CN217996050U - 一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，包括水平托盘输送机，横跨托盘输送机设置有框架，在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置有升降台，一个升降驱动机构带动两侧升降台沿侧面两侧立柱设置的导轨上下移动，在升降台上设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构设置有用于插入托盘或从托盘抽出的电动伸缩杆，伸缩杆机构通过与升降驱动机构配合对输送机上输送来的托盘进行叠放置于框架中，或者将在框架中叠放好的托盘依次从输送机送出。本实用新型升降台和伸缩杆均采用电动驱动方式，结构紧凑，避免了气动元件占据空间大以及对气源的要求。

Description

一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置

技术领域

本实用新型涉及一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置。

背景技术

托盘叠放（拆单）装置是现代仓储物流系统的重要设备之一，主要是用于空托盘的存储，通常用于烟草行业自动化仓库的空托盘出口处，目的是为了将空托盘堆叠起来，减少占地面积，便于存储和运输。近年来，随着烟草企业生产与管理的不断提高，越来越多的烟草企业认识到物流系统的改善对于提高生产率、降低成本非常重要。而托盘叠放（拆单）装置作为出库部分的重要机械装置，不断完善和改进托盘叠放（拆单）装置对于提高物流系统效率至关重要；传统托盘叠放装置利用气动托举的方式普遍存在气缸安装占据空间大，动作同步性差等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，升降台和伸缩杆均采用电动驱动方式，结构紧凑，避免了气动元件占据空间大以及对气源的要求。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，包括水平托盘输送机，横跨托盘输送机设置有框架，其中：在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置有升降台，一个升降驱动机构带动两侧升降台沿侧面两侧立柱设置的导轨上下移动，在升降台上设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构设置有用于插入托盘或从托盘抽出的电动伸缩杆，伸缩杆机构通过与升降驱动机构配合对输送机上输送来的托盘进行叠放置于框架中，或者将在框架中叠放好的托盘依次从输送机送出。

方案进一步是：所述升降驱动机构包括在框架顶端设置的电机减速器，电机减速器输出轴通过链条和第一链条齿轮组连接一个传动轴，第一链条齿轮组是分别固定在电机减速器输出轴和传动轴中部的两个链条齿轮，在框架横跨托盘输送机的两侧面顶端分别设置有轴承座，所述传动轴两端侧分别定位在两侧面顶端的轴承座中，从两侧面顶端轴承座伸出的传动轴端部分别连接第二链条齿轮组，第二链条齿轮组的一个链条齿轮套在传动轴端部，第二链条齿轮组的另一个链条齿轮固定在框架侧面底端设置的转动轴上，一个升降驱动链条分别环绕与第二链条齿轮组的两个链条齿轮啮合连接，升降驱动链条的两端分别固定在升降台的上下两端，电机减速器通过传动轴和升降驱动链条带动升降台沿侧面两侧设置的导轨上下移动。

方案进一步是：所述升降台的上下两端分别设置有可调节连接杆，升降台的上下两端通过可调节连接杆与升降驱动链条的两端连接。

方案进一步是：所述可调节连接杆是由螺母和螺栓组成，螺母固定在升降台上，螺栓一端旋入螺母上下调节，螺栓另一端连接升降驱动链条。

方案进一步是：所述伸缩杆机构包括在升降台两侧固定设置的导向座套，导向座套的套筒中设置有伸缩杆，伸缩杆的后端连接一个曲柄轴，曲柄轴通过连杆连接转动链轮，在升降台两侧固定设置的导向座套之间设置有步进电机，步进电机通过链条和链轮分别连接升降台两侧的转动链轮，步进电机的转动通过链条、链轮和曲柄轴带动伸缩杆沿套筒做前后移动实现伸缩。

方案进一步是：所述框架包括四根立柱，四根立柱上下分别通过横梁和纵梁连接形成所述框架，在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置井字形护栏，所述四根立柱、横梁和纵梁采用方形截面方钢。

方案进一步是：所述导轨采用角钢开口端朝内扣在框架所述侧面两侧立柱上，升降台两侧分别设置导向轮，导向轮上设置有v型槽，v型槽套在角钢凸出的直角导轨上。

本实用新型的有益效果是：升降台和伸缩杆均采用电动驱动方式，结构紧凑，避免了气动元件占据空间大以及对气源的要求；在进行空托盘的堆叠和拆单时，伸缩杆它能够同步的运动伸缩，并且，伸缩杆形式和强度可根据规则托盘或不规则托盘进行设计，以便承载更多的托盘。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型去掉托盘和托盘输送机的机架结构示意图；

图3为本实用新型机架结构平面示意图，图2的顶视图；

图4为本实用新型机架结构侧面示意图，图2的侧视图；

图5为本实用新型托盘机构示意图。

具体实施方式

一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，如图1至图5所示，所述托盘叠放机包括水平托盘输送机1，托盘输送机1本身带有驱动用于传送托盘2，横跨托盘输送机1设置有框架3，图1示意了在框架3中被叠放摞起的托盘2，托盘2底部两侧及中间设置的方木201使其有空间便于托杆的插入，其中：在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置有升降台4，一个升降驱动机构5带动两侧升降台4沿侧面两侧立柱设置的导轨301上下移动，在升降台4上设置有伸缩杆机构6，伸缩杆机构设置有用于插入托盘2或从托盘2抽出的电动伸缩杆601，伸缩杆机构6通过与升降驱动机构5配合对输送机1上输送来的托盘2进行叠放置于框架3中，或者将在框架3中叠放好的托盘2依次从输送机1送出。

所述框架包括四根立柱302，四根立柱上下分别通过横梁303和纵梁304连接形成所述框架3，在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置井字形护栏305用以增强框架3的稳固度，所述四根立柱302、横梁303和纵梁304采用方形截面方钢。

其中：如图1、图2、图3、图4所示，所述升降驱动机构5包括在框架3顶端设置的电机减速器501，电机减速器501输出轴通过链条502和第一链条齿轮组连接一个传动轴503，第一链条齿轮组是分别固定在电机减速器输出轴上的链条齿轮504和传动轴中部的链条齿轮505，在框架3横跨托盘输送机的两侧面顶端分别设置有轴承座506，所述传动轴两端侧分别定位在两侧面顶端的轴承座中，从两侧面顶端轴承座伸出的传动轴端部分别连接第二链条齿轮组，第二链条齿轮组的一个链条齿轮507套在传动轴端部，第二链条齿轮组的另一个链条齿轮508固定在框架侧面底端设置的转动轴509上，一个升降驱动链条510分别环绕与第二链条齿轮组的两个链条齿轮507、508啮合连接，升降驱动链条510的两端分别固定在升降台4的上下两端，电机减速器501通过传动轴503和升降驱动链条510带动升降台4沿侧面两侧设置的导轨301上下移动。其中：所述导轨301采用角钢开口端朝内扣在框架所述侧面两侧立柱302上，升降台4两侧分别设置导向轮401，导向轮401上设置有v型槽，v型槽套在角钢凸出的直角导轨301上，保证了导向轮401不会偏离导轨301。

其中：为了便于调节，所述升降台的上下两端分别设置有可调节连接杆402，升降台4的上下两端通过可调节连接杆402与升降驱动链条的两端连接。所述可调节连接杆402是由螺母和螺栓组成，螺母固定在升降台上，螺栓一端旋入螺母上下调节，螺栓另一端连接升降驱动链条。

实施例中：如图3、图4、图5所示，所述伸缩杆机构6包括在升降台向外伸出平台403两侧固定设置的导向座套602，导向座套602的套筒中设置有所述伸缩杆601，伸缩杆601的后端连接一个曲柄轴603，曲柄轴603通过连杆604连接转动链轮605，在升降台向外伸出平台403两侧固定设置的导向座套602之间设置有步进电机606，步进电机通过链条607和链轮608分别连接升降台两侧的转动链轮605，步进电机606的转动通过链条607、链轮608和曲柄轴603带动伸缩杆601沿套筒做前后移动实现伸缩。

上述烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置实施例的升降台和伸缩杆均采用电动驱动方式，结构紧凑，避免了气动元件占据空间大以及对气源的要求。

Claims (7)

1.一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，包括水平托盘输送机，横跨托盘输送机设置有框架，其特征在于，在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置有升降台，一个升降驱动机构带动两侧升降台沿侧面两侧立柱设置的导轨上下移动，在升降台上设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构设置有用于插入托盘或从托盘抽出的电动伸缩杆，伸缩杆机构通过与升降驱动机构配合对输送机上输送来的托盘进行叠放置于框架中，或者将在框架中叠放好的托盘依次从输送机送出。

2.根据权利要求1所述的烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括在框架顶端设置的电机减速器，电机减速器输出轴通过链条和第一链条齿轮组连接一个传动轴，第一链条齿轮组是分别固定在电机减速器输出轴和传动轴中部的两个链条齿轮，在框架横跨托盘输送机的两侧面顶端分别设置有轴承座，所述传动轴两端侧分别定位在两侧面顶端的轴承座中，从两侧面顶端轴承座伸出的传动轴端部分别连接第二链条齿轮组，第二链条齿轮组的一个链条齿轮套在传动轴端部，第二链条齿轮组的另一个链条齿轮固定在框架侧面底端设置的转动轴上，一个升降驱动链条分别环绕与第二链条齿轮组的两个链条齿轮啮合连接，升降驱动链条的两端分别固定在升降台的上下两端，电机减速器通过传动轴和升降驱动链条带动升降台沿侧面两侧设置的导轨上下移动。

3.根据权利要求2所述的烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，其特征在于，所述升降台的上下两端分别设置有可调节连接杆，升降台的上下两端通过可调节连接杆与升降驱动链条的两端连接。

4.根据权利要求3所述的烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，其特征在于，所述可调节连接杆是由螺母和螺栓组成，螺母固定在升降台上，螺栓一端旋入螺母上下调节，螺栓另一端连接升降驱动链条。

5.根据权利要求1所述的烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，其特征在于，所述伸缩杆机构包括在升降台两侧固定设置的导向座套，导向座套的套筒中设置有伸缩杆，伸缩杆的后端连接一个曲柄轴，曲柄轴通过连杆连接转动链轮，在升降台两侧固定设置的导向座套之间设置有步进电机，步进电机通过链条和链轮分别连接升降台两侧的转动链轮，步进电机的转动通过链条、链轮和曲柄轴带动伸缩杆沿套筒做前后移动实现伸缩。

6.根据权利要求1所述的烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，其特征在于，所述框架包括四根立柱，四根立柱上下分别通过横梁和纵梁连接形成所述框架，在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置井字形护栏，所述四根立柱、横梁和纵梁采用方形截面方钢。

7.根据权利要求1所述的烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，其特征在于，所述导轨采用角钢开口端朝内扣在框架所述侧面两侧立柱上，升降台两侧分别设置导向轮，导向轮上设置有v型槽，v型槽套在角钢凸出的直角导轨上。

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