CN210418251U - 一种自动排列编组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动排列编组装置，包括输箱带机构、进箱机构、上下提升推箱机构和储箱机构，所述输箱带机构设置在编组装置的最前端，在所述输箱带机构后端设置进箱机构，所述进箱机构的后端设置上下提升推箱机构，所述储箱机构在上下提升推箱机构的后端；本实用新型能够解决了包装物输送到码垛机进口有序排列好，包装物按照客户的要求进行排列组合的问题，能够实现了多种饮料、啤酒、矿泉水箱码垛前的整层排列，能够显著提高生产效率。

Description

一种自动排列编组装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动排列编组装置。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，越来越多的饮料、啤酒、矿泉水需要进行装箱包装处理再进行运输，在运输之前都需要对包装物进行叠加编码的装载操作，以便于包装物的快速识别的分拣，在对包装物进行码垛前还需进行有序排列，方便码垛机进行码垛，传统的包装物排列过程采用人工的方式，这种方式的工作效率低下，同时还浪费大量的人力，不利于企业的发展，同时现在的客户存在不同排列组合的要求，来实现多种饮料、啤酒、矿泉水箱的不同整层排列码垛。

发明内容

针对现有技术所存在的问题，本实用新型提供了一种自动排列编组装置，解决了包装物输送到码垛机进口有序排列好，包装物按照客户的要求进行排列组合的问题，能够实现了多种饮料、啤酒、矿泉水箱码垛前的整层排列，能够显著提高生产效率。

为了解决上述所存在的技术问题，本实用新型提供了一种自动排列编组装置，包括输箱带机构、进箱机构、上下提升推箱机构和储箱机构，所述输箱带机构设置在编组装置的最前端，在所述输箱带机构后端设置进箱机构，所述进箱机构的后端设置上下提升推箱机构，所述储箱机构在上下提升推箱机构的后端，所述输箱带机构包括输送架、张紧电机、链网和链网轮，所述输送架由两个侧板、连接两个侧板的横撑轴以及分别设置在每个侧板两侧的支撑腿组成，在两个侧板之间还设由电机支架，所述电机通过螺栓固定在电机支架上，在每块所述侧板两侧分别安装有链网轮，并且该两侧的链网轮通过链网连接，在每个侧板中部还设置有张紧轮，该张紧轮有内外齿轮以及连接内外齿轮的转轴组成，张紧轮外齿轮通过链条与张紧电机的链轮相连接，张紧轮的内齿轮与所述链网齿合连接；

所述进箱机构包括进箱框架、减速电机、滚筒、滚筒链条、缓冲推板和缓冲气缸，所述减速电机通过螺栓固定在框架一侧，所述滚筒通过螺栓固定在框架上，并且该滚筒一端设置有滚筒链条，该滚筒链条与安装在同侧的减速电机转轴上的链轮齿合连接，所述缓冲气缸通过螺栓固定在框架端头，所述缓冲气缸的伸缩杆与所述缓冲推板固定连接；

所述上下提升推箱机构由提升框架、传动轴、移动架、连接架、曲柄摆杆、水平移动减速电机、上下运动减速电机和推箱板，所述提升框架由四个支撑腿、连接支撑腿的连接柱以及固定在支撑腿上端的横梁组成，所述水平移动减速电机通过电机扭力臂固定在提升框架进口端一侧支撑腿上，所述传动轴两端通过带座轴承螺栓连接在提升框架的对应端的横梁上，并且该传动轴一端与所述水平移动减速电机输出轴相连接，在所述传动轴两端设置有主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与安装在横梁另一侧的被动同步带轮相连接，并且改同步带固定在所述移动架上，所述移动架通过滚轮固定在横梁上设置的导轨内，所述上下运动减速电机通过螺栓固定连接在移动架上，该上下运动减速电机的出轴上固定连接所述曲柄摆杆一端，所述曲柄摆杆另一端应该滚轮与固定在移动架上的连接架滚动连接，在所述连接架两端分别设置有导杆，该导杆一端通过螺栓固定在连接架上，该导杆另一端穿过移动架上设置的导套，并且通过导杆连接架与所述推板箱连接；

所述储箱机构包括储箱框架、滚筒、翻板气缸和翻板，所述滚筒两端通过螺栓连接在第三框架上，在所述储箱框架末端设置有所述翻板，该翻板通过转轴固定在储箱框架末端，所述翻板通过螺栓与翻板气缸的伸缩轴连接固定。

本实用新型进一步限定的技术方案：

前述的还包括转向机构，所述转向机构固定在提升框架进口端一侧支撑腿上，与水平移动减速电机在同一侧，所述转向机构包括气缸、H型气缸座、导杆和底板，所述气缸通过螺钉与气缸座固定连接，并且该气缸的伸缩轴穿过气缸座中部设有的空槽与所述底板固定连接，在所述气缸两侧设置有导杆，该导杆与所述气缸座固定连接。

前述在的底板上设置有橡胶板，该橡胶板通过螺钉与底板固定连接。

前述的在滚筒间隙中设置多个隔箱板，该隔箱板底端连接隔箱板气缸的伸缩轴。

前述的隔箱板数量为2-5个。

前述在的滚筒链条上设置有链罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动排列编码装置包含有输箱带机构、转向机构、进箱机构、上下提升推箱机构和储箱机构，可以有效的对包装物进行自动快速有序排列，不用进行人工操作，提高了生产效率，同时节省了大量的人力资源，有利于企业的发展，其中设置在编组装置的最前端的输箱带机构可以自动的将包装物输送到下个工位，无需人工操作，减少人力成本；固定在提升框架进口端一侧支撑腿上的转向机构通过气缸的伸缩轴伸缩实现底板的伸出与缩回，最终来实现箱子的转向，使得箱子能够以正确的位置进行排列；在输箱带机构后端设置的进箱机构中设有缓冲气缸，能够对传送的箱子进行减速，来保证箱子不会撞坏，进箱机构还包括设置在滚筒间隙中的隔箱板，其通过隔箱板气缸实现上下运动，来保障箱子之间拥有间隙，使得箱子之间不会相互挤压受损，同时可实现箱子整排方向上的数量；上下提升推箱机构中设置的推箱板通过上下运动减速电机与水平移动减速电机将排列好的整排箱子推向储箱机构，储箱机构的一侧设有翻板，当存储的箱子过多时，翻板通过翻板气缸由水平状态成为竖直状态，以防止箱子掉落和错位。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输箱带机构的结构示意图；

图3为本实用新型转向机构的结构示意图；

图4为本实用新型进箱机构的结构示意图。

具体实施方案

本实施案例提供了一种自动排列编组装置，其结构如图1-4所示，包括包括输箱带机构、转向机构、进箱机构、上下提升推箱机构和储箱机构，输箱带机构1设置在编组装置的最前端，在输箱带机构1后端设置转向机构，在转向机构后端设置进箱机构，进箱机构的后端设置上下提升推箱机构，储箱机构在上下提升推箱机构的后端，输箱带机构包括输送架1、张紧电机2、链网3和链网轮4，输送架由两个侧板5、连接两个侧板的横撑轴6以及分别设置在每个侧板两侧的支撑腿7组成，在两个侧板5之间还设由电机支架9，张紧电机2通过螺栓固定在电机支架9上，在每块侧板两侧分别安装有链网轮4，并且该两侧的链网轮4通过链网3连接，在每个侧板中部还设置有张紧轮8，该张紧轮8有内外齿轮以及连接内外齿轮的转轴组成，张紧轮8外齿轮通过链条与张紧电机2的链轮相连接，张紧轮8的内齿轮与链网齿合连接；

转向机构固定在提升框架进口端一侧支撑腿上，与水平移动减速电机在同一侧，转向机构包括气缸10 、H型气缸座11、导杆12和底板13，气缸10通过螺钉与H型气缸座11固定连接，在气缸10两侧设置有导杆12，该导杆12与H型气缸座固定11连接，并且该气缸的伸缩轴穿过H型气缸座中部设有的空槽与底板固定连接，在底板上设置有橡胶板14，该橡胶板通过螺钉与底板固定连接；

进箱机构包括进箱框架15、减速电机16、滚筒17、滚筒链条、缓冲推板18和缓冲气缸19，减速电机16通过螺栓固定在框架15一侧，滚筒17通过螺栓固定在框架15上，并且该滚筒17一端设置有滚筒链条，该滚筒链条与安装在同侧的减速电机16转轴上的链轮齿合连接，在滚筒链条上设置有链罩20，缓冲气缸19通过螺栓固定在进箱框架15端头，该缓冲气缸19的伸缩杆与缓冲推板18固定连接，在滚筒17间隙中设置3个隔箱板21，该隔箱板21底端连接隔箱板气缸22的伸缩轴；

上下提升推箱机构由提升框架23、传动轴24、移动架25、连接架26、曲柄摆杆27、水平移动减速电机28、上下运动减速电机29和推箱板30，提升框架由四个支撑腿31、连接支撑腿的连接柱32以及固定在支撑腿上端的横梁33组成，水平移动减速电机28通过电机扭力臂固定在提升框架进口端一侧支撑腿上，传动轴24两端通过带座轴承螺栓连接在提升框架的对应端的横梁33上，并且该传动轴一端与水平移动减速电机28输出轴相连接，在传动轴24两端设置有主动同步带轮34，主动同步带轮通过同步带与安装在横梁另一侧的被动同步带轮35相连接，并且该同步带固定在移动架25上，移动架通过滚轮固定在横梁上设置的导轨内，上下运动减速电机29通过螺栓固定连接在移动架上，该上下运动减速电机的出轴上固定连接曲柄摆杆一端，曲柄摆杆另一端应该滚轮与固定在移动架上的连接架滚动连接，在连接架两端分别设置有连接导杆36，该导杆一端通过螺栓固定在连接架上，该导杆另一端穿过移动架上设置的导套36，并且通过导杆连接架37与所述推板箱30连接；

储箱机构包括储箱框架38、滚筒39、翻板气缸40和翻板41，滚筒两端通过螺栓连接在储箱框架上，在储箱框架末端设置有翻板41，该翻板通过转轴固定在储箱框架末端，翻板通过螺栓与翻板气缸40的伸缩轴连接固定。

本实施例的工作原理：将箱子放置到输箱带机构1中的链网上，通过张紧电机12的转动带动链条，使得链网轮7转动从而促使链网带动箱子运动，使得箱子输送到下一道工位，设置在输箱带机构1设置的转向机构2中的底板4通过气缸17的伸缩轴的伸缩进行伸出与缩回，从而使得箱子进行转向，转向好的箱子通过设置在进箱框架18上的滚筒19前进，最后被设置在进箱框架18端头的缓冲气缸23伸缩杆上的缓冲推板22所挡住，为了防止箱子之间挤压造成损坏，在在滚筒19间隙中设置3个隔箱板25，该隔箱板25底端连接隔箱板气缸24的伸缩轴，使得隔箱板25可以自由升降，从而保证每个箱子之间都有间隙，然后进箱框架18中的滚筒上的整排箱子被上下提升推箱机构中的推箱板在上下运动减速电机与水平移动减速电机的作用下水平推出，最后在储箱框架上进行存储，当存储的箱子过多时，固定在储箱框架末端的翻板在翻板气缸的作用下，翻板由水平状态成为竖直状态，挡住箱子，实现储箱功能。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动排列编组装置，包括输箱带机构、进箱机构、上下提升推箱机构和储箱机构，所述输箱带机构设置在编组装置的最前端，在所述输箱带机构后端设置进箱机构，所述进箱机构的后端设置上下提升推箱机构，所述储箱机构在上下提升推箱机构的后端，其特征在于，所述输箱带机构包括输送架、张紧电机、链网和链网轮，所述输送架由两个侧板、连接两个侧板的横撑轴以及分别设置在每个侧板两侧的支撑腿组成，在两个侧板之间还设由电机支架，所述电机通过螺栓固定在电机支架上，在每块所述侧板两侧分别安装有链网轮，并且该两侧的链网轮通过链网连接，在每个侧板中部还设置有张紧轮，该张紧轮有内外齿轮以及连接内外齿轮的转轴组成，张紧轮外齿轮通过链条与张紧电机的链轮相连接，张紧轮的内齿轮与所述链网齿合连接；

所述进箱机构包括进箱框架、减速电机、滚筒、滚筒链条、缓冲推板和缓冲气缸，所述减速电机通过螺栓固定在框架一侧，所述滚筒通过螺栓固定在框架上，并且该滚筒一端设置有滚筒链条，该滚筒链条与安装在同侧的减速电机转轴上的链轮齿合连接，所述缓冲气缸通过螺栓固定在框架端头，所述缓冲气缸的伸缩杆与所述缓冲推板固定连接；

所述上下提升推箱机构由提升框架、传动轴、移动架、连接架、曲柄摆杆、水平移动减速电机、上下运动减速电机和推箱板，所述提升框架由四个支撑腿、连接支撑腿的连接柱以及固定在支撑腿上端的横梁组成，所述水平移动减速电机通过电机扭力臂固定在提升框架进口端一侧支撑腿上，所述传动轴两端通过带座轴承螺栓连接在提升框架的对应端的横梁上，并且该传动轴一端与所述水平移动减速电机输出轴相连接，在所述传动轴两端设置有主动同步带轮，所述主动同步带轮通过同步带与安装在横梁另一侧的被动同步带轮相连接，并且改同步带固定在所述移动架上，所述移动架通过滚轮固定在横梁上设置的导轨内，所述上下运动减速电机通过螺栓固定连接在移动架上，该上下运动减速电机的出轴上固定连接所述曲柄摆杆一端，所述曲柄摆杆另一端应该滚轮与固定在移动架上的连接架滚动连接，在所述连接架两端分别设置有导杆，该导杆一端通过螺栓固定在连接架上，该导杆另一端穿过移动架上设置的导套，并且通过导杆连接架与所述推箱板连接；

所述储箱机构包括储箱框架、滚筒、翻板气缸和翻板，所述滚筒两端通过螺栓连接在第三框架上，在所述储箱框架末端设置有所述翻板，该翻板通过转轴固定在储箱框架末端，所述翻板通过螺栓与翻板气缸的伸缩轴连接固定。

2.根据权利要求1所述的自动排列编组装置，其特征在于，还包括转向机构，所述转向机构固定在提升框架进口端一侧支撑腿上，与水平移动减速电机在同一侧，所述转向机构包括气缸、H型气缸座、导杆和底板，所述气缸通过螺钉与气缸座固定连接，并且该气缸的伸缩轴穿过气缸座中部设有的空槽与所述底板固定连接，在所述气缸两侧设置有导杆，该导杆与所述气缸座固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动排列编组装置，其特征在于，在所述底板上设置有橡胶板，该橡胶板通过螺钉与底板固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动排列编组装置，其特征在于，在所述滚筒间隙中设置多个隔箱板，该隔箱板底端连接隔箱板气缸的伸缩轴。

5.根据权利要求4所述的自动排列编组装置，其特征在于，所述隔箱板数量为2-5个。

6.根据权利要求1所述的自动排列编组装置，其特征在于，在所述滚筒链条上设置有链罩。

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