CN217979442U - 一种疫苗智能冷库的转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储存设备技术领域，具体涉及一种疫苗智能冷库的转运机构，包括升降框，所述升降框的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有四个限位块，位于一侧的两个所述限位块上滑动嵌入连接有滑动柱。本实用新型中，通过升降框一侧的伺服电机二的输出端能带动着转轴和两端的齿柱转动，从而能通过齿柱驱动着齿条板和连接柱移动，这样能同时带动着滑动柱和转运带进行移动，从而能调整转运机构和存取口之间距离或者转运机构和存储输送单元之间的距离，在对货物转运时通过伺服电机一的输出端能带动着驱动轮和传动带滚动，使得传动带能带动着输送辊和转运带进行滚动，这样便于将货物从存取口运输到存储输送单元或是将货物从存储输送单元输送到存取口。

Description

一种疫苗智能冷库的转运机构

技术领域

本实用新型涉及储存设备技术领域，具体涉及一种疫苗智能冷库的转运机构。

背景技术

为了保证疫苗接种的安全性，对疫苗接种的疫苗保存、库存管理、接种等级等具有严格的制度要求和管理要求，疫苗智能冷库通过在同一库体空间内设置密集库存结构，有效地增加了疫苗等医疗物资的库存密度，并有效地提高存取效率，便于进行仓储管理，具有更高的效率和使用安全性。

为了对疫苗进行仓库冷藏，从而需要通过疫苗智能冷库对疫苗进行保存，为了提高对疫苗的转运速度，需要通过转运机构能便于对疫苗进行输送转运。现有的转运机构在使用时，转运平台和存取口之间的距离以及转运平台和存储运输单元之间的距离是固定的，从而使得转运机构在安装时需要精准的调整转运平台的位置，使得转运平台和存取口以及存储运输单元之间的距离较小，使得在对货物转运时防止货物掉落转运平台，然而在对一些较小的物品进行转运时，需要转运平台能更接近存取口以及存储运输单元，目前的转运机构难以对转运平台的水平位置进行调整。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种疫苗智能冷库的转运机构，通过于疫苗智能冷库的货架一侧设置有转运机构，通过转运机构中的驱动电机二输出端能带动着带轮二转动，使得带轮二能带动着移动带滚动，由于移动带和底板固定连接，从而能通过移动带驱动着底板和竖向柱进行水平移动，使得底板底部的滑座一能于滑轨上滑动，从而能调整转运机构的位置，使得转运机构能对准不同位置的货架，通过在竖向柱上滑动设置有固定着升降框的L型板，通过驱动电机一能带动着带轮一转动，从而能带动着升降带滚动，使得升降带能带动着升降框进行竖直方向的移动，使得L型板侧壁上的滑座二能在定位柱上滑动，这样能调整转动机构的输送高度，便于转运机构对不同高度的货架进行输送物品；通过于升降框上设置有两个滑动柱，利用限位块能限制滑动柱的移动方位，且滑动柱的两端设置有套接着转运带的输送辊，通过升降框一侧的伺服电机二的输出端能带动着转轴和两端的齿柱转动，从而能通过齿柱驱动着齿条板和连接柱移动，这样能同时带动着滑动柱和转运带进行移动，从而能调整转运机构和存取口之间距离或者转运机构和存储输送单元之间的距离，在对货物转运时通过伺服电机一的输出端能带动着驱动轮和传动带滚动，使得传动带能带动着输送辊和转运带进行滚动，这样便于将货物从存取口运输到存储输送单元或是将货物从存储输送单元输送到存取口。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种疫苗智能冷库的转运机构，包括升降框，所述升降框的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有四个限位块，位于一侧的两个所述限位块上滑动嵌入连接有滑动柱，所述滑动柱的相对一侧设置有连接柱，所述滑动柱和连接柱的两端均固定连接有连接座，沿宽度方向一端的两个所述连接座之间转动连接有输送辊，位于两端的所述输送辊之间套接有转运带，两个所述连接柱的底部均固定连接有齿条板，两个所述齿条板的底部均啮合连接有齿柱，两个所述齿柱的中心位置处均固定套接有转轴，所述转轴与升降框转动连接，所述转轴的一端固定连接有伺服电机二的输出端，所述伺服电机二与升降框的侧壁固定连接。

进一步在于，所述升降框沿长度方向的侧壁上固定连接有L型板，所述L型板的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个滑座二，两个所述滑座二中滑动卡接有定位柱，两个所述定位柱的侧壁之间固定连接有竖向柱，所述竖向柱的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有两个滑座一。

进一步在于，两个所述滑座一的底部均滑动卡接有滑轨，两个所述滑轨的底部均固定连接有底柱，两个所述底柱的底部之间等距离固定连接有多个安装板，所述底板位于滑轨的顶部，通过滑轨上滑动卡接有滑座一，使得滑座一能稳定转运机构的水平移动，使得转运机构在移动时能保持平稳，从而防止货物掉落。

进一步在于，位于端部的两个所述安装板的顶部均固定连接有定位座二，两个所述定位座二中均转动连接有带轮二，两个所述带轮二之间套接有移动带，一个所述带轮二中固定连接有驱动电机二的输出端，所述驱动电机二与安装板固定连接，多个所述安装板的底部之间对称固定连接有两个水平柱，所述移动带与底板的底部固定连接，通过驱动电机二的输出端能带动着带轮二转动，使得带轮二能带动着移动带滚动，使得移动带能带动着底板和顶部竖向柱进行横向移动，从而能调整转运平台的位置。

进一步在于，所述转运带的底部设置有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端和输送辊的端部均固定连接有驱动轮，两个所述驱动轮之间套接有传动带，通过伺服电机一能带动着两个驱动轮转动，使得驱动轮能带动着转运带进行滚动，从而能便于对货物进行转运输送。

进一步在于，所述底板和竖向柱的顶端均固定连接有定位座一，两个所述定位座一中均转动连接有带轮一，位于底部的所述带轮一的中心位置处固定连接有驱动电机一的输出端，两个所述带轮一之间套接有升降带，所述升降带与升降框固定连接，通过升降带能带动着升降框以及转运平台进行竖向位置的移动，从而便于将货物运输到高层或者底层的存储运输单元货架上。

本实用新型的有益效果：

1、通过于疫苗智能冷库的货架一侧设置有转运机构，通过转运机构中的驱动电机二输出端能带动着带轮二转动，使得带轮二能带动着移动带滚动，由于移动带和底板固定连接，从而能通过移动带驱动着底板和竖向柱进行水平移动，使得底板底部的滑座一能于滑轨上滑动，从而能调整转运机构的位置，使得转运机构能对准不同位置的货架，通过在竖向柱上滑动设置有固定着升降框的L型板，通过驱动电机一能带动着带轮一转动，从而能带动着升降带滚动，使得升降带能带动着升降框进行竖直方向的移动，使得L型板侧壁上的滑座二能在定位柱上滑动，这样能调整转动机构的输送高度，便于转运机构对不同高度的货架进行输送物品；

2、通过于升降框上设置有两个滑动柱，利用限位块能限制滑动柱的移动方位，且滑动柱的两端设置有套接着转运带的输送辊，通过升降框一侧的伺服电机二的输出端能带动着转轴和两端的齿柱转动，从而能通过齿柱驱动着齿条板和连接柱移动，这样能同时带动着滑动柱和转运带进行移动，从而能调整转运机构和存取口之间距离或者转运机构和存储输送单元之间的距离，在对货物转运时通过伺服电机一的输出端能带动着驱动轮和传动带滚动，使得传动带能带动着输送辊和转运带进行滚动，这样便于将货物从存取口运输到存储输送单元或是将货物从存储输送单元输送到存取口。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A处局部结构放大示意图；

图3是本实用新型中转运机构结构示意图；

图4是本实用新型中竖向柱结构示意图；

图5是本实用新型中升降框连接结构示意图；

图6是本实用新型中转运带结构示意图。

图中：100、竖向柱；101、底板；102、滑座一；103、定位座一；104、带轮一；105、升降带；106、驱动电机一；107、定位柱；108、滑座二；109、L型板；200、水平柱；201、安装板；202、底柱；203、滑轨；204、定位座二；205、带轮二；206、移动带；207、驱动电机二；300、升降框；301、限位块；302、滑动柱；303、连接座；304、输送辊；305、转运带；306、伺服电机一；307、驱动轮；308、传动带；309、连接柱；310、齿条板；311、齿柱；312、转轴；313、伺服电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种疫苗智能冷库的转运机构，包括升降框300，升降框300的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有四个限位块301，位于一侧的两个限位块301上滑动嵌入连接有滑动柱302，滑动柱302的相对一侧设置有连接柱309，滑动柱302和连接柱309的两端均固定连接有连接座303，沿宽度方向一端的两个连接座303之间转动连接有输送辊304，位于两端的输送辊304之间套接有转运带305，两个连接柱309的底部均固定连接有齿条板310，两个齿条板310的底部均啮合连接有齿柱311，两个齿柱311的中心位置处均固定套接有转轴312，转轴312与升降框300转动连接，转轴312的一端固定连接有伺服电机二313的输出端，伺服电机二313与升降框300的侧壁固定连接。

升降框300沿长度方向的侧壁上固定连接有L型板109，L型板109的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个滑座二108，两个滑座二108中滑动卡接有定位柱107，两个定位柱107的侧壁之间固定连接有竖向柱100，竖向柱100的底部固定连接有底板101，底板101的底部固定连接有两个滑座一102。

两个滑座一102的底部均滑动卡接有滑轨203，两个滑轨203的底部均固定连接有底柱202，两个底柱202的底部之间等距离固定连接有多个安装板201，底板101位于滑轨203的顶部，通过滑轨203上滑动卡接有滑座一102，使得滑座一102能稳定转运机构的水平移动，使得转运机构在移动时能保持平稳，从而防止货物掉落。

位于端部的两个安装板201的顶部均固定连接有定位座二204，两个定位座二204中均转动连接有带轮二205，两个带轮二205之间套接有移动带206，一个带轮二205中固定连接有驱动电机二207的输出端，驱动电机二207与安装板201固定连接，多个安装板201的底部之间对称固定连接有两个水平柱200，移动带206与底板101的底部固定连接，通过驱动电机二207的输出端能带动着带轮二205转动，使得带轮二205能带动着移动带206滚动，使得移动带206能带动着底板101和顶部竖向柱100进行横向移动，从而能调整转运平台的位置，转运带305的底部设置有伺服电机一306，伺服电机一306的输出端和输送辊304的端部均固定连接有驱动轮307，两个驱动轮307之间套接有传动带308，通过伺服电机一306能带动着两个驱动轮307转动，使得驱动轮307能带动着转运带305进行滚动，从而能便于对货物进行转运输送。

底板101和竖向柱100的顶端均固定连接有定位座一103，两个定位座一103中均转动连接有带轮一104，位于底部的带轮一104的中心位置处固定连接有驱动电机一106的输出端，两个带轮一104之间套接有升降带105，升降带105与升降框300固定连接，通过升降带105能带动着升降框300以及转运平台进行竖向位置的移动，从而便于将货物运输到高层或者底层的存储运输单元货架上。

工作原理：使用时，通过于疫苗智能冷库的货架一侧设置有转运机构，通过转运机构中的驱动电机二207输出端能带动着带轮二205转动，使得带轮二205能带动着移动带206滚动，由于移动带206和底板101固定连接，从而能通过移动带206驱动着底板101和竖向柱100进行水平移动，使得底板101底部的滑座一102能于滑轨203上滑动，从而能调整转运机构的位置，使得转运机构能对准不同位置的货架，通过在竖向柱100上滑动设置有固定着升降框300的L型板109，通过驱动电机一106能带动着带轮一104转动，从而能带动着升降带105滚动，使得升降带105能带动着升降框300进行竖直方向的移动，使得L型板109侧壁上的滑座二108能在定位柱107上滑动，这样能调整转动机构的输送高度，便于转运机构对不同高度的货架进行输送物品；

通过于升降框300上设置有两个滑动柱302，利用限位块301能限制滑动柱302的移动方位，且滑动柱302的两端设置有套接着转运带305的输送辊304，通过升降框300一侧的伺服电机二313的输出端能带动着转轴312和两端的齿柱311转动，从而能通过齿柱311驱动着齿条板310和连接柱309移动，这样能同时带动着滑动柱302和转运带305进行移动，从而能调整转运机构和存取口之间距离或者转运机构和存储输送单元之间的距离，在对货物转运时通过伺服电机一306的输出端能带动着驱动轮307和传动带308滚动，使得传动带308能带动着输送辊304和转运带305进行滚动，这样便于将货物从存取口运输到存储输送单元或是将货物从存储输送单元输送到存取口。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种疫苗智能冷库的转运机构，其特征在于，包括升降框(300)，所述升降框(300)的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有四个限位块(301)，位于一侧的两个所述限位块(301)上滑动嵌入连接有滑动柱(302)，所述滑动柱(302)的相对一侧设置有连接柱(309)，所述滑动柱(302)和连接柱(309)的两端均固定连接有连接座(303)，沿宽度方向一端的两个所述连接座(303)之间转动连接有输送辊(304)，位于两端的所述输送辊(304)之间套接有转运带(305)，两个所述连接柱(309)的底部均固定连接有齿条板(310)，两个所述齿条板(310)的底部均啮合连接有齿柱(311)，两个所述齿柱(311)的中心位置处均固定套接有转轴(312)，所述转轴(312)与升降框(300)转动连接，所述转轴(312)的一端固定连接有伺服电机二(313)的输出端，所述伺服电机二(313)与升降框(300)的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗智能冷库的转运机构,其特征在于，所述升降框(300)沿长度方向的侧壁上固定连接有L型板(109)，所述L型板(109)的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个滑座二(108)，两个所述滑座二(108)中滑动卡接有定位柱(107)，两个所述定位柱(107)的侧壁之间固定连接有竖向柱(100)，所述竖向柱(100)的底部固定连接有底板(101)，所述底板(101)的底部固定连接有两个滑座一(102)。

3.根据权利要求2所述的一种疫苗智能冷库的转运机构,其特征在于，两个所述滑座一(102)的底部均滑动卡接有滑轨(203)，两个所述滑轨(203)的底部均固定连接有底柱(202)，两个所述底柱(202)的底部之间等距离固定连接有多个安装板(201)，所述底板(101)位于滑轨(203)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种疫苗智能冷库的转运机构,其特征在于，位于端部的两个所述安装板(201)的顶部均固定连接有定位座二(204)，两个所述定位座二(204)中均转动连接有带轮二(205)，两个所述带轮二(205)之间套接有移动带(206)，一个所述带轮二(205)中固定连接有驱动电机二(207)的输出端，所述驱动电机二(207)与安装板(201)固定连接，多个所述安装板(201)的底部之间对称固定连接有两个水平柱(200)，所述移动带(206)与底板(101)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种疫苗智能冷库的转运机构,其特征在于，所述转运带(305)的底部设置有伺服电机一(306)，所述伺服电机一(306)的输出端和输送辊(304)的端部均固定连接有驱动轮(307)，两个所述驱动轮(307)之间套接有传动带(308)。

6.根据权利要求2所述的一种疫苗智能冷库的转运机构,其特征在于，所述底板(101)和竖向柱(100)的顶端均固定连接有定位座一(103)，两个所述定位座一(103)中均转动连接有带轮一(104)，位于底部的所述带轮一(104)的中心位置处固定连接有驱动电机一(106)的输出端，两个所述带轮一(104)之间套接有升降带(105)，所述升降带(105)与升降框(300)固定连接。

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