体1和卡爪2，所述卡盘体1的四周等距滑动卡接有四组卡爪2，且相邻的两个卡爪2之间的角度为90°，所述卡爪2底部滑动卡接有挤压片3，且挤压片3的一端穿出卡爪2的内部，所述卡盘体1轴心处开设有通孔4，且卡盘体1位于通孔4内侧固定安装有电动推杆5，所以电动推杆5输出端的径向固定连接有连接杆6，且连接杆6同轴转动卡接有转动块7，所述转动块7的外侧对称转动连接有接触杆10，且转动块7远离连接杆6的一侧固定安装有夹持器8，所述夹持器8与挤压片3挤压接触，所述通孔4内壁位于电动推杆5的两侧固定连接有挡片9，且挡片9与接触杆10挤压接触。

所述夹持器8包括圆筒11，所述转动块7的外侧固定连接有圆筒11，且圆筒11与通孔4同圆心设置，所述圆筒11内部等距设置有固定块12，所述固定块12的一侧通过扭力弹簧转动连接有L型板13，且L型板13与挤压片3一一对应并在同一轴线上，所述L型板13的两端分别转动连接有动轮14和定轮15，所述L型板13位于动轮14的一端固定安装有微型电机16，且微型电机16的输出轴穿过L型板13与动轮14的转动轴固定连接。

所述挤压片3与动轮14位于圆心的水平线下外侧挤压接触。

所述卡爪2内部一端设置有感应开关17，且感应开关17与挤压片3的一端挤压或分离，所述卡爪2内部固定设置有电磁卡扣18，且电磁卡扣18内部固定设置有电磁铁19，所述电磁铁19 上滑动连接有铁片20，所述挤压片3内部开设有凹槽21，且铁片20的一端穿出卡爪2与挤压片3上的凹槽21活动卡接。

所述连接杆6围绕圆心的位置对称开设有转槽22，所述转动块7靠近连接杆6的一侧围绕圆心对称固定安装有卡块23，且转动块7通过卡块23与转槽22之间的卡接与连接杆6转动卡接。

所述转槽22为90°的弧形槽。

所述连接杆6与转动块7之间的转动连接通过阻尼轴承柱转动连接，所述阻尼轴承的内圈与连接杆6固定连接，且外圈与转动块7固定连接。

一种卡盘卡瓦的加工工装的使用方法，其特征在于：

第一步：在使用该卡盘体1的时候，当一侧的圆柱形金属体被切削后，需要对另一端进行加工切削时，装置需要带动卡盘体1向后移动；

第二步：在卡盘体1向后移动的过程中，微型电机16开始工作，通过微型电机16的输出轴转动带动动轮14进行转动，从而使动轮14与伸出卡爪2内部的挤压片3进行摩擦接触，从而使挤压片3在卡爪2里面发生小幅度的位移，当挤压片3在卡爪2内部发生移动的时候，挤压片3会与感应开关17脱离挤压感应，从而使感应开关17进行传递信号，从而使电磁卡扣18对电磁铁19进行通电，电磁铁19进行通电后，会产生磁性，从而使铁片20在磁性的作用下上升，从而使铁片20与凹槽21脱离卡接，配合动轮14和定轮15的转动，从而使挤压片3从卡爪2的内部完全拉出，因为，挤压片3内部始终夹持着加工件，从而使加工件在运动的过程中，仍然处于受力平衡的状态， 不会发生倾斜的现象；

第三步：伴随微型电机16的工作，使挤压片3从卡爪2的内部取出后，电动推杆5开始工作，电动推杆5输出轴回缩，从而带动夹持器8的整体往通孔4内部直线运动，且由于电动推杆5的输出轴通过连接杆6和转动块7与夹持器8转动连接，在电动推杆5的持续收缩过程中，也会带动转动块7进行运动，当转动块7外侧固定连接的接触杆10与挡片9接触的时候，并且由于电动推杆5的输出端没有完全收缩完毕，因此，接触杆10持续与挡片9进行挤压接触，从使接触杆10带动转动块7进行转动，使转动块7内部的卡块23在连接杆6内部的转槽22从一侧运动到另一侧，从而实现转动块7带动夹持器8进行180°的翻转，并且，在翻转后，电动推杆5的输出端伸出，从而使夹持器8往外运动，并使挤压片3在滑动进入卡爪2的内部，并在挤压片3与感应开关17挤压感应后，使电磁卡扣18对电磁铁19断电，从而使铁片20在自身的重力影响下进行下落，从而使铁片20与挤压片3的凹槽21卡接，此时，加工件已经转动完毕，可以继续进行加工处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种卡盘卡瓦的加工工装，包括卡盘体（1）和卡爪（2），所述卡盘体（1）的四周等距滑动卡接有四组卡爪（2），且相邻的两个卡爪（2）之间的角度为90°，其特征在于：所述卡爪（2）底部滑动卡接有挤压片（3），且挤压片（3）的一端穿出卡爪（2）的内部，所述卡盘体（1）轴心处开设有通孔（4），且卡盘体（1）位于通孔（4）内侧固定安装有电动推杆（5），所以电动推杆（5）输出端的径向固定连接有连接杆（6），且连接杆（6）同轴转动卡接有转动块（7），所述转动块（7）的外侧对称转动连接有接触杆（10），且转动块（7）远离连接杆（6）的一侧固定安装有夹持器（8），所述夹持器（8）与挤压片（3）挤压接触，所述通孔（4）内壁位于电动推杆（5）的两侧固定连接有挡片（9），且挡片（9）与接触杆（10）挤压接触。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘卡瓦的加工工装，其特征在于：所述夹持器（8）包括圆筒（11），所述转动块（7）的外侧固定连接有圆筒（11），且圆筒（11）与通孔（4）同圆心设置，所述圆筒（11）内部等距设置有固定块（12），所述固定块（12）的一侧通过扭力弹簧转动连接有L型板（13），且L型板（13）与挤压片（3）一一对应并在同一轴线上，所述L型板（13）的两端分别转动连接有动轮（14）和定轮（15），所述L型板（13）位于动轮（14）的一端固定安装有微型电机（16），且微型电机（16）的输出轴穿过L型板（13）与动轮（14）的转动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种卡盘卡瓦的加工工装，其特征在于：所述挤压片（3）与动轮（14）位于圆心的水平线下外侧挤压接触。

4.根据权利要求1所述的一种卡盘卡瓦的加工工装，其特征在于：所述卡爪（2）内部一端设置有感应开关（17），且感应开关（17）与挤压片（3）的一端挤压或分离，所述卡爪（2）内部固定设置有电磁卡扣（18），且电磁卡扣（18）内部固定设置有电磁铁（19），所述电磁铁（19）上滑动连接有铁片（20），所述挤压片（3）内部开设有凹槽（21），且铁片（20）的一端穿出卡爪（2）与挤压片（3）上的凹槽（21）活动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种卡盘卡瓦的加工工装，其特征在于：所述连接杆（6）围绕圆心的位置对称开设有转槽（22），所述转动块（7）靠近连接杆（6）的一侧围绕圆心对称固定安装有卡块（23），且转动块（7）通过卡块（23）与转槽（22）之间的卡接与连接杆（6）转动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种卡盘卡瓦的加工工装，其特征在于：所述转槽（22）为90°的弧形槽。

7.根据权利要求1所述的一种卡盘卡瓦的加工工装，其特征在于：所述连接杆（6）与转动块（7）之间的转动连接通过阻尼轴承柱转动连接，所述阻尼轴承的内圈与连接杆（6）固定连接，且外圈与转动块（7）固定连接。

8.一种卡盘卡瓦的加工工装的使用方法，其特征在于：

第一步：在使用该卡盘体（1）的时候，当一侧的圆柱形金属体被切削后，需要对另一端进行加工切削时，装置需要带动卡盘体（1）向后移动；

第二步：在卡盘体1向后移动的过程中，微型电机（16）开始工作，通过微型电机（16）的输出轴转动带动动轮（14）进行转动，从而使动轮（14）与伸出卡爪（2）内部的挤压片（3）进行摩擦接触，从而使挤压片（3）在卡爪（2）里面发生小幅度的位移，当挤压片（3）在卡爪（2）内部发生移动的时候，挤压片（3）会与感应开关（17）脱离挤压感应，从而使感应开关（17）进行传递信号，从而使电磁卡扣（18）对电磁铁（19）进行通电，电磁铁（19）进行通电后，会产生磁性，从而使铁片（20）在磁性的作用下上升，从而使铁片（20）与凹槽（21）脱离卡接，配合动轮（14）和定轮（15）的转动，从而使挤压片（3）从卡爪（2）的内部完全拉出，因为，挤压片（3）内部始终夹持着加工件，从而使加工件在运动的过程中，仍然处于受力平衡的状态， 不会发生倾斜的现象；

第三步：伴随微型电机（16）的工作，使挤压片（3）从卡爪（2）的内部取出后，电动推杆（5）开始工作，电动推杆（5）输出轴回缩，从而带动夹持器（8）的整体往通孔（4）内部直线运动，且由于电动推杆（5）的输出轴通过连接杆（6）和转动块（7）与夹持器（8）转动连接，在电动推杆（5）的持续收缩过程中，也会带动转动块（7）进行运动，当转动块（7）外侧固定连接的接触杆（10）与挡片（9）接触的时候，并且由于电动推杆（5）的输出端没有完全收缩完毕，因此，接触杆（10）持续与挡片（9）进行挤压接触，从使接触杆（10）带动转动块（7）进行转动，使转动块（7）内部的卡块（23）在连接杆（6）内部的转槽（22）从一侧运动到另一侧，从而实现转动块（7）带动夹持器（8）进行180°的翻转，并且，在翻转后，电动推杆（5）的输出端伸出，从而使夹持器（8）往外运动，并使挤压片（3）在滑动进入卡爪（2）的内部，并在挤压片（3）与感应开关（17）挤压感应后，使电磁卡扣（18）对电磁铁（19）断电，从而使铁片（20）在自身的重力影响下进行下落，从而使铁片（20）与挤压片（3）的凹槽（21）卡接，此时，加工件已经转动完毕，可以继续进行加工处理。

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